自移动设备、终端、服务器自动更新数据模型的方法技术

本发明专利技术涉及自移动设备、终端、服务器自动更新数据模型的方法，其中，该自移动设备自动更新数据模型的方法，包括如下步骤：通过图像采集装置自动采集环境图像；发送所述环境图像至云端服务器；接收所述云端服务器返回的更新数据模型，所述更新数据模型至少包括根据所述环境图像中的部分所生成的更新数据。

【技术实现步骤摘要】
自移动设备、终端、服务器自动更新数据模型的方法
本专利技术涉及一种自移动设备、终端、服务器自动更新数据模型的方法。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自移动设备己经开始慢慢的走进人们的生活。例如，自移动设备能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。目前，自移动设备在由边界线限定的工作区域内随机移动，但是布边界线很繁琐，因此，有必要设计一种新的自移动设备以解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术采用如下技术方案：一种自移动设备自动更新数据模型的方法，包括如下步骤：通过图像采集装置自动采集环境图像；发送所述环境图像至云端服务器；接收所述云端服务器返回的更新数据模型，所述更新数据模型至少包括根据所述环境图像中的部分所生成的更新数据。进一步的，所述更新数据至少通过对部分所述环境图像进行标注训练所生成。进一步的，确认是否接收到同意自动采集环境图像的指令；若接收到同意自动采集的指令，则开始通过所述图像采集装置自动采集环境图像；否则，所述图像采集装置不自动采集所述环境图像。进一步的，所述方法还包括如下步骤：发送获取自动采集环境图像权限的请求。进一步的，还包括如下步骤：自动对所述环境图像进行去隐私处理。进一步的，在所述发送所述环境图像至所述云端服务器之前，还包括如下步骤：确认是否接收到同意发送所述环境图像的指令；若接收到同意发送指令，才发送所述环境图像至所述云端服务器；否则，不发送。进一步的，还包括如下步骤：发送获取发送权限的请求。进一步的，还包括如下步骤：发送提醒对所述环境图像进行去隐私处理的信息；确认是否接收到去隐私处理完毕的指令。本专利技术还可采用如下技术方案：一种云端服务器自动更新自移动设备的数据模型的方法，包括如下步骤：接收所述自移动设备通过其图像采集装置自动采集的环境图像；生成更新数据模型，所述更新数据模型至少包括根据所述环境图像中的部分所生成的更新数据；发送所述更新数据模型至所述自移动设备。本专利技术还可采用如下技术方案：一种移动终端自动更新自移动设备的数据模型的方法，包括如下步骤：发送获取自动采集环境图像权限的请求；判断是否接收到同意自动采集的指令；若接收到同意自动采集的指令，则发送自动采集环境图像的指令；否则，不发送；发送获取发送权限的请求；若接收到同意发送所述环境图像的指令，则发送同意发送所述环境图像的指令；否则，不发送。本方案的有益效果是：通过自移动设备上的图像采集装置自动采集环境图像，以自动更新数据模型，提高数据模型的准确性。附图说明图1是本专利技术一实施例中自移动设备的示意图。图2是本专利技术一实施例中自移动设备自动更新数据模型的方法的流程图。图3是本专利技术一实施例中自移动设备自动更新数据模型的方法的流程图。图4是本专利技术一实施例中移动终端自动更新数据模型的方法的流程图。图5是本专利技术一实施例中自移动设备自动更新数据模型的方法的流程图。图6是本专利技术一实施例中云端服务器自动更新数据模型的方法的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参考图1，本专利技术的一个实施例提供了一种自动工作系统，其包括自主移动和工作的自移动设备及用于给自移动设备充电的充电站。本实施例中，自移动设备100为自动割草机，充电站为用于给自动割草机充电的充电站。在其他实施例中，自移动设备100也可以是自动扫落叶机、自动洒水机、多功能机、扫地机器人等等。自移动设备100具有壳体110及安装在壳体110上的信息采集装置。在一个实施例中信息采集装置为图像采集装置140。图像采集装置140拍摄自移动设备100目标区域从而形成图像。自移动设备100还包括工作模块、行走模块130、能量模块、控制模块。控制模块连接并且控制行走模块130、工作模块、能量模块、图像采集装置140。本实施例中，工作模块即为割草模块，具体为切割部件，如切割刀片。工作模块由切割马达(图未示)驱动工作。