本发明涉及一种电镐，包括：减速箱，包括箱体和设置在所述箱体内的传动机构；冲击机构，包括气缸、由所述传动机构驱动的活塞组件、及设置在所述气缸的由所述活塞组件驱动作往复运动的撞锤，及设置于所述气缸内的承受撞锤冲击的撞杆，所述气缸的第一端连接...

本申请公开了一种智能割草机，所述智能割草机在工作区域内移动和工作，包括：底盘、驱动模块、控制模块和切割模块。切割模块与底盘连接，所述切割模块相对于所述底盘可转动，控制模块控制切割模块相对底盘往返移动。由此，通过将切割模块构造为可以相对底...

本公开涉及一种控制装置、电动工具主体及工具系统，所述控制装置可选择地与至少一个电动工具主体可拆卸地配接，驱动所述至少一个电动工具主体的电机，所述装置包括：装置主体，供电组件，装置接口，第一连接组件，驱动电路，第一控制组件，设置于所述装置...

一种自动返回系统，包括充电站(200)及自动行走设备(100)，充电站上设有声波发射器(80)，自动行走设备包括声波接收器(20)、处理器(60)及控制器(50)。一种自动行走设备自动返回方法，包括步骤：自动行走设备启动回归时，控制器控...

本发明提供了一种拖地机的清洗方法和拖地组件，拖地机清洗方法，包括如下步骤：向清洁桶内加水，使桶体内的水面高过固定柱；将拖地机的转动部置入所述清洁桶内，并使固定柱进入所述转动部的凹槽内；控制所述转动部绕所述固定柱转动。上述拖地机的清洗方法...

本申请涉及一种往复锯，具有工作行程状态以及空行程状态，包括：机壳；电机，位于机壳内；传动机构，被电机驱动而带动锯条往复运动；被检测物，设置于传动机构上，随着传动机构运动而运动，并可以运动至第一位置，且当被检测物运动至第一位置时，往复锯处...

本实用新型涉及一种自移动设备及自动工作系统，由充电站对其进行充电，其包括：壳体；移动模块，设置于壳体以用于带动自移动设备移动；工作模块，设置于壳体以用于执行预设工作任务；控制模块，设置于壳体以用于自动控制移动模块带动自移动设备移动和自动...

本实用新型提供了一种切割工具，包括壳体、电机、圆形切割附件、上罩、下罩和底板，壳体具有容纳腔；电机设置在容纳腔内，电机包括驱动轴和外转子，外转子与驱动轴连接；圆形切割附件与驱动轴连接，驱动轴驱动圆形切割附件转动以进行切割作业；上罩与壳体...

本实用新型涉及一种手持式动力工具，动力工具包括机壳；马达；用于配接工作部件的输出轴；传动机构；收容至少部分传动机构的箱体；箱体具有端盖，端盖沿马达轴的轴向位于所述马达与传动机构之间，端盖上设置有用于收容并支撑轴承的收容部；行星轮系包括一...

本实用新型提供了一种手持式工具，包括：电机，所述电机具有输出轴；由所述电机驱动并用于安装工作头的驱动轴；定义经过所述输出轴的轴线Y且垂直于所述驱动轴的轴线的平面为中间平面；壳体，包括壳体前部和壳体后部，所述壳体前部用于收容所述驱动轴，所...

本申请公开一种自动割草机，包括：壳体；移动模块，用于带动所述自动割草机移动；用于割草的割草机构；罩设在所述割草机构外的护罩；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述割草机构执行切割；连接所述割草机构的第一浮动机构...

本申请涉及动力工具技术领域，具体公开一种停靠站和自动行走系统，停靠站包括停靠站本体、遮挡棚和雨淋传感器。停靠站本体包括第一主控板；遮挡棚用于遮挡所述自动行走设备；雨淋传感器设置于所述遮挡棚远离地面的一侧，与所述第一主控板连接，产生雨淋检...

本实用新型涉及一种电动工具，包括具有机壳内腔的机壳、设置在机壳内腔内的电机、以及由电机驱动用于连接工作附件的输出轴，电机包括固定在机壳内的定子、设置在定子内的转子以及随定子转动以输出旋转力的电机轴，电机轴上设置有风扇，机壳上开设有与机壳...

本实用新型提供一种多功能动力工具，包括壳体；设置在壳体内的充气组件和吹吸组件；和给充气组件和吹吸组件供电的可拆卸电源组件；其中吹吸组件可用于吹风、吸气或吸尘，壳体上设置电源组件安装部，电源组件以竖向或大致竖向的方向安装至电源组件安装部，...

本实用新型公开了一种集成清洗和浇灌功能的输水装置，输水装置具有执行清洗功能的第一模式和执行浇灌功能的第二模式，第一模式的出水压力大于第二模式的出水压力，输水装置包括：壳体；主机组件，用于为水流提供动力以增加水流的压力，主机组件具有进水端...

本发明涉及一种自移动设备及其工作方法，自移动设备中可以包括：轮监测模块，轮监测模块用于监测驱动轮的转动情况，电机处于运行状态时，当轮监测模块监测到驱动轮停止转动时，确定自移动设备发生碰撞。本发明的有益效果是：可以通过检测驱动轮的转动情况...

本实用新型涉及一种切割工具，属于电动工具，该切割工具底板组件将支架体与底板组件之间通过转轴设置成活动连接，以使该支架体绕转轴的中轴线相对底板组件转动，且该中轴线又与第一旋转轴线平行，使支架体始终不超出护罩组件，靠近电机方向，从而使中心靠...

本实用新型涉及的智能割草机，在边界线限定的工作区域内移动并工作，智能割草机包括架体、以及设置在架体底部的切割组件，切割组件包括至少两个刀盘，在正立投影面上，相邻两个刀盘的投影部分重合，在侧立投影面上，相邻两个刀盘投影的中轴线之间形成有间...

本公开涉及一种自动行走区域路径规划方法及自动行走设备，应用于自动行走设备，所述自动行走区域由区域界限限定，所述方法包括：获取视觉传感器建立地图时视觉参照数据；根据所述视觉参照数据在所述区域界限内确定虚拟分界线，所述虚拟分界线将所述自动行...

本实用新型涉及电动工具技术领域，公开了一种手推割草机。手推割草机包括主体、行进滚轮、驱动电机、握持装置、连接杆、第一检测装置和控制装置，驱动电机与行进滚轮连接，用于驱动行进滚轮转动；连接杆分别连接主体和握持装置，握持装置能够相对于连接杆...