自动工作系统和自动工作系统的控制方法技术方案

技术编号:26889948 阅读:38 留言:0更新日期:2020-12-29 16:04
本发明专利技术提出一种自动工作系统和自动工作系统的控制方法,该自动工作系统包括在工作区域内行驶的自移动设备,工作区域包括多个,各工作区域之间相分离,标识模块,标识模块布置在工作区域的边界上,标识模块用于标记工作区域与其它工作区域之间的位置信息;自移动设备,用于在当前的工作区域内行驶时,探测与当前的工作区域对应的标识模块得到目标位置信息,并向目标位置信息所指示的目标工作区域内行驶。通过本发明专利技术能够有效实现自动工作系统的自动跨越区域的智能化控制,使得自动工作系统的应用满足更丰富的场景需求。

【技术实现步骤摘要】
自动工作系统和自动工作系统的控制方法
本专利技术涉及智能控制
,尤其涉及一种自动工作系统和自动工作系统的控制方法。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步,类似于智能机器人的自动工作系统已经开始慢慢的走进人们的生活。商业化的自动工作装置在工作区域内行驶时,在一些应用场景下,例如,若工作区域被分隔为多块区域,且多块区域之间不相邻,有必要实现对自动工作装置的自动跨越区域的智能化控制。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的目的在于提出一种自动工作系统和自动工作系统的控制方法,能够有效实现自动工作系统的自动跨越区域的智能化控制,使得自动工作系统的应用满足更丰富的场景需求。为达到上述目的,本专利技术第一方面实施例提出的自动工作系统,包括:在工作区域内行驶的自移动设备,所述工作区域包括多个,各所述工作区域之间相分离,标识模块,所述标识模块布置在所述工作区域的边界上,所述标识模块用于标记所述工作区域与其它工作区域之间的位置信息;所述自移动设备,用于在当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动工作系统,包括在工作区域内行驶的自移动设备,其特征在于,所述工作区域包括多个,各所述工作区域之间相分离,所述自动工作系统还包括:/n标识模块,所述标识模块布置在所述工作区域的边界上,所述标识模块用于标记所述工作区域与其它工作区域之间的位置信息;/n所述自移动设备,用于在当前的工作区域内行驶时,探测与所述当前的工作区域对应的标识模块得到目标位置信息,并向所述目标位置信息所指示的目标工作区域内行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动工作系统,包括在工作区域内行驶的自移动设备,其特征在于,所述工作区域包括多个,各所述工作区域之间相分离,所述自动工作系统还包括:
标识模块,所述标识模块布置在所述工作区域的边界上,所述标识模块用于标记所述工作区域与其它工作区域之间的位置信息;
所述自移动设备,用于在当前的工作区域内行驶时,探测与所述当前的工作区域对应的标识模块得到目标位置信息,并向所述目标位置信息所指示的目标工作区域内行驶。


2.如权利要求1所述的自动工作系统,其特征在于,所述标识模块为标记物,所述位置信息包括:相对方向和目标工作区域标识,所述标记物用于标记所述相对方向和目标工作区域标识。


3.如权利要求2所述的自动工作系统,其特征在于,所述自移动设备包括:
探测模块,用于探测所述标记物所标记的相对方向和目标工作区域标识;
控制模块,用于控制所述自移动设备,基于所述相对方向,向所述目标工作区域标识所指示的目标工作区域内行驶,其中,所述目标工作区域为所述其它工作区域中的一个。


4.如权利要求3所述的自动工作系统,其特征在于,所述与所述当前的工作区域对应的标识模块的个数可以为一个或者多个,在为多个时,各所述对应的标识模块具有编码信息,所述编码信息用于区分不同的所述其它工作区域。


5.如权利要求4所述的自动工作系统,其特征在于,其中,
所述探测模块,还用于探测所述标识模块的编码信息;
所述控制模块,用于将所探测到的编码信息指示的工作区域标识作为目标工作区域标识。


6.如权利要求3所述的自动工作系统,其特征在于,
所述探测模块,还用于在所述自移动设备初次工作时,探测所述当前的工作区域的边界上的全部的标记物...

【专利技术属性】
技术研发人员:何明明章心亿
申请(专利权)人:苏州宝时得电动工具有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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