本实用新型涉及一种割草机以及轮式移动车，包括车架、车轮、切割件、驱动车轮及切割件的功能部件、为功能部件提供动力的动力源，其特征在于：动力源包括固定安装在车架上的第一电源模块、与车架可拆卸安装的第二电源模块；割草机被配置为可以仅由第一电源...

本发明公开了一种电池包，其包括：至少一个电池模组，所述电池模组包括多个电性连接的电芯；由导热材料制备的支架，所述支架包括多个安装部以及连接部，所述连接部将多个安装部相对固定的连接在一起；所述安装部形成有用于容纳所述电芯的容纳腔；所述支架...

本发明公开了一种电池包，其包括：至少一个电池模组，所述电池模组由多个电芯电性连接形成；支架，所述支架包括多个安装部，以及用于将所述安装部相对固定地连接在一起的连接部；所述安装部的内部形成有用于容纳所述电芯的容纳腔，所述支架内部预设有贯通...

本发明涉及一种自动工作系统及其转向方法、自移动设备，在自移动设备到达界限时，控制模块控制行走模块转向以驶离界限，同时，基于自移动设备到达界限时各个行走范围对应的覆盖值，控制模块可以控制行走模块向覆盖值满足预设要求的行走范围执行转向。本发...

本发明提供一种户外机器人的控制方法，所述户外机器人包括执行装置及驱动执行装置执行工作任务的执行电机，获取户外机器人运行过程中执行电机的负载参数；计算所述负载的变化率参数；判断所述负载的变化率参数表征负载增大，且负载的变化率参数超过预设阈...

本发明涉及一种园林工具，属于电动工具领域，包括架体、设置在架体下方以使该园林工具移动的行走机构、设置在架体上用以执行工作任务的工作机构及驱动工作机构运行的驱动机构，行走机构包括设置在架体上的驱动轴、设置在驱动轴上的驱动轮、设置在架体上且...

本发明提供的冲击工具包括马达、刀具主轴、冲击机构、传动机构及夹头组件；冲击机构包括撞锤和导向件，撞锤相对导向件旋转时可轴向冲击刀具主轴；夹头组件具有与刀具主轴连接的夹头本体、穿设在夹头本体中的多个夹爪、与夹爪锁合的锁紧螺母、使夹爪在锁紧...

本发明涉及一种自动行走设备、控制方法及装置，当自动行走设备遇到边界线时，通过获取自动行走设备的参考线与遇到的边界线之间的夹角所属的角度区间，并根据角度区间，从角度区间与行走参数的对应关系中查找对应的行走参数，且行走参数包括后退距离和转弯...

本发明公开了一种电动工具，电机；用于为电机提供电能的第一电池包和第二电池包；第一开关装置和第二开关装置，第一开关装置和第二开关装置一一对应串联于第一和第二电池包与电机之间，以导通或切断第一电池包和第二电池包与电机的连接；控制器，用于在第...

本发明涉及一种扫地机器人基站，用于可移动的扫地机器人，扫地机器人包括一用于清洁待清洁表面的滚刷，扫地机器人基站包括：壳体，壳体上设有开槽；动力模块，包括设置于壳体内部的动力电机、与动力电机输出端相连接的传动装置和固定于传动装置上通过开槽...

本发明提供的一种自动割草机，在工作区域内移动和工作，其包括：机架；移动模块，所述移动模块设置于所述机架上，以带动所述自动割草机移动；伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述机架上；切割模块，所述切割模块设置于所述伸缩机构上；控制模块；检测模块，...

一种电动设备(3)，包括机身(31)，工作模块(39)，控制模块(35)，雷达(1)，雷达(1)包括：天线单元(15)，发射和接收电磁波信号；发射单元(13)，产生天线单元(15)发射的电磁波信号；接收单元(14)，处理天线单元(15)...

一种吸尘器，其包括：壳体；尘杯组件，所述尘杯组件为筒状，手柄，所述手柄用于握持，所述手柄设置于所述尘杯组件的后方；气流发生装置，所述气流发生装置用于产生负压，所述气流发生装置位于尘杯组件的后方；以及电池，手柄位于所述气流发生装置和电池的...

本发明公开了一种自动割草机，自动割草机包括：底盘、切割机构、四个行走机构、至少两个转向组件、转向检测组件和控制模块。多个行走机构沿底盘的周向方向间隔分布，行走机构与底盘连接；行走机构包括行走组件和驱动组件；转向组件包括转向电机，及分别连...

本发明提出一种吸尘器，其包括：气流入口，用以给外部的含尘气流提供入口；尘杯组件，所述尘杯组件内设有过滤装置，所述气流入口位于尘杯组件的一侧；手柄，所述手柄用于握持；气流发生装置，所述气流发生装置用于产生负压；以及电池，所述电池、所述手柄...

本发明涉及一种钉枪，包括机壳、动力机构、限位开关件、蓄能机构、打钉机构和杠杆；动力机构和限位开关件安装于机壳上；蓄能机构包括支架和滑动地安装于支架的弹性蓄能件。杠杆的可转动支点安装于机壳上，短臂可抵触弹性蓄能件，长臂用于驱动打钉机构。动...

本发明涉及一种激光水平仪，包括壳体及设置在壳体内以测量工况的激光组件，壳体具有用以使激光水平仪正向放置的第一放置部及与第一放置部平行设置且使壳体倒向放置的的第二放置部，第二放置部上设置有使激光模组所发出的激光向外射出的开口。壳体上设置有...

本发明公开了一种自动垃圾托运机器人的回归方法、装置及系统，其中，方法包括：检测自动垃圾托运机器人的当前位置，判断其当前位置是否在预设工作区域内；若自动垃圾托运机器人的当前位置在预设工作区域内，则根据工作区域内的回归模式回归；若自动垃圾托...

本发明公开了一种清洁装置，包括：洗涤桶，洗涤桶限定有顶部敞开的洗涤腔；洗涤部件，洗涤部件设于洗涤桶的底壁且位于洗涤腔内，洗涤部件包括本体和多个洗涤凸起，多个洗涤凸起布置在本体的一侧表面，靠近本体的中部设置的相邻两个洗涤凸起之间的间隙小于...

本发明公开了一种电镐，该电镐包括：机壳，以及设置在所述机壳中的电机、传动系统、冲击系统、至少部分伸出机壳夹头，夹头具有轮廓为六边形的收容孔；冲击系统包括：气缸、至少部分设置在气缸中的连杆、活塞、气垫、撞锤和撞杆；传动系统设置于电机靠近夹...