基站、机器人清洁系统及其控制方法技术方案

技术编号：27114078 阅读：27 留言：0更新日期：2021-01-25 19:13

一种供清洁机器人(100)停放的基站(200)，清洁机器人(100)包括擦拭板(122)，柔性的擦拭件可替换地抵附于擦拭板(122)形成擦拭面，以擦拭清洁机器人(100)行走的工作表面；基站(200)包括：存储模块(213)，用于存储连续的擦拭基材(500)；进给模块(220)，带动擦拭基材(500)的自由端传递到分割位置，以使自由端从擦拭基材(500)分割形成擦拭件。清洁机器人(100)回归基站(200)后可自动安装擦拭件，不需要用户干预。要用户干预。要用户干预。要用户干预。