本实用新型涉及一种电池包，包括：电池包壳体；设置在电池包壳体中的电芯组，电芯组包括若干电性连接的电芯；电池包还包括用于沿滑动方向与外部设备连接的适配部，适配部设置在电池包壳体的侧部，适配部包括一对沿滑动方向平行延伸的滑轨或滑槽，一对滑轨...

本实用新型涉及一种自移动设备，包括：壳体；移动模块，设置于所述壳体下方，用于带动所述壳体移动；驱动模块，用于驱动所述移动模块移动；控制模块，用于控制所述自移动设备；其特征在于，所述壳体上设置用以识别障碍物的超声波传感器组件，所述超声波传...

本实用新型涉及的自移动设备，包括机身、至少一个与机身可拆卸连接且用以实现相应功能的核心模块、以及将核心模块与机身锁定的锁定件，锁定件套设在核心模块或/和机身上、且可相对于核心模块和机身转动；转动锁定件以将核心模块和机身固定或拆卸，解决了...

本实用新型涉及一种底盘装置及自移动设备，底盘装置安装于自移动设备上，底盘装置包括架体、与架体连接的轮组以及用以驱动轮组运动的驱动机构，轮组包括第一驱动轮、与第一驱动轮相对设置的第二驱动轮以及两个侧轮，两个侧轮分别相对设置在架体的两侧，两...

本实用新型提供的切割工具包括：马达、被马达驱动旋转用于切割工件的锯片、用于控制马达操作的控制模块、与控制模块连接的信号处理单元、与信号处理单元连接的安全检测单元；安全检测单元包括：用于向监控区域内发射电磁波的发射单元、用于接收电磁波被物...

本实用新型提供了一种手持式工具，包括：电机，所述电机具有输出轴；由所述电机驱动并用于安装工作头的驱动轴；壳体，包括壳体前部和壳体后部，所述壳体后部包括与所述壳体前部连接的连接部、与所述连接部连接的握持部，其中所述握持部用于收容电机；所述...

本实用新型涉及一种工程吸尘器。工程吸尘器包括壳体及设置在壳体上的风机和多个过滤装置,多个过滤装置依次连接并形成过滤风道，多个过滤装置中包括位于首端的首端过滤装置和位于末端的末端过滤装置，首端过滤装置具有形成过滤风道的进风口，末端过滤装置...

本实用新型涉及的吸尘器组件，用以吸尘和/或吸水，吸尘器组件包括具有收容空间的尘箱、及与尘箱连通的手持吸尘器，手持吸尘器具有进风口，尘箱的顶部开设有与收容空间连通的通孔，进风口与通孔对接以使得手持吸尘器位于尘箱的上方；尘箱上设置有与收容空...

本实用新型涉及一种工作台，包括台面板，具有相对设置的第一侧边以及相对设置的第二侧边，第一侧边的长度不小于第二侧边的长度；支撑机构，用于支撑台面板，包括第一腿部组件，第二腿部组件；手柄；连杆机构，其与第一腿部组件，第二腿部组件以及手柄连接...

一种自动割草机，其包括设有底壳的壳体、移动模块、具有切割元件的切割机构及控制模块；所述自动割草机还包括设有可活动防护壁的可活动防护件，在水平方向上，所述可活动防护壁设置于所述切割机构的外侧，在外力作用下，所述可活动防护件可相较于所述底壳...

一种自动割草机，其包括设有底壳的壳体、移动模块、具有切割元件的切割机构及控制模块；所述自动割草机还包括设有防护壁的防护组件，在水平方向上，所述防护壁设置于所述切割机构的外侧，所述防护组件至少包括可活动防护件，所述防护壁至少包括设置于所述...

本实用新型涉及一种轮式推行工具，在正常使用过程中，旋转推杆组件，使得推杆组件在主体上成预设角度；旋转后，拉伸第一推杆与第二推杆，使得推杆组件整体伸长；最后，通过第一锁定部和第二锁定部，分别锁定第一推杆与第二推杆、以及第一推杆与主体，使得...

本发明涉及一种自移动设备其包括车体、用于带动车体移动的行走组件、用以连接行走组件和车体的连接组件、设置在车体上的用于可选择性地安装至少两种不同工种的工作装置中的至少其中之一的适配部、以及设置在车体内用以控制行走组件自动运行和控制安装在车...

本申请公开了一种斜断锯以及工件切割方法、工件定位方法，斜断锯包括：锯片；驱动机构；工作台，具有工作平面，工作台设置有供锯片通过的切割槽，工作台上设置有用于限制工件移动的靠山，靠山与工作台之间相交，形成有交线；用于承载工作台的基座；斜断锯...

公开了一种自移动设备和控制方法，其中所述自移动设备包括磁场传感器，用于检测所述设备附近的静态磁场。所述方法包括：响应于检测到由所述磁场传感器检测到的第一预定模式的磁场强度，指示所述设备后退；基于检测到的磁场强度，检验已执行后退指令；以及...

本发明涉及一种图像采集系统，应用于自移动设备，包括：图像采集模块，用于获取所述自移动设备工作环境的图像信息；光源模块，所述光源模块包括第一光源和第二光源，所述第一光源用于为所述图像采集模块提供照明，所述第二光源用于吸引趋光飞虫；控制模块...

本发明涉及一种自移动设备，包括：壳体；安装于壳体上的移动装置，用于带动自移动设备移动；安装于壳体上的工作装置，用于执行工作任务；该自移动设备还包括：图像采集装置，用于获取自移动设备的工作环境的图像信息；光源系统，用于执行照射工作；还包括...

一种自移动设备，所述自移动设备包括沿边模式，在所述沿边模式下，所述控制模块被配置为：根据所述图像采集装置采集的所处环境图像，分析所述环境图像中是否存在所述工作区域的边界；当所述环境图像中不存在所述工作区域边界时，控制所述移动模块按预设找...

本发明涉及自移动设备、终端、服务器自动更新数据模型的方法，其中，该自移动设备自动更新数据模型的方法，包括如下步骤：通过图像采集装置自动采集环境图像；发送所述环境图像至云端服务器；接收所述云端服务器返回的更新数据模型，所述更新数据模型至少...

本发明涉及一种自移动设备的沿边控制方法，自移动设备在工作区域内移动和工作，控制方法包括：获取自移动设备工作表面的数字图像；基于训练的神经网络处理数字图像，以获取待分析图像；基于待分析图像识别工作区域边界；控制自移动设备与工作区域边界的距...