自动割草机制造技术

一种自动割草机，其包括设有底壳的壳体、移动模块、具有切割元件的切割机构及控制模块；所述自动割草机还包括设有可活动防护壁的可活动防护件，在水平方向上，所述可活动防护壁设置于所述切割机构的外侧，在外力作用下，所述可活动防护件可相较于所述底壳运动，以使所述可活动防护壁下端的离地距离可变化，所述可活动防护壁包括设置于其底部的若干在周向上间隔设置的阻挡凸起，当所述可活动防护件处于不受外力的自由状态时，所述阻挡凸起的下端的离地距离始终小于M，且38mm≤M≤40mm。

【技术实现步骤摘要】
自动割草机
本专利技术涉及一种自动割草机。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。自动割草机自动在草地上行走和割草，其包括用于切割的切割元件，为了避免自动割草机的切割元件误伤人手指或手臂等，必须在切割元件外设置阻挡人手指或手臂的防防护件，可是满足自动割草机的通过性，其防防护件不能设置的过低，因为防护件设置的距离地面过低，会导致自动割草机通过性很差；而为了满足通过性的情况下，防护件又无法阻挡儿童的手指和手臂伸入自动割草机内，很容易造成儿童被自动割草机误伤。因此，有必要设计一种具有新的防护组件的自动割草机，以解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术采用如下技术方案：一种自动割草机，其包括：壳体，设有底壳；移动模块，设置于所述壳体下方，用于带动所述自动割草机移动；切割机构，设置于所述壳体以执行预定切割高度的切割任务，所述切割机构包括用于切割的切割元件；控制模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述切割机构执行切割任务；所述自动割草机还包括设有可活动防护壁的可活动防护件，在水平方向上，所述可活动防护壁设置于所述切割机构的外侧，在外力作用下，所述可活动防护件可相较于所述底壳运动，以使所述可活动防护壁下端的离地距离可变化，所述可活动防护壁包括设置于其底部的若干在周向上间隔设置的阻挡凸起，当所述可活动防护件处于不受外力的自由状态时，所述阻挡凸起的下端的离地距离始终小于M，且38mm≤M≤40mm。进一步的，当所述可活动防护件处于不受外力的自由状态时，所述阻挡凸起的下端的离地距离大于等于M/2。进一步的，所述可活动防护壁还包括连接于所述阻挡凸起上方的上阻挡部，所述阻挡凸起的最外缘与所述上阻挡部的外边缘不完全重叠，所述阻挡凸起的不与所述上阻挡部最外缘重叠的部分位于所述上阻挡部的最外缘的对应部分的内侧。进一步的，所述阻挡凸起的高度h的范围为：0mm<h≤80mm，或3mm≤h≤20mm；所述阻挡凸起的宽度M的范围为0<m≤40mm，或0<m≤20mm；两相邻的所述阻挡凸起之间的距离S的范围为0<S≤40mm，或3≤S≤25mm。进一步的，所述可活动防护壁还包括在上下方向延伸且用于连接相邻两所述阻挡凸起的连接凸起，所述连接凸起局部向内凹陷以使所述连接凸起与其所连接的两相邻的所述阻挡凸起共同围成外侧间隔且内侧封闭的结构。进一步的，所述阻挡凸起最外侧与所述连接凸起最内侧之间的距离d的范围为：1mm≤d≤100mm，或3mm≤d≤20mm；所述阻挡凸起的高度h的范围为：0mm<h≤80mm，或3mm≤h≤20mm；所述阻挡凸起的宽度M的范围为0<m≤40mm，或0<m≤20mm；两相邻的所述阻挡凸起之间的距离S的范围为0<S≤40mm，或3≤S≤25mm。进一步的，所述连接凸起包括连接相邻两所述阻挡凸起的V形结构。进一步的，所述阻挡凸起的最外缘包括用于阻止所述可活动防护壁向上移动的安全锁定区。进一步的，所述安全锁定区包括由外向内倾斜向下延伸的倾斜面，所述安全锁定区的倾斜面自其最外端所在的竖直平面向内倾斜的角度小于等于15度。进一步的，所述安全锁定区的倾斜面自其最外端所在的竖直平面向内倾斜的角度小于等于3度。进一步的，所述安全锁定区包括竖直面或由外向内倾斜向上延伸的倾斜面。进一步的，所述可活动防护壁包括位于所述阻挡凸起上方的主活动部，所述主活动部包括位于其最外缘的障碍物通过区，所述障碍物通过区包括由外向内倾斜向下延伸的倾斜面，所述安全锁定区的下端离地距离小于M，所述安全锁定区位于与其同一径向上的障碍物通过区向下的延长线的外侧。进一步的，所述可活动防护壁包括位于所述切割机构前方的前可活动防护壁、位于所述切割机构两侧的侧边可活动防护壁及位于所述切割机构的后方的后可活动防护壁中的至少一个。进一步的，所述阻挡凸起沿周向间隔分布于整个所述可活动防护壁的最底端。进一步的，所述可活动防护件设置于所述壳体外侧、和/或设置于所述切割机构与所述壳体之间和/或连接于所述壳体的局部，在水平方向上，所述阻挡凸起的最外缘距所述切割元件的最小距离X的范围为X≥58mm，或63mm≤X≤75mm。进一步的，当所述可活动防护件受外力向上运动时，所述阻挡凸起的下端离地距离可大于等于M。进一步的，当所述可活动防护件受外力向上运动时，所述阻挡凸起的下端在上下方向上可移动的距离范围为15-80mm，或20-40mm。本方案的有益效果是：通过设置于其底部的若干在周向上间隔设置的阻挡凸起，以避免非法向上的儿童的手指和手臂伸入切割机构内，导致被误伤。附图说明图1是本专利技术一实施例自动割草机的立体图。图2是图1所示自动割草机另一角度视图。图3是图1所示自动割草机另一角度视图。图4是本专利技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图5是本专利技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图6是本专利技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图7是本专利技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图8是本专利技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图9是本专利技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图10是本专利技术一实施例中自动割草机的切割机构及防护组件位于一侧的示意图。图11是本专利技术一实施例中自动割草机的切割机构及可活动防护件的示意图。图12是本专利技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图13是本专利技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图14是本专利技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图15是本专利技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图16是本专利技术一实施例中自动割草机的一种防护组件示意图。图17是本专利技术一实施例中自动割草机的一种防护组件示意图。图18是本专利技术一实施例中自动割草机的一种防护组件示意图。图19是本专利技术一实施例中自动割草机的一种防护组件示意图。图20是本专利技术一实施例中自动割草机的一种防护组件示意图。图21是本专利技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图22是图21所示的另一角度视图。图23是本专利技术一实施例中可活动防护件最外缘示意图。图24是本专利技术一实施例自动割草机示意图。图25是图24所示自动割草机另一状态示意图。图26是图24所示自动割草机另一状态示意图。图27是本专利技术一实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动割草机，其包括：/n壳体，设有底壳；/n移动模块，设置于所述壳体下方，用于带动所述自动割草机移动；/n切割机构，设置于所述壳体以执行预定切割高度的切割任务，所述切割机构包括用于切割的切割元件；/n控制模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述切割机构执行切割任务；其特征在于：/n所述自动割草机还包括设有可活动防护壁的可活动防护件，在水平方向上，所述可活动防护壁设置于所述切割机构的外侧，在外力作用下，所述可活动防护件可相较于所述底壳运动，以使所述可活动防护壁下端的离地距离可变化，所述可活动防护壁包括设置于其底部的若干在周向上间隔设置的阻挡凸起，当所述可活动防护件处于不受外力的自由状态时，所述阻挡凸起的下端的离地距离始终小于M，且38mm≤M≤40mm。/n

