一种电动工具制造技术

本发明专利技术涉及一种电动工具，包括：马达以及连接马达的输出轴；扳机，用于控制所述马达的启动；负载检测单元，用于检测表示输出轴负载的参数；控制装置，用于控制对所述马达的电力供应，其中，所述电动工具包括控制马达以高占空比运行的高占空比运行阶段和控制马达以低占空比运行的低占空比运行阶段，当所述负载检测单元检测到所述参数满足第一预设条件，延时第一预设时间后，所述控制装置控制所述马达由高占空比运行阶段切换至低占空比运行阶段。本发明专利技术通过在同一模式下设置高占空比和低占空比，开机时高占空比运行，以较短的时间达到目标扭矩，提高了工作效率，预设时间后切换为低占空比，节约了电能，同时可以防止工件被损坏。

An electric tool

【技术实现步骤摘要】
一种电动工具
本专利技术涉及一种电动工具，具体涉及一种在同一模式下具有不同的扭矩输出的电动工具。
技术介绍
现有的冲击类电动工具，具有多个模式，在一种模式下，只有一个占空比，占空比设置的过低，电动工具的输出较低，旋转速度较低和紧固扭矩较小，虽然可以保证工件不被打坏，但需要很长的时间工具的扭矩才能达到目标扭矩，影响工作效率，近年来，电动工具的输出已经增加，因而可以获得较高的旋转速度和紧固扭矩，然而，占空比设置的过高，紧固扭矩会很高，虽然可以在很短的时间达到目标扭矩，但扭矩很快会超过安全扭矩，容易打坏工件，且一直处于高占空比驱动下，对电能的损耗较大。因此，设置合适的占空比，使得电动工具既能快速的达到目标紧固扭矩，又能防止持续的高扭矩输出，造成工件的损坏及电能的损耗，是本领域技术人员急需要解决的问题。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种根据负载和时间来切换高低占空比的电动工具，提高了电动工具的效率，延长了工具的使用时间。本专利技术电动工具的技术方案是：一种电动工具，包括：马达以及连接马达的输出轴；扳机，用于控制所述马达的启动；负载检测单元，用于检测表示输出轴负载的参数；控制装置，用于控制对所述马达的电力供应，包括控制马达以高占空比运行的高占空比运行阶段和控制马达以低占空比运行的低占空比运行阶段，当所述负载检测单元检测到所述参数满足第一预设条件，延时第一预设时间后，所述控制装置控制所述马达由高占空比运行阶段切换至低占空比运行阶段。优选的，所述电动工具设置有模式设定模块，所述模式设定模块向所述控制装置发送模式设定信号，所述控制装置接收所述模式设定信号后控制所述马达在第一模式或第二模式下运行。优选的，所述电动工具的底座上设置有操作面板，所述操作面板上设置有第一模式开关和第二模式开关，当所述第一模式开关触发时，控制装置控制马达以第一模式运行，当所述第二模式开关触发时，控制装置控制马达以第二模式运行。优选的，所述第一模式下马达输出轴的输出扭矩值不同于第二模式下马达输出轴的输出扭矩值。优选的，所述第一模式下马达的转速值不同于第二模式下马达的转速值。优选的，所述第一模式下低占空比运行阶段的占空比数值与第二模式下低占空比运行阶段的占空比数值不同。优选的，所述低占空比运行阶段至少包括第一占空比和第二占空比，所述控制装置控制所述马达由高占空比运行阶段切换至低占空比运行阶段时，控制装置将占空比由高占空比运行阶段的高占空比降低为第一占空比，延时第二预设时间后将第一占空比降低为第二占空比。优选的，所述第一模式下，所述低占空比运行阶段包括第三占空比，所述第二模式下，所述低占空比运行阶段包括至少第一占空比和第二占空比，所述控制装置控制所述马达由高占空比运行阶段切换至低占空比运行阶段时，控制装置将占空比由高占空比运行阶段的高占空比降低为第一占空比，延时第二预设时间后将第一占空比降低为第二占空比。优选的，所述第一模式下，低占空比运行阶段的第三占空比的数值等于第二模式下，所述低占空比运行阶段的第一占空比的数值。