本发明提出一种自移动设备的工作方法及装置，自移动设备在边界限定的工作区域内移动和工作，其中方法包括：自移动设备根据工作计划在工作区域内执行工作，工作计划能够指示自移动设备的工作时间，和指示自移动设备不工作的休息时间；在到达工作计划的工作...

本发明公开了一种电动工具，包括：电机；用于为电机提供电能的第一电池包和第二电池包；第一开关装置和第二开关装置，第一开关装置和第二开关装置一一对应串联于第一电池包和第二电池包与电机之间，以导通或切断第一电池包和第二电池包与电机的连接；控制...

本公开涉及一种定位网络的建立方法及装置。定位网络包括数据处理中心和至少一个基准站，定位网络中的一个节点代表一个基准站，所述方法包括：若数据处理中心的网络列表中存在能够与新增节点组成新的定位网络的第一历史定位网络，则确定新增节点是否与第一...

本申请提出了一种供电设备：包含，设备本体，所述设备本体配置有若干电池包安装座，所述电池包安装座上可拆卸的安装有匹配的电池包；控制模块，其配置于供电设备的内部，用以控制供电设备的运行；无线模块，其配置于供电设备的内部，电性连接至智能设备，...

本申请提出一种自移动设备引导方法、装置和自移动设备，其中，方法包括：建立坐标系，在坐标系中，根据无线测距单元测得的距离，确定自移动设备相对于充电站的位置，根据自移动设备相对于充电站的位置，控制自移动设备向充电站移动，使得自移动设备移动至...

本发明公开了一种手持式工具及其罩体，属于角磨领域，动力工具包括马达、以及由马达驱动以配接工具的主轴，罩体包括护罩主体以及护罩辅件，护罩辅件可操作地相对于护罩主体在相对壳体固定的第一状态与第二状态之间转换，第一状态时，护罩辅件位于护罩主体...

本发明涉及一种智能割草机，在工作区域内移动和工作，包括：壳体；移动模块，安装于所述壳体，带动所述壳体移动；切割模块，安装于所述壳体，用于对工作区域的草执行切割工作；粉碎模块，安装于所述壳体，能够收集工作区域内的落叶并将其粉碎；控制模块，...

本发明公开了一种割草机，所述割草机具有水平工作状态以及竖直存放状态，所述割草机包括：割草机本体、保护开关，所述保护开关设置在所述割草机本体邻近地面的一端，所述保护开关适于在所述割草机处于竖直存放状态时被触发，以断开所述割草机的控制回路。...

本申请涉及一种电动工具及电动工具中的自动识别方法，属于电动工具技术领域，所述电动工具包括：壳体，设置于所述壳体上的触摸感应组件和雨水检测组件，所述触摸感应组件具有屏蔽非目标对象触发的触摸请求的功能，所述雨水检测组件具有识别雨水的功能；与...

本发明公开了一种电动工具，包括：电机；用于为电机提供电能的第一电池包和第二电池包；第一开关装置和第二开关装置，第一开关装置串联于第一电池包与电机之间，第二开关装置串联于第二电池包和电机之间，以分别导通或切断第一电池包和第二电池包与电机的...

本申请公开了一种异物清理方法、异物清理装置和自动割草机系统，所述方法应用于自动割草机，所述方法包括：检测所述自动割草机是否到达无线充电站，所述无线充电站用于供所述自动割草机充电；当检测到所述自动割草机到达所述无线充电站时，启动所述自动割...

本发明涉及一种隔膜泵及高压清洗机，包括泵体、设置在泵体侧的隔膜、盖设在隔膜上并与隔膜形成压力腔室的盖体及设置在泵体内的驱动机构，隔膜具有发生形变以改变压力腔室的容积大小的动态区域，隔膜泵还包括由驱动机构驱动的顶头机构，顶头机构具有与动态...

本说明书实施例提供了一种自主机器人及其移动控制方法、装置和存储介质，该方法包括：在自主机器人移动作业的过程中，检测边界线信号；当未检测到边界线信号时，判断边界线信号是否断开；所述判断边界线信号是否断开包括：根据所述自主机器人当前与边界的...

本发明公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：机身；驱动装置；与驱动装置电性连接的控制装置；与控制装置电性连接的风机；清理装置，用于安装在机身上，对工作表面执行清洁工作；清理装置包括：支撑轴，包括第一支撑轴和第二支撑轴；至少第一支撑轴设...

本发明涉及一种自移动设备，包括：移动模块、任务执行模块、至少一个位置传感器和控制模块；所述控制模块与移动模块、任务执行模块电连接，控制移动模块带动自移动设备移动，并控制任务执行模块执行工作任务；所述自移动设备还包括卫星导航装置，与控制模...

本发明公开了一种手持工具，包括机壳、马达、刀具主轴、传动装置和锤冲击机构。锤冲击机构包括撞锤、导向件和蓄能机构，撞锤和导向件的其中之一上设置有曲面引导部，撞锤与导向件的另一个上设置有转换件。当马达沿第一转向旋转时，曲面引导部通过转换件驱...

本发明公开了一种手持工具包括锤冲击机构、以及能在钻孔模式与冲击模式之间转换的模式调节机构。锤冲击机构包括撞锤、导向件、蓄能机构，撞锤和导向件之间设置有曲面引导部和转换件；冲击模式下，刀具主轴可操作地从初始位置移动至工作位置，当所述主轴处...

本发明提供了一种喷雾器，在一个实施例中，该喷雾器包括用于容置液体的储液罐，所述储液罐设有开口端；主机，包括主机壳体、收容于所述主机壳体的马达；气泵，被所述马达驱动以对所述储液罐内的液体进行加压；所述储液罐的数量为至少两个，包括第一储液罐...

本申请公开一种清洁机器人，包括：机身；用于安装在所述机身上的拖地模块；所述拖地模块包括安装于所述机身上的拖布板、以及可覆盖在所述拖布板下表面的拖布；安装于机身的拖布移出装置；所述拖布移出装置包括位于所述拖地模块上方的移动组件、以及拖布固...

本发明公开了一种电动车，其涉及电动车领域，包括车体和安装在车体上的电池盒，电池盒包括：具有容纳腔室的盒体；盒体包括底座和盖体；盒体具有第一侧面和第二侧面，第一侧面上具有第一通风格栅，第二侧面上具有第二通风格栅，盒体内设置有第一挡水件和第...