【技术特征摘要】
20190618 CN 2019105238377;20200417 CN 2020103073941.一种自动割草机，其包括：
壳体，设有底壳；
移动模块，设置于所述壳体下方，用于带动所述自动割草机移动；
切割机构，设置于所述壳体以执行预定切割高度的切割任务，所述切割机构包括用于切割的切割元件；
控制模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述切割机构执行切割任务；其特征在于：
所述自动割草机还包括设有可活动防护壁的可活动防护件，在水平方向上，所述可活动防护壁设置于所述切割机构的外侧，在外力作用下，所述可活动防护件可相较于所述底壳运动，以使所述可活动防护壁下端的离地距离可变化，所述可活动防护壁包括设置于其底部的若干在周向上间隔设置的阻挡凸起，当所述可活动防护件处于不受外力的自由状态时，所述阻挡凸起的下端的离地距离始终小于M，且38mm≤M≤40mm。


2.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：当所述可活动防护件处于不受外力的自由状态时，所述阻挡凸起的下端的离地距离大于等于M/2。


3.如权利要求1或2所述的自动割草机，其特征在于：所述可活动防护壁还包括连接于所述阻挡凸起上方的上阻挡部，所述阻挡凸起的最外缘与所述上阻挡部的外边缘不完全重叠，所述阻挡凸起的不与所述上阻挡部最外缘重叠的部分位于所述上阻挡部的最外缘的对应部分的内侧。


4.如权利要求1或2所述的自动割草机，其特征在于：所述阻挡凸起的高度h的范围为：0mm<h≤80mm，或3mm≤h≤20mm；所述阻挡凸起的宽度M的范围为0<m≤40mm，或0<m≤20mm；两相邻的所述阻挡凸起之间的距离S的范围为0<S≤40mm，或3≤S≤25mm。


5.如权利要求1或2所述的自动割草机，其特征在于：所述可活动防护壁还包括在上下方向延伸且用于连接相邻两所述阻挡凸起的连接凸起，所述连接凸起局部向内凹陷以使所述连接凸起与其所连接的两相邻的所述阻挡凸起共同围成外侧间隔且内侧封闭的结构。


6.如权利要求5所述的自动割草机，其特征在于：所述阻挡凸起最外侧与所述连接凸起最内侧之间的距离d的范围为：1mm≤d≤100mm，或3mm≤d≤20mm；所述阻挡凸起的高度h的范围为：0mm<h≤80mm，或3mm≤h≤20mm；所述阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彪，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32