自主机器人的基准站共享方法、系统及存储介质技术方案

本说明书实施例提供了一种自主机器人的基准站共享方法、系统及存储介质，该系统包括：基准站，其配置于第一自主机器人周边的固定位置，用于接收卫星信号并据此输出差分电文；第一移动站，其配置于所述第一自主机器人上，用于接收所述差分电文，并根据所述差分电文及自身接收到的卫星信号进行差分定位；至少一个第二移动站，其配置于对应的第二自主机器人上；第一网关，其配置于所述基准站侧，用于将所述差分电文通过通信网络提供给所述第二移动站，以便于所述第二移动站进行差分定位。本说明书实施例可以降低自主机器人的差分定位成本。

【技术实现步骤摘要】
自主机器人的基准站共享方法、系统及存储介质
本说明书涉及自主机器人的定位
，尤其是涉及一种自主机器人的基准站共享方法、系统及存储介质。
技术介绍
自主机器人(或称为自移动机器人)是其本体自带各种必要的传感器、控制器，在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下，可以独立完成一定的任务的机器人，即自主机器人可以在工作区域内自主移动并执行作业任务。一般地，自主机器人上配置有卫星定位导航装置，以定位并引导自主机器人在工作区域内的移动。鉴于单独的卫星定位导航装置的定位精度不高，通常在自主机器人的附近设置有位置固定的基准站，该基准站可以从卫星定位系统接收卫星信号，根据卫星信号提供相应的差分电文给移动站(即自主机器人上配置的卫星定位导航装置)。移动站可依据差分电文对自身接收到的卫星信号进行修正，从而可以提高自主机器人的定位导航精度，这种定位方式通常也称为差分定位。目前，对于每个用户而言，要实现其自主机器人的差分定位，一般需要为其自主机器人自建一个基准站，显然这种自主机器人的差分定位成本较高。因此，如何降低自主机器人的差分定位成本已成为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主机器人的基准站共享系统，其特征在于，所述系统包括：/n基准站，其配置于第一自主机器人周边的固定位置，用于接收卫星信号并据此输出差分电文；/n第一移动站，其配置于所述第一自主机器人上，用于接收所述差分电文，并根据所述差分电文及自身接收到的卫星信号进行差分定位；/n至少一个第二移动站，其配置于对应的第二自主机器人上；/n第一网关，其配置于所述基准站侧，用于将所述差分电文通过通信网络提供给所述第二移动站，以便于所述第二移动站进行差分定位。/n

【技术特征摘要】
20200102 CN 20201000108841.一种自主机器人的基准站共享系统，其特征在于，所述系统包括：
基准站，其配置于第一自主机器人周边的固定位置，用于接收卫星信号并据此输出差分电文；
第一移动站，其配置于所述第一自主机器人上，用于接收所述差分电文，并根据所述差分电文及自身接收到的卫星信号进行差分定位；
至少一个第二移动站，其配置于对应的第二自主机器人上；
第一网关，其配置于所述基准站侧，用于将所述差分电文通过通信网络提供给所述第二移动站，以便于所述第二移动站进行差分定位。


2.如权利要求1所述的基准站共享系统，其特征在于，所述系统还包括：
第二网关，其配置于所述第一自主机器人侧，用于向所述第一自主机器人的用户端上传数据，和/或接收所述用户端发送的指令。


3.如权利要求1所述的基准站共享系统，其特征在于，所述将所述差分电文通过通信网络提供给所述第二移动站，包括：
通过通信网络实时将所述差分电文组播给第二移动站。


4.如权利要求3所述的基准站共享系统，其特征在于，所述系统还包括：
至少一个第三网关，其配置于对应的第二自主机器人侧，用于根据预设的接收策略从所述通信网络接收所述差分电文，并将其提供给对应的第二移动站。


5.如权利要求4所述的基准站共享系统，其特征在于，所述根据预设的接收策略从所述通信网络接收所述差分电文，包括：
根据预设的接收频率从所述通信网络接收差分电文。


6.如权利要求1所述的基准站共享系统，其特征在于，所述基准站与所述第一移动站之间，以及所述基准站与所述第一网关之间通过无线传输协议进行通信。


7.如权利要求2所述的基准站共享系统，其特征在于，所述第二网关与所述第一移动站之间通过无线传输协议进行通信。


8.如权利要求4所述的基准站共享系统，其特征在于，所述第三网关与对应的第二移动站之间通过无线传输协议进行通信。


9.如权利要求6-8任一项所述的基准站共享系统，其特征在于，所述无线传输协议的功率为1w以下，和/或所述无线传输协议的频率为433MHz，868MHz，915MHz的其中之一。


10.一种自主机器人的基准站共享方...

【专利技术属性】
技术研发人员：何明明，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32