本说明书实施例提供一种工作地图构建方法、装置、机器人及存储介质。所述方法包括：确定机器人在正向行走时的行走路径为第一正向行走路径；在机器人倒退行走后，确定机器人由倒退行走重新变为正向行走时的位置作为修正位置；在所述修正位置不在所述第一正...

本发明提供的一种自移动设备及其工作方法，自移动设备可以包括：第一控制模块以及第二控制模块，其中，所述第一控制模块和所述第二控制模块配置为相互通信，协同工作以控制所述移动机构和所述工作模块；所述第二控制模块配置为控制所述自移动设备执行安全...

本说明书实施例提供了一种自主机器人及其控制方法、计算机存储介质，该方法包括：当自主机器人满足沿边行走触发条件时，使自主机器人以随机行走方式探测边界；在探测到边界时，使所述自主机器人执行第一沿边动作，以确定所述边界的边界类型；所述边界类型...

本说明书实施例提供了一种自主机器人的基准站共享方法、系统及存储介质，该系统包括：基准站，其配置于第一自主机器人周边的固定位置，用于接收卫星信号并据此输出差分电文；第一移动站，其配置于所述第一自主机器人上，用于接收所述差分电文，并根据所述...

一种打磨工具，包括：主体部(11)，主体部(11)包括壳体(110)、马达(112)、以及由马达(112)驱动旋转的输出组件(113)；以及打磨部(12)，打磨部(12)可拆卸地连接至主体部(11)，打磨部(12)包括本体(120)、以...

本发明公开了一种电锤，包括：电机；输出轴，用于与工作头配接；运动转换机构，包括中间轴、齿轮机构以及套接在中间轴上的运动转换件，中间轴可选择地沿其轴线方向移动至第一位置、第二位置和第三位置；冲击机构，包括用于接收运动转换件的动力且沿输出轴...

本说明书实施例提供一种地图数据发送、显示方法、装置、设备及存储介质。所述地图数据发送方法包括：采集在多个边界位置点上定位信号的特征信息，所述多个边界位置点用于拟合地图边界；在地图数据上对特征信息满足预设条件的边界位置点进行标记；向终端发...

本发明涉及一种电池包，包括：电池包壳体；设置在电池包壳体中的电芯组，电芯组包括若干电性连接的电芯；电池包壳体包括壳体上部，以及与壳体上部相对设置的壳体下部，壳体下部设有第一通风口，壳体上部设置有第二通风口，电芯的纵向沿电池包壳体的上、下...

本申请提供了一种电机转子平衡检测装置和电机转子平衡检测的方法、设备，其中，该装置包括：感应器、振动传感器、处理器、支撑架，其中：所述支撑架用于放置电机转子，其中，电机转子包括：电枢、设在电枢一端并与所述电枢同心设置的同心轴、设在同心轴端...

本发明涉及一种手持式工具机，包括：壳体，具有头壳部以及与头壳部呈角度设置的手柄部；电机，具有电机轴；输出轴，由电机轴驱动，用于配接工作头；其中电机的额定功率在80W‑200W之间，并且电机的额定功率与手柄部的直径的比值在2.1W/cm‑...

本发明涉及一种电池包，包括：电池包壳体；设置在电池包壳体中的电芯组，电芯组包括若干电性连接的电芯；电池包还包括用于沿滑动方向与外部设备连接的适配部，适配部设置在电池包壳体的侧部，适配部包括一对沿滑动方向平行延伸的滑轨或滑槽，一对滑轨或滑...

本说明书实施例提供了一种自主机器人及其无线充电对接方法、装置及存储介质，该方法包括：当自主机器人的电量低于电量阈值时，使所述自主机器人回归至无线充电站的无线能量信号边界内；使所述自主机器人以形成所述无线能量信号边界的弦的方式移动，并获取...

本申请公开了一种电动车，包括：车体，设置于车体上用于驱动车体前进的驱动机构；车体设置第一供电装置，第一供电装置包括第一电池包模组，第一电池包模组与驱动机构电性连接，能向驱动机构供电；电动车还包括：第二供电装置，设置与车体上，包括可拆卸的...

本发明涉及一种在工作区域表面移动的移动设备，包括机身及与机身连接以带动移动设备移动的轮胎，轮胎包括设置于轮胎中部且绕一轮轴转动的轮毂构件、可拆卸地连接于轮毂构件的胎体构件、及用于将胎体构件和轮毂构件固定的固定件，固定件设置于轮胎的外侧。...

本发明涉及一种轮胎，包括轮毂、胎体及限位机构，胎体与轮毂可拆卸连接，限位机构用以限制胎体相对于轮毂移动。通过将胎体与轮毂可拆卸连接，当胎体或轮毂的其中之一被损坏时，只需更换损坏的轮毂或胎体，无需整体更换，节约资源及成本，减少浪费，同时也...

本发明涉及一种手持式工具机，包括：壳体，具有供用户握持的手柄部；电机，具有电机轴；输出轴，由电机轴驱动，用于配接工作头；其中电机的额定功率在60W‑200W之间，并且电机的额定功率与手柄部的直径的比值在1.6W/mm‑7.2W/mm之间...

本发明提供了一种喷雾器，包括筒体，设有连接口，连接口具有轴线方向；主机，包括气体产生机构；气体产生机构的出气端配接有能插入连接口中并能在连接口中沿轴线方向移动的连接件，连接件包括连通气体产生机构的出气端与筒体的导气通道、设在其外壁的第一...

本申请公开一种拖地机器人，包括：机身；具有转动轴线的行走装置，支撑所述机身并带动所述拖地机器人在工作表面移动；拖地装置，用于安装在所述机身上，对工作表面执行清洁工作；抬升装置，所述抬升装置包括抬升机构和支撑件，其中所述抬升机构能使所述拖...

本发明提供了一种清洁模块、清洁机器人及清洁系统，所述清洁模块包括第一支架；与第一支架可分离附接的第二支架，具有与第一支架附接在一起以将清洁介质夹紧在第二支架与第一支架之间的附接状态，以及与第一支架至少部分分离以释放清洁介质的分离状态；设...

本发明提出一种用于清洁滚刷的控制方法、装置及清洁滚刷，清洁滚刷具有刷头，该方法包括识别清洁滚刷当前的工况信息；确定与工况信息对应的目标旋转方向；控制刷头以目标旋转方向旋转，从而执行清洁作业。通过本发明使得清洁滚刷能够自适应地结合清洁作业...