工作模块的中心位于自移动设备100的中轴线上，设置于壳体110下方，位于辅助轮和驱动轮之间。图像采集装置140安装在壳体110的前部靠上的位置，优选的居中设置，采集目标区域的图像信息。在本实施例中，图像采集装置140的取景范围根据不同的采集装置类型具有不同的视角范围，如视角范围90度至120度。当然，在具体的实施过程中，可选取视角范围内一定角度范围作为实际取景范围，如选取视角范围120度内位于中部的90度范围作为实际取景范围。能量模块用于给自移动设备100的运行提供能量。能量模块的能源可以为汽油、电池包等，在本实施例中能量模块包括在壳体110内设置的可充电电池包。在工作的时候，电池包释放电能以维持自移动设备100工作和行走。在非工作的时候，电池可以连接到外部电源以补充电能。特别地，出于更人性化的设计，当探测到电池的电量不足时，自移动设备100会自动地寻找充电站补充电能。控制模块用于控制自移动设备100的工作及行走。自移动设备还包括用于存储数据模型的存储单元，数据模型可包含大量不同草坪、以及草坪周边物体、不同房屋等的图片信息或其他特征数据。图像采集装置140采集自移动设备周边图像，控制模块将采集的图像与存储的数据模型进行比对，分析出自移动设备所处的位置及环境，进而控制自移动设备在对应的草坪上移动和工作。然而，每个用户家里的草坪、房屋、草坪四周的其他物体等都不相同，即便相同用户家，其草坪及其周围的物体也可能发生变化，出厂或者初次使用所采集的数据模型，可能与实际物体相差很大，此时，若还用最初的数据模型进行比对，则可能造成自移动设备误判。自移动设备在工作区域内自动移动和工作的同时，其还能够自动更新其数据模型。如图2所示，一种自移动设备自动更新数据模型的方法，包括如下步骤：S1：通过图像采集装置自动采集环境图像；S2：发送环境图像至云端服务器；S3：接收云端服务器返回的更新数据模型，更新数据模型至少包括根据环境图像中的部分所生成的更新数据。具体的，更新数据至少通过对部分所述环境图像进行标注训练所生成。具体的，自移动设备100在工作区域内自动移动和工作的过程中，通过其图像采集装置自动采集自移动设备100的周边的环境图像。自移动设备100将其采集到的周边环境图像中的至少部分发送到云端服务器。云端服务器接收这些采集到的图像数据，并通过后台人工或运算系统等将这些图像数据进行标注训练，以生成更新的数据模型。云端服务器再将生成的更新数据模型发送回自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动设备自动更新数据模型的方法，其特征在于，包括如下步骤：通过图像采集装置自动采集环境图像；/n发送所述环境图像至云端服务器；/n接收所述云端服务器返回的更新数据模型，所述更新数据模型至少包括根据所述环境图像中的部分所生成的更新数据。/n

【技术特征摘要】
20200103 CN 202010005821X1.一种自移动设备自动更新数据模型的方法，其特征在于，包括如下步骤：通过图像采集装置自动采集环境图像；
发送所述环境图像至云端服务器；
接收所述云端服务器返回的更新数据模型，所述更新数据模型至少包括根据所述环境图像中的部分所生成的更新数据。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新数据至少通过对部分所述环境图像进行标注训练所生成。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过图像采集装置自动采集环境图像之前，还包括如下步骤：
确认是否接收到同意自动采集环境图像的指令；
若接收到同意自动采集的指令，则开始通过所述图像采集装置自动采集环境图像；否则，所述图像采集装置不自动采集所述环境图像。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：发送获取自动采集环境图像权限的请求。


5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：
自动对所述环境图像进行去隐私处理。


6.如权利要求3或5所述的方法，其特征在于，在所述发送所述环境图像至所述云端服务器之...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱松，陈亚扣，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32