本说明书实施例提供了一种自主机器人及其行走路径规划方法、装置和存储介质，该方法包括：获取目标工作区域的地图信息；根据所述地图信息确认所述目标工作区域是否为规则工作区域；在所述目标工作区域为非规则工作区域时，对所述目标工作区域进行虚拟规整...

本说明书实施例提供了一种自主机器人及其避障方法、装置和存储介质，该自主机器人的避障方法包括：在根据设定的行走路径执行作业任务时检测障碍位置点；根据检测到的障碍位置点形成障碍位置点标记区域，并更新所述障碍位置点标记区域为障碍物的概率值；根...

本发明提供一种动力工具，包括主壳体；容纳在主壳体内的马达；夹头，包括夹头壳体、设置于夹头壳体内由马达轴驱动的夹头芯体、以及设置于夹头芯体上的若干卡爪，夹头壳体相对主壳体固定设置，夹头壳体设置有夹头接口部；附件，可拆卸地与夹头配接，附件包...

本申请公开了一种自动工作系统、智能扫雪机器人及其控制方法，其中，该智能扫雪机器人的移动控制系统，通过智能扫雪机器人中的边界线信号检测模块对设置在工作区域一侧的边界线进行检测，控制模块根据检测到的边界线信号，控制智能扫雪机器人沿单侧边界线...

一种供清洁机器人(100)停放的基站(200)，清洁机器人(100)包括擦拭板(122)，柔性的擦拭件可替换地抵附于擦拭板(122)形成擦拭面，以擦拭清洁机器人(100)行走的工作表面；基站(200)包括：存储模块(213)，用于存储连...

本说明书实施例提供了一种自主移动设备的回归方法、装置、自主移动设备、存储介质，该方法包括：确认配置有无线能量接收器的自主移动设备当前是否位于，以目标位置处的无线能量发射器为中心的无线能量传输范围内；在自主移动设备当前位于无线能量传输范围...

本说明书实施例提供了一种回归引导方法、回归引导装置、移动机器人及存储介质，该方法包括：基于无线测距方式获取两个移动点分别至两个固定参考点的距离；所述两个移动点固定于所述移动机器人上；根据所述距离、所述两个移动点的间距及所述两个固定参考点...

本说明书实施例提供了一种自主机器人及其沿边控制方法、装置及存储介质，该方法包括：当自主机器人满足沿边行走触发条件时，使所述自主机器人按第一行走方式行进，以寻找工作区域边界；在以所述第一行走方式行进中遇到工作区域边界或障碍物时，使所述自主...

本说明书实施例提供了一种自主机器人及其定位校准方法、装置和存储介质，该方法包括：使自主机器人的定位装置位于目标位置；所述定位装置在所述目标位置接收到的卫星定位信号满足预设的第一条件；基于预设的固定参考点的位置信息确定所述目标位置的第一位...

本发明公开了一种动力工具，包括壳体；马达，刀具主轴、冲击机构、传动机构及模式切换机构，冲击机构包括可相对旋转的撞锤和导向件，模式切换机构，用于可操作在第一状态与第二状态之间切换，当模式切换机构处于第一状态时，所述撞锤与导向件能够相对旋转...

本发明提供的一种清洁机器人系统及其控制方法和装置，所述清洁机器人系统包括：一个主基站，至少一个清洁机器人；所述控制方法包括：接收至少一个清洁机器人所发送的申请调用主基站的请求指令；根据所述请求指令和所述主基站的当前状态，按照预设的主基站...

一种自移动设备(1)的工作方法，包括：接收来自远程终端的标记消息，标记消息可以用于选定位于所述界限(2)上的多个目标工作点；接收来自远程终端的从多个目标工作点中各个目标工作点出发的工作日程安排；分别从目标工作点出发、按照工作日程安排在工...

本发明涉及一种电动工具的控制电路,包括：电压输出模块，包括N个电池包安装口，N个电池包安装口串联连接，N大于等于2；电池包安装口用于安装电池包并包括正极端子和负极端子，正极端子以及负极端子用于与电池包电连接获得电能；断路控制模块，包括N...

本发明涉及一种吸尘器，所述吸尘器包括：壳体，所述壳体包括上端面；设置在壳体内用于产生吸力的电机单元；设置在壳体上的用于收集吸入颗粒的尘杯，所述尘杯具有吸入口；为所述吸尘器供电的电池；所述电机单元和所述尘杯沿电机单元的轴线方向排布；所述吸...

本发明涉及一种自移动设备及其控制方法、服务器，其中，自移动设备中包含存储模块，该存储模块中写入有唯一标识自移动设备的第一标识信息，该第一标识信息与自移动设备的设备信息相关联。本发明的有益效果是：可以利用唯一标识自移动设备的第一标识信息获...

一种自动工作系统和自移动设备控制方法，包括自移动设备(1)和基站(2)。基站(2)包括底板(70)，其底板(70)上布置至少两个定位标记。自移动设备(1)包括：机壳；行走装置(40)，带动自移动设备(1)移动；控制装置(30)，控制行走...

本发明提供了一种手持式工具，包括：电机，所述电机具有输出轴；由所述电机驱动并用于安装工作头的驱动轴；定义经过所述输出轴的轴线Y且垂直于所述驱动轴的轴线的平面为中间平面；壳体，包括壳体前部和壳体后部，所述壳体前部用于收容所述驱动轴，所述壳...

本发明涉及一种吸尘器，所述吸尘器包括：壳体，所述壳体具有上端面；设置在壳体内用于产生吸力的电机单元；用于收集吸入颗粒的尘杯，所述尘杯具有吸入口；为所述吸尘器供电的电池；所述电机单元和所述尘杯沿电机单元的轴线方向排布；所述上端面上设有附件...

本发明公开了一种吸尘器，所述吸尘器包括：壳体；设置在壳体内用于产生吸力的电机单元；设置在壳体上的用于收集吸入颗粒的尘杯,所述尘杯具有吸入口；为所述电机单元供电的电池；位于所述壳体上的手柄；具有存储状态的吸管单元，在存储状态时，所述吸管单...

本发明提供了一种电动割草机、电动轮式车辆、电池装置及电动工具，电动割草机包括：机身；设在机身上的切割元件和驱动切割元件的驱动组件；电池包收容腔，设有导电极片，供至少两个电池包插接；设在电池包收容腔中并可相对导电极片移动的遮挡机构，具有遮...