本发明公开了一种定位系统及定位方法。一种定位系统包括定位系统，包括移动站和自移动设备，所述移动站能够与所述自移动设备以可拆卸的方式连接；当移动站设置于自移动设备上时，所述移动站用于输出自移动设备当前位置的定位数据；当移动站位于自移动设备...

本申请涉及一种电机控制方法、装置、电动工具及存储介质，属于电动工具技术领域，所述方法包括：获取控制开关当前的移动位移；在当前的移动位移小于预设位移阈值时，将当前的移动位移对应的原始占空比调节为目标占空比，目标占空比大于原始占空比；向电机...

本发明提出了一种充电控制方法与装置、计算机可读存储介质、充电器，充电控制方法包括以下步骤：在待充电电池接入充电器以进行充电时，获取待充电电池的电压和充电器中电子器件的温度；根据待充电电池的电压和电子器件的温度对待充电电池进行充电控制。由...

本说明书实施例提供了一种自主机器人的地图创建方法、装置、设备及存储介质，该自主机器人的地图创建方法包括：获取从目标数据库中选定的初始地图，所述初始地图包括初始边界；使自主机器人执行边界探测，以获取实测边界；所述自主机器人的定位精度满足预...

本申请涉及一种气钉枪，包括：壳体、气缸组件以及平衡阀；壳体内还包括高压腔、平衡腔、复位腔以及出气腔；平衡阀活动设置在平衡腔与高压腔之间，至少具有两个位置；第一位置时，平衡阀与出气端抵接，缸体的开口与高压腔连通，开口与出气腔被隔开；第二位...

本申请涉及一种气钉枪，包括：壳体，气缸组件、平衡阀；壳体内还包括手柄腔，高压腔，平衡腔、复位腔以及出气腔；平衡阀活动设置在平衡腔与高压腔之间，至少具有两个位置；第一位置时，缸体的开口与高压腔连通，缸体的开口与出气腔隔开；第二位置时，开口...

本发明涉及一种智能割草机，壳体，以及安装于所述壳体的行走单元、切割组件、控制电路、高度调节模块；所述高度调节模块，包括：托架，承托所述切割组件并可带动所述切割组件上下活动，所述托架上设有抬升部；还包括驱动件，所述驱动件上设有驱动部，所述...

本实用新型涉及一种手持式电动工具，包括头壳，以及握持部，握持部上开设有第一气流进口，头壳上设置有气流出口；电机，收容在头壳内，包括电机壳和输出轴，电机壳具有首端和尾端，输出轴伸出首端，电机壳上开设有进风口和出风口，进风口包括设于首端的第...

本实用新型涉及的自移动设备，包括机身、设置在机身上且具有开口的插接部、以及至少一个与插接部插接以实现相应功能的核心模块，插接部内设置有连接端子，自移动设备还包括设置在机身上且用于遮挡开口的防护机构、以及用于将防护机构锁止在机身上的锁定机...

本发明提供了一种自移动设备的作业方法、自移动设备、存储器和服务器。该方法该包括：检测工作区域内的阴影区；识别所述阴影区的特征信息；根据所述特征信息确定自移动设备进入所述阴影区的方向；以及使所述自移动设备沿所述方向进入所述阴影区。该自移动...

本申请提供了一种动力工具，包括壳体、设置于所述壳体内的马达、由所述马达驱动的输出部、将所述马达的动力传递至所述输出部的传动机构、收容至少部分传动机构的箱体、以及调压控油装置，所述箱体内收容有用于润滑所述传动机构的油脂，所述调压控油装置包...

本实用新型提供一种工业吸尘器，该工业吸尘器包括吸尘导管；用于自所述吸尘导管吸入空气而产生气流的气流发生装置，所述气流发生装置包括电机、由所述电机驱动的风扇；一级分离装置，包括尘桶，所述尘桶包括侧壁及由所述侧壁形成的收容腔，所述收容腔与所...

本发明公开一种智能割草机，能够在边界限定的工作区域内移动及工作，包括：壳体；行走模块，用于带动智能割草机移动；切割模块，用于执行切割工作；能量模块，用于为智能割草机提供能量；以及，控制模块，电连接于行走模块及切割模块，控制智能割草机在工...

一种自动割草机，其包括设有底壳的壳体、移动模块、具有切割元件的切割机构及控制模块；所述自动割草机包括设置于所述切割机构前方、侧边和后方中至少一处的挡板，所述挡板包括固定端和活动端，所述固定端连接于所述壳体上，在外力作用下，所述活动端的下...

一种自动割草机，其包括设有底壳的壳体、移动模块、具有切割元件的切割机构及控制模块；所述切割机构包括设置于所述壳体下方的刀盘，及设置于所述刀盘上方的切割刀片。

本公开涉及一种电动工具，所述电动工具包括电动工具主体以及为电动工具主体供电的电池包：所述电动工具主体包括：壳体；电机，由所述壳体支撑；第一监测模块，用于监测电动工具的第一运行参数；主控模块，电连接于所述第一监测模块，包括自学习控制程序，...

本实用新型公开了一种喷枪和喷枪系统，其涉及电动工具技术领域，所述喷枪包括：喷笔，所述喷笔上设置有喷嘴；机身，与所述喷笔可拆卸地连接；所述机身上具有第一接口，所述第一接口用于通过线缆与外部直流电源连接；气泵，收容在所述机身内，用于给所述喷...

本发明公开一种自移动设备及其控制方法，自移动设备包括图像模糊分析模块和图像模糊参数获取模块，分析图像模糊参数获取模块获取的能够表征图像模糊的图像模糊参数，判断图像模糊参数值是否超过模糊参数阈值，若超过，则主控模块控制自移动设备以降低其运...

本发明公开一种智能割草机，能够在边界限定的工作区域内移动及工作，包括：壳体；行走模块，用于带动智能割草机移动；切割模块，用于执行切割工作；能量模块，用于为智能割草机提供能量；以及，控制模块，电连接于行走模块及切割模块，控制智能割草机在工...

本发明提供的一种电池包，电池包包括：壳体；若干相互电连接的电芯；其设置于所述壳体内；吸热体，其设置于所述壳体内；且所述吸热体与所述电芯贴合以吸收其热量，所述吸热体内含有定型体组分和相变体组分；所述相变体组分能发生相变以能吸收所述热量，所...