一种自动割草机(1)，在工作区域(7)内行走和工作，包括：壳体，行走模块(17)，表面识别模块(9)，探测自动割草机行走的表面，表面识别模块(9)的探测区域包括行走模块(17)前方的表面；工作区域(7)内的表面为工作表面，工作区域(7)...

本发明提供一种自移动设备，包含：壳体，其中形成有主腔体；移动模块，安装于所述壳体上，且被配置成致动所述自移动设备移动；主工作模块，安装于所述壳体上，且被配置成执行工作任务；控制模块，包含主控制板，且被配置成控制所述移动模块以致动所述自移...

本发明提出一种自动工作系统和自动工作系统的控制方法，该自动工作系统包括在工作区域内行驶的自移动设备，工作区域包括多个，各工作区域之间相分离，标识模块，标识模块布置在工作区域的边界上，标识模块用于标记工作区域与其它工作区域之间的位置信息；...

本发明涉及一种电动工具，包括：马达以及连接马达的输出轴；扳机，用于控制所述马达的启动；负载检测单元，用于检测表示输出轴负载的参数；控制装置，用于控制对所述马达的电力供应，其中，所述电动工具包括控制马达以高占空比运行的高占空比运行阶段和控...

提供了一种报警模块和自移动设备和报警模块的报警方法。其中，自移动设备的报警模块包括：检测模块，用于检测自移动设备的异常运动状态；控制模块(230)，与所述检测模块电连接，用于至少部分的根据所述自移动设备的异常运动状态判断是否满足预设报警...

一种自动割草机，该自动割草机在工作区域内移动和工作，其包括：壳体(100)，包括纵向上的中轴线；移动模块，带动壳体移动；切割模块(300)，以第一转轴为中心旋转形成切割区域，包括切割元件；修边模块(200)，以第二转轴为中心旋转形成修边...

一种割草机的无线网络连接方法及系统、割草机，该方法包括：已接入无线路由设备的客户端向割草机发送报文，该报文中至少可以包含无线路由设备唯一的第一标识信息及其网络接入密码(S1)；该割草机监听该客户端广播的报文(S2)；该割草机利用该报文中...

本发明公开了一种吸叶机和吹吸机，所述吸叶机包括：吸叶管，所述吸叶管内限定出吸叶通道，所述吸叶通道设有吸叶口、出叶口以及位于所述吸叶口和所述出叶口之间的引流口；风机组件，所述风机组件设于所述吸叶管的外侧，所述风机组件包括风道部件和风轮，所...

一种自动割草机，其包括设有底壳的壳体、移动模块、具有切割元件的切割机构及控制模块；所述自动割草机还包括设有可活动防护壁的可活动防护件，在水平方向上，所述可活动防护壁设置于所述切割机构的外侧，在外力作用下，所述可活动防护件可相较于所述底壳...

一种自动割草机，其包括设有底壳的壳体、移动模块、具有切割元件的切割机构及控制模块；所述自动割草机还包括设有用于安全防护的可活动防护壁的可活动防护件，在水平方向上，所述可活动防护壁设置于所述切割机构的外侧，所述可活动防护件在不受外力的自由...

一种自动割草机，其包括设有底壳的壳体、移动模块、具有切割元件的切割机构及控制模块；所述自动割草机还包括设有防护壁的防护组件，在水平方向上，所述防护壁设置于所述切割机构的外侧，所述防护组件至少包括可活动防护件，所述防护壁至少包括设置于所述...

一种自动割草机，其包括设有底壳的壳体、移动模块、具有切割元件的切割机构及控制模块；自动割草机还包括可活动防护件和机构防护件，在水平方向上，可活动防护壁位于切割机构的外侧，机构防护壁位于切割机构与所述可活动防护壁之间；在外力作用下，可活动...

本发明涉及一种电池包，可拆卸地连接到用电器和充电器，所述电池包包括电池组、控制模块、第一端子和第二端子；控制模块通过第一端子检测外部设备的类型，如果为用电器，则控制模块仅执行过充和过放判断中的过放判断，若过放则从第二端子输出异常信号，如...

本发明涉及一种电池包，可拆卸地连接到外部设备以进行充电或放电、电池包包括监测单元、通信单元和通信端子，监测单元用于采集并获得所述电池包的状态参数；通信单元通过所述通信端子连接到所述外部设备并与外部设备建立通信，所述通信单元连接所述监测单...

本发明涉及一种电池包，连接到外部设备上以进行充电或放电，所述外部设备包括用电器和充电器，所述电池包包括电池组和与电池组连接的电路模块；所述电路模块从所述电池组获得供电，所述电路模块具有低功耗模式和正常功耗模式，所述低功耗模式具有第一功耗...

本发明涉及一种电池包工作状态的识别方法，所述电池包包括通信端子，连接外部设备时与外部设备建立通信，包括以下步骤：检测所述电池包的通信端子是否接收到所述外部设备的数字信号；若是，则根据所述数字信号判断所述外部设备的类型；若否，则检测所述电...

本发明涉及一种电池包，连接外部设备以进行充电或放电，其特征在于，所述电池包包括：电池组、状态指示端子和控制模块；所述电池组包括多个串联的电芯；所述状态指示端子连接所述控制模块，且连接到所述外部设备；所述控制模块分别连接每节所述电芯，用于...

本发明涉及一种电池包，可拆卸地连接到外部设备以进行充电或放电，所述外部设备包括用电器和充电器，所述电池包包括存储单元、通信单元和一个通信端子，所述存储单元存储有所述电池包的充电参数和放电参数；所述通信单元通过所述通信端子连接到所述外部设...

本说明书实施例公开了一种电动工具的工作控制装置及电动工具。所述控制装置包括控制器、启动开关以及检测电路；所述控制器用于根据启动开关的状态控制所述电动工具的电机的运转或停止运转；所述启动开关包括动端触点及两个以上的不动端触点；所述不动端触...

本实用新型涉及一种电极保护装置及充电装置，该充电装置包括具有电极片的充电组件和电极保护装置，电极保护装置用以套设在电极片上，电极保护装置包括套设在电极片上的套筒部，套筒部包括设置在电极片的自由端上的封闭端，套筒部由导电材料所制成。本实用...