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本实用新型公开了一种带有来料定位机构的纸袋码垛机器人，涉及来料定位设备技术领域，包括流水线、机械臂、夹具和码垛架，所述流水线的一端设置有支架，支架的上端固定安装有机械臂，机械臂的一端固定连接有夹具，夹具位于流水线的一端上方，机械臂的两侧均设...
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