优选的，所述第一模式下高占空比运行阶段的占空比数值与第二模式下高占空比运行阶段的占空比数值不同。优选的，所述第一模式下高占空比运行阶段的占空比数值与第二模式下高占空比运行阶段的占空比数值相同。优选的，当所述扳机的拉动量最大时，且所述负载检测单元检测到所述参数满足第一预设条件，且延时第一预设，所述控制装置控制所述马达由高占空比运行阶段切换至低占空比运行阶段。优选的，所述参数包括供给马达的电流值，输出轴的输出扭矩值，马达的转速值，和温度中的至少一个。优选的，所述参数为供给马达的电流值；所述第一预设条件包括：所述供给马达的电流值大于预设电流阈值。优选的，所述参数为马达的转速值；所述第一预设条件为：所述马达的转速值小于预设转速阈值。优选的，所述参数为输出轴扭矩值；所述第一预设条件为：所述输出轴扭矩值大于预设扭矩阈值。优选的，所述参数为温度值，所述第一预设条件为：所述温度大于预设温度阈值。本专利技术还提供了一种不同模式中，高占空比不同的电动工具，具体方案为：一种电动工具，包括：马达以及连接马达的输出轴；扳机，用于控制所述马达的启动；控制装置，用于控制对所述马达的电力供应；模式设定模块，向所述控制装置发送模式设定信号，用于控制所述马达在第一模式或第二模式下运行，所述第一模式和第二模式分别包括控制马达以高占空比运行的高占空比运行阶段和控制马达以低占空比运行的低占空比运行阶段，在第一模式下，高占空比运行阶段的占空比数值与第二模式下占空比运行阶段的高占空比数值不同，当满足预设条件时，所述控制装置将占空比由高占空比运行阶段降低为低占空比运行阶段。优选的，所述电动工具的底座上设置有操作面板，所述操作面板上设置有第一模式开关和第二模式开关，当所述第一模式开关触发时，控制装置控制马达以第一模式运行，当第二模式开关触发时，控制装置控制马达以第二模式运行。优选的，所述第一模式下低占空比运行阶段的占空比数值与第二模式下低占空比运行阶段的占空比数值不同。优选的，低占空比运行阶段至少包括第一占空比和第二占空比，所述控制装置控制所述马达由高占空比运行阶段切换至低占空比运行阶段时，控制装置将占空比由高占空比运行阶段的高占空比降低为第一占空比，延时第二预设时间后将第一占空比降低为第二占空比。优选的，所述第一模式下，所述低占空比运行阶段包括第三占空比，所述第二模式下，所述低占空比运行阶段包括至少第一占空比和第二占空比，所述控制装置控制所述马达由高占空比运行阶段切换至低占空比运行阶段时，控制装置将占空比由高占空比运行阶段的高占空比降低为第一占空比，延时第二预设时间后将第一占空比降低为第二占空比。优选的，所述第一模式下，低占空比运行阶段的第三占空比的数值等于第二模式下，所述低占空比运行阶段的第一占空比的数值。优选的，当所述扳机的拉动量最大时，且满足预设条件时，所述控制装置将占空比由高占空比运行阶段降低为低占空比运行阶段。优选的，所述电动工具还包括负载检测单元，用于检测表示输出轴负载的参数，所述预设条件为：所述参数满足阈值。优选的，所述参数包括供给马达的电流值，输出轴的输出扭矩值，马达的转速值，和温度中的至少一个。优选的，所述参数为供给马达的电流值，所述预设条件为：供给马达的电流值大于预设电流阈值。优选的，所述参数为马达的转速值，所述预设条件为：马达的转速值小于预设转速阈值。优选的，所述参数为输出轴扭矩值，所述预设条件为：输出轴扭矩值大于预设扭矩阈值。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在任一模式下设置高占空比和低占空比，开机后高占空比运行，以较短的时间达到目标扭矩，提高了工作效率，当负载达到预设值且延时预设时间后切换为低占空比，针对持续的高占空比运行，节约了电能，同时可以防止工件被损坏。...

