一种可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，包括输送线、喷枪机构、及PLC控制器与图像处理器，输送线包括输送台，输送台上设有配合图像处理器计算工件厚度的三维扫描机构，喷枪机构包括控喷枪支架、设置在喷枪支架上的喷枪，喷枪机构还包括控制喷枪支架上下升降运动的喷枪升降模组，三维扫描机构部分、喷枪机构部分、图像处理器分别与PLC控制器进行通信式的电性连接，PLC控制器根据工件厚度进而控制喷枪支架的升降。本实用新型专利技术可识别工件厚度的智能往复喷涂设备应用三维扫描机构、图像处理器，智能往复喷涂设备可以根据不同厚度的工件连续工作，取消人为设定工件厚度的操作，实现了智能柔性生产。能柔性生产。能柔性生产。
【技术实现步骤摘要】
一种可识别工件厚度的智能往复喷涂设备
[0001]本技术涉及一种喷涂
，具体是一种可识别工件厚度的智能往复喷涂设备。
技术介绍
[0002]传统往复的喷涂设备，需要人为去设定工件的厚度(在设备的控制面板上输入工件的厚度)，设备的控制器接收人为设定工件厚度的信息，对对喷枪与工件之间高度间距进行调整，故只能一批同等厚度的工件在线喷涂作业，避免人为多次输入定工件的厚度信息。当更换不同厚度的工件，又需要重新人为设定工件的厚度，操作繁琐。因此有待进一步改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的旨在提供一种配合三维扫描机构、图像处理器，不需要人为设定工件厚度，对喷枪与工件之间高度间距进行智能化调整的可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，以克服现有技术中的不足之处。
[0004]按此目的设计的一种可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，包括输送工件至喷涂室上的输送线、往复运动设置在喷涂室上的喷枪机构、及PLC控制器与图像处理器，输送线包括输送台，输送台在工件沿喷涂室输送轨迹上，输送台上设有配合图像处理器计算工件厚度的三维扫描机构，三维扫描机构包括相对密闭的箱体，箱体与输送台之间设有定位装配结构，箱体通过定位装配结构固定在输送台上，喷枪机构包括喷枪支架、设置在喷枪支架上的喷枪，喷枪机构还包括控制喷枪支架上下升降运动的喷枪升降模组，三维扫描机构部分、喷枪机构部分、图像处理器分别与PLC控制器进行通信式的电性连接，PLC控制器根据工件厚度进而控制喷枪支架的升降。
[0005]箱体为相对密闭的箱体，箱体内部相对漆黑。
[0006]三维扫描机构还包括设置在箱体内的遮光盒、及设置在遮光盒内的激光器与摄像机，箱体对应激光器投射工件的方向与摄像机对工件拍摄的方向上设有第一开口，激光器与摄像机分别与PLC控制器进行通信式的电性连接。
[0007]遮光盒对应第一开口设有第二开口。
[0008]箱体、遮光盒上均设有用于引导线束的穿线孔。
[0009]遮光盒内设有固定激光器的第一固定支架，遮光盒内还设有固定摄像机的第二固定支架。
[0010]第一固定支架包括固定套、转动式穿插设置在固定套上的紧固件，激光器位于固定套上，紧固件的穿插端通过转动依次贯穿遮光盒并插入固定套上，且紧固件的穿插端与激光器接触。
[0011]可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，还包括与三维扫描机构配合判定工件在输送线上相对位置的编码器，编码器与PLC控制器进行通信式的电性连接，编码器设置在输送
线的主动辊上。
[0012]喷枪升降模组包括升降电机、升降螺杆、升降螺母，升降电机与升降螺杆传动连接，升降螺母套设在升降螺杆上，喷枪支架与升降螺母配合连接，升降电机与PLC控制器进行通信式的电性连接。
[0013]喷涂室上设有控制喷枪机构纵向和/或横向往复运动的运动模组，运动模组包括提供动力的电机、供喷枪机构往复运动的导轨、齿条，喷枪机构部分设有与滑轨形成滑动配合的滑块、及设有与齿条啮合的齿轮，齿轮与运动模组的电机传动连接，运动模组的电机与PLC控制器进行通信式的电性连接。
[0014]定位装配结构包括固定设置在输送台上的固定板、及固定设置在箱体上的固定块，固定板包括包覆输送台顶面部分的第一板体、及包覆输送台侧面部分的第二板体，第一板体与固定块固定连接。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]可识别工件厚度的智能往复喷涂设备应用三维扫描机构、图像处理器，智能往复喷涂设备可以根据不同厚度的工件连续工作，取消人为设定工件厚度的操作，实现了智能柔性生产。
[0017]箱体、遮光盒上均设有用于引导线束的穿线孔，便于引导线束，实现电性连接。
[0018]三维扫描机构包括相对密闭的箱体，箱体与输送台之间设有定位装配结构，箱体通过定位装配结构固定在输送台上。三维扫描机构容易安装，定位装配结构容易加工、整机装配简单。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施例可识别工件厚度的智能往复喷涂设备的平面结构示意图。
[0020]图2为本技术一实施例输送台上设有三维扫描机构的结构示意图。
[0021]图3为本技术一实施例输送台上设有三维扫描机构的箱体内设有遮光盒的结构示意图。
