一种自动割草机，其包括设有底壳的壳体、移动模块、具有切割元件的切割机构及控制模块；所述自动割草机还包括设有内防护壁的内防护件和设有外防护壁的外防护件，在水平方向上，所述外防护壁位于所述切割机构外侧，所述内防护壁位于所述外防护壁与所述切割...

本申请公开一种边界附件以及割草系统，以便于将边界草处理干净，提升边界草坪观感。其中，一种边界附件，所述边界附件至少参与形成自移动设备的工作区域的边界，所述边界用于限定自移动设备的工作区域；所述边界附件具有板体；所述板体具有覆盖目标安装位...

本申请涉及电池包技术领域，具体公开一种电池包的充放电调控装置及方法。装置包括温度检测元件、修正模块和控制模块，温度检测元件通过导热体设置于所述电池包的预设位置；修正模块连接所述温度检测元件，用于对所述温度检测元件的检测数据进行修正，得到...

本公开涉及一种基站切换方法、装置以及可读存储介质。在多个基站为移动站服务的情况下，本公开实施例的基站切换方法可以使移动站从云端获取距离当前位置最近的基站，并切换到该基站上，以提高移动站工作过程中的定位精度。当基站出现异常时，也可以为异常...

一种自移动设备的控制方法，包括：获取边界信息；控制具有累积定位误差的自移动设备在定位校准点完成位置校准后在边界上移动，并进行边界区域处理工作；获取自移动设备离开定位校准点后的累积误差衡量值或定位质量值，当获取的数值达到设定的阈值时，控制...

一种地图建立方法，包括：生成工作区域地图及初始阴影段，所述工作区域地图为边界的地图，所述初始阴影段为边界上的定位信号不满足质量要求的部分；根据初始阴影段生成初始阴影区；探索初始阴影区，并采集探索过程中的定位信号质量数据及定位坐标；根据定...

本说明书实施例提供了一种自主机器人及其行走路径规划方法、装置和存储介质，该方法包括：获取目标工作区域的地势分布信息；根据所述地势分布信息判断所述目标工作区域内是否存在坡度区；如果所述目标工作区域存在坡度区，则在规划所述坡度区部分的行走路...

本发明涉及一种自动工作系统及其控制方法，自动工作系统可以包括：至少一个边界检测装置，边界检测装置包括：感应单元；以及自移动设备，自移动设备在由边界限定的工作范围中行走并工作，其中，自移动设备还可以包括：信号接收装置，信号接收装置可以用于...

本发明涉及一种锯木架附件、锯木架组件及切割系统，锯木架附件包括第一附件本体，第一附件本体包括用以与切割装置连接的第一壁体、与第一壁体连接的第二壁体和第五壁体，第一壁体、第二壁体及第五壁体围设形成可用以与锯木架装配的装配腔，第二壁体上形成...

本发明提供一种工业吸尘器，该工业吸尘器包括吸尘导管；用于自所述吸尘导管吸入空气而产生气流的气流发生装置，所述气流发生装置包括电机、由所述电机驱动的风扇；一级分离装置，包括尘桶，所述尘桶包括侧壁及由所述侧壁形成的收容腔，所述收容腔与所述吸...

本发明提供一种工业吸尘器，该工业吸尘器包括吸尘导管；用于自所述吸尘导管吸入空气而产生气流的气流发生装置，所述气流发生装置包括电机、由所述电机驱动的风扇；一级分离装置，包括尘桶，所述尘桶包括侧壁及由所述侧壁形成的收容腔，所述收容腔与所述吸...

本发明提出一种自移动设备工作区域的边界修正方法及自移动设备，其中，该方法包括：自移动设备在移动和/或工作过程中，检测自移动设备前方的障碍物，并获取所述障碍物的位置信息；根据所述障碍物的位置信息和障碍物的位置与工作区域边界的位置关系，修正...

本发明公开了一种直流清洗机，所述直流清洗机包括机体、清扫头和增压装置，所述机体包括：壳体，所述壳体的一端构造为握持部，所述壳体上设置有进液口和出液口，所述进液口可选择地与所述外部水源连通；所述清扫头与所述壳体的另一端连接，所述清扫头包括...

本发明提出一种智能垃圾桶在充电站和停靠点之间移动的方法及智能垃圾桶，其中，方法包括以下步骤：1)智能垃圾桶向出发方向移动，并检测是否有标签，若未检测到标签，则继续前行，若检测到标签，则执行步骤2)；2)判断当前标签所在位置前方预设距离处...

本实用新型公开了一种扫地机器人及其清洁系统，该扫地机器人包括：机壳；驱动轮组，用于驱动所述机壳行走；风机系统，设置于所述机壳且用于对垃圾形成抽吸力；容尘装置，设置于所述机壳且用于收容垃圾；压缩装置，所述压缩装置用于压缩所述容尘装置中的垃...

本实用新型提供的一种电动工具及其控制设备和系统，所述控制设备包括：主壳体；控制模块，收容在所述主壳体中；第一导电部，与所述控制模块电连接；所述第一导电部，用于与所述电动工具的第二导电部可移除地建立电连接；当所述第一导电部与所述电动工具的...

本实用新型公开了一种激光水平仪，包括：机壳；设置在所述机壳中的机芯组件，所述机芯组件包括若干激光组件，所述激光组件包括激光源、锥镜，当所述激光源发射的激光束被所述锥镜反射后形成垂直于所述激光束的激光面；用于作为供电源的电池包；控制装置，...

本实用新型涉及一种花园吹风机，包括：延长杆；风道部，设置在所述延长杆的一端；电机；风扇；操作手柄，与所述风道部在所述纵向方向上彼此拉开；所述风道部在纵向方向上的长度与所述花园吹风机整机在纵向方向上的长度之比小于等于60％，所述花园吹风机...

本实用新型涉及一种花园吹风机，其包括延长杆，风道部和握持部设置在延长杆的两端；花园吹风机具有外界空气自进风口进入，并由主吹风口向外吹出的第一工作模式，及外界空气自进风口进入，并由出风口向外吹出的第二工作模式，花园吹风机可选择的在所述第一...

本实用新型涉及的用于与工作台配合且辅助切割工具进行切割的导向板包括：被构造成与切割工具的底板抵接并引导切割的导向面、与导向面垂直的主平面、在工作台放置工件后与工作台配合并使得主平面抵接工件表面的配合部、以及自主平面向外突伸形成并用于抵靠...