【技术保护点】
1.一种电动工具，其特征在于，包括：/n马达以及连接马达的输出轴；/n扳机，用于控制所述马达的启动；/n负载检测单元，用于检测表示输出轴负载的参数；/n控制装置，用于控制对所述马达的电力供应，包括控制马达以高占空比运行的高占空比运行阶段和控制马达以低占空比运行的低占空比运行阶段，当所述负载检测单元检测到所述参数满足第一预设条件，延时第一预设时间后，所述控制装置控制所述马达由高占空比运行阶段切换至低占空比运行阶段。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，其特征在于，包括：
马达以及连接马达的输出轴；
扳机，用于控制所述马达的启动；
负载检测单元，用于检测表示输出轴负载的参数；
控制装置，用于控制对所述马达的电力供应，包括控制马达以高占空比运行的高占空比运行阶段和控制马达以低占空比运行的低占空比运行阶段，当所述负载检测单元检测到所述参数满足第一预设条件，延时第一预设时间后，所述控制装置控制所述马达由高占空比运行阶段切换至低占空比运行阶段。


2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具设置有模式设定模块，所述模式设定模块向所述控制装置发送模式设定信号，所述控制装置接收所述模式设定信号后控制所述马达在第一模式或第二模式下运行。


3.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具的底座上设置有操作面板，所述操作面板上设置有第一模式开关和第二模式开关，当所述第一模式开关触发时，控制装置控制马达以第一模式运行，当所述第二模式开关触发时，控制装置控制马达以第二模式运行。


4.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述第一模式下马达输出轴的输出扭矩值不同于第二模式下马达输出轴的输出扭矩值。


5.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述第一模式下马达的转速值不同于第二模式下马达的转速值。


6.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述第一模式下低占空比运行阶段的占空比数值与第二模式下低占空比运行阶段的占空比数值不同。


7.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述低占空比运行阶段至少包括第一占空比和第二占空比，所述控制装置控制所述马达由高占空比运行阶段切换至低占空比运行阶段时，控制装置将占空比由高占空比运行阶段的高占空比降低为第一占空比，延时第二预设时间后将第一占空比降低为第二占空比。


8.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述第一模式下，所述低占空比运行阶段包括第三占空比，所述第二模式下，所述低占空比运行阶段包括至少第一占空比和第二占空比，所述控制装置控制所述马达由高占空比运行阶段切换至低占空比运行阶段时，控制装置将占空比由高占空比运行阶段的高占空比降低为第一占空比，延时第二预设时间后将第一占空比降低为第二占空比。


9.如权利要求8所述的电动工具，其特征在于，所述第一模式下，低占空比运行阶段的第三占空比的数值等于第二模式下，所述低占空比运行阶段的第一占空比的数值。


10.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述第一模式下高占空比运行阶段的占空比数值与第二模式下高占空比运行阶段的占空比数值不同。


11.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述第一模式下高占空比运行阶段的占空比数值与第二模式下高占空比运行阶段的占空比数值相同。


12.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，当所述扳机的拉动量最大时，且所述负载检测单元检测到所述参数满足第一预设条件，且延时第一预设，所述控制装置控制所述马达由高占空比运行阶段切换至低占空比运行阶段。


13.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述参数包括供给马达的电流值，输出轴的输出扭矩值，马达的转速值，和温度中的至少一个。


14.如权利要求13所述的电动工具，其特征在于，所述参数为供给马达的电流值；所述第一预设条件包括：所述供给马达的电流值大于预设电流阈值。


15.如权利要求13所述的电动工具，其特征在于，所述参数为马达的转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：毋宏兵，孙开军，张传兵，盛时宇，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32