[0022]图4为本技术一实施例遮光盒的结构示意图。
[0023]图5为本技术一实施例遮光盒内部结构示意图。
[0024]图6为本技术一实施例固定板部分平面结构示意图。
[0025]图7为本技术一实施例可识别工件厚度的智能往复喷涂设备的工作流程示意图。
[0026]图8为本技术一实施例可识别工件厚度的智能往复喷涂设备的工作原理图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0028]参见图1
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图5，一种可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，包括输送工件2至喷涂室3上的输送线1、往复运动设置在喷涂室3上的喷枪机构4、及 PLC控制器与图像处理器，输送线1包括输送台，输送台在工件2沿喷涂室3 输送轨迹上，输送台上设有配合图像处理器计算工件2厚度的三维扫描机构 5，三维扫描机构5包括相对密闭的箱体8，箱体8与输送台
之间设有定位装配结构，箱体8通过定位装配结构固定在输送台上，喷枪机构4包括喷枪支架6、设置在喷枪支架6上的喷枪7，喷枪机构4还包括控制喷枪支架6 上下升降运动的喷枪升降模组，三维扫描机构5部分、喷枪机构4部分、图像处理器分别与PLC控制器进行通信式的电性连接，PLC控制器根据工件2 厚度进而控制喷枪支架6的升降。
[0029]输送线1还包括传动链轮、输送链条等。
[0030]三维扫描机构5还包括设置在箱体8内的遮光盒9、及设置在遮光盒9 内的激光器10与摄像机11，箱体8对应激光器10投射工件2的方向与摄像机11对工件2拍摄的方向上设有第一开口12，激光器10与摄像机11分别与PLC控制器进行通信式的电性连接。
[0031]遮光盒9对应第一开口12设有第二开口9.1。
[0032]在本实施例中，箱体8顶部的对应遮光盒9设有活动板，活动板包括第一活动板、第二活动板，第一活动板、第二活动板以穿线孔13为界呈左右两侧设置，第一活动板、第二活动板分别滑动式设置在箱体8顶部，当需要拆装遮光盒9时，第一活动板、第二活动分别通过滑动打开箱体8的顶部，然后就可以拆卸遮光盒9，当机器需要进行检修或更换零件时，不需要拆卸整个箱体8，便于后期维修、拆装等。
[0033]箱体8、遮光盒9上均设有用于引导线束的穿线孔13。
[0034]遮光盒9内设有固定激光器10的第一固定支架14，遮光盒9内还设有固定摄像机11的第二固定支架15。遮光盒9上设有固定耳，箱体8内对应固定耳设有固定梁，固定梁与固定耳固定连接。
[0035]第一固定支架14包括固定套、转动式穿插设置在固定套上的紧固件，激光器10位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，包括输送工件(2)至喷涂室(3)上的输送线(1)、往复运动设置在喷涂室(3)上的喷枪机构(4)、及PLC控制器与图像处理器，其特征在于：输送线(1)包括输送台，输送台在工件(2)沿喷涂室(3)输送轨迹上，输送台上设有配合图像处理器计算工件(2)厚度的三维扫描机构(5)，三维扫描机构(5)包括相对密闭的箱体(8)，箱体(8)与输送台之间设有定位装配结构，箱体(8)通过定位装配结构固定在输送台上，喷枪机构(4)包括喷枪支架(6)、设置在喷枪支架(6)上的喷枪(7)，喷枪机构(4)还包括控制喷枪支架(6)上下升降运动的喷枪升降模组，三维扫描机构(5)部分、喷枪机构(4)部分、图像处理器分别与PLC控制器进行通信式的电性连接，PLC控制器根据工件(2)厚度进而控制喷枪支架(6)的升降。2.根据权利要求1所述的可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，其特征在于：三维扫描机构(5)还包括设置在箱体(8)内的遮光盒(9)、及设置在遮光盒(9)内的激光器(10)与摄像机(11)，箱体(8)对应激光器(10)投射工件(2)的方向与摄像机(11)对工件(2)拍摄的方向上设有第一开口(12)，激光器(10)与摄像机(11)分别与PLC控制器进行通信式的电性连接。3.根据权利要求2所述的可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，其特征在于：遮光盒(9)对应第一开口(12)设有第二开口(9.1)。4.根据权利要求2所述的可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，其特征在于：箱体(8)、遮光盒(9)上均设有用于引导线束的穿线孔(13)。5.根据权利要求2所述的可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，其特征在于：遮光盒(9)内设有固定激光器(10)的第一固定支架(14)，遮光盒(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡松，倪洪锐，李铭健，麦希桐，
申请(专利权)人：广东博硕涂装技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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