自动割草机制造技术

本申请公开一种自动割草机，包括：壳体；移动模块，用于带动所述自动割草机移动；用于割草的割草机构；罩设在所述割草机构外的护罩；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述割草机构执行切割；连接所述割草机构的第一浮动机构；所述第一浮动机构允许所述割草机构上下移动；所述割草机构在未受外力状态下位于其移动范围的初始切割位置；连接所述护罩的第二浮动机构；所述第二浮动机构允许所述护罩上下移动；所述护罩在未受外力状态下位于其移动范围内的初始罩设位置；能够同时调节所述初始切割位置和所述初始罩设位置的调节组件。该自动割草机能够提升护罩和割草机构的浮动性能。罩和割草机构的浮动性能。罩和割草机构的浮动性能。

【技术实现步骤摘要】
自动割草机


[0001]本申请涉及割草设备
，尤其涉及一种自动割草机。

技术介绍

[0002]智能割草机也称为割草机机器人，其通过在草坪上自主行走实现对草坪的修缮。为实现智能割草机对不同地形的适应能力，避免地面不平整导致智能割草机无法通过或者影响切割效果，智能割草机通过配备浮动机构，进而实现护罩与割草机构在行走过程中依靠地形自主浮动，提升智能割草机的通过性能。
[0003]但是，现有智能割草机的护罩以及割草机构依靠共同的浮动机构进行浮动，二者只能同步浮动，灵活性较差，从而地形适应能力有待进一步提升。
[0004]另外，现有智能割草机的护罩以及割草机构之间的高度差难以改变，从而在搬运时人手臂/手指容易进入护罩内部，被割草机构的刀片造成割伤。

技术实现思路

[0005]鉴于上述不足，本申请的一个目的是提供一种自动割草机，以提升护罩和割草机构的浮动性能。
[0006]本申请的另一个目的是提供一种自动割草机，以方便改变护罩与割草机构之间的高度差。
[0007]为达到上述至少一个目的，本申请采用如下技术方案：
[0008]一种自动割草机，包括：
[0009]壳体；
[0010]移动模块，用于带动所述自动割草机移动；
[0011]用于割草的割草机构；
[0012]罩设在所述割草机构外的护罩；
[0013]控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述割草机构执行切割；
[0014]连接所述割草机构的第一浮动机构；所述第一浮动机构允许所述割草机构上下移动；所述割草机构在未受外力状态下位于其移动范围的初始切割位置；
[0015]连接所述护罩的第二浮动机构；所述第二浮动机构允许所述护罩上下移动；所述护罩在未受外力状态下位于其移动范围内的初始罩设位置；
[0016]能够同时调节所述初始切割位置和所述初始罩设位置的调节组件。
[0017]作为一种优选的实施方式，所述调节组件能够改变位于所述初始切割位置时的割草机构的割刀和位于所述初始罩设位置时所述护罩的最低点之间的高度差。
[0018]作为一种优选的实施方式，所述第一浮动机构和所述第二浮动机构均为连杆机构。
[0019]作为一种优选的实施方式，所述调节组件包括：位置固定且可围绕一转动轴线转
动的调节旋转件；所述调节旋转件与所述第一浮动机构、所述第二浮动机构相接合，通过转动同时调节所述初始切割位置和所述初始罩设位置。
[0020]作为一种优选的实施方式，所述调节旋转件沿轴向的不同位置具有第一外边缘和第二外边缘；所述第一外边缘、所述第二外边缘在圆周方向上的不同位置点与所述转动轴线之间的距离不同；所述调节旋转件通过转动使所述第一外边缘在圆周方向上的不同位置点支撑所述第一浮动机构以改变所述初始切割位置，以及使所述第二外边缘在圆周方向上的不同位置点支撑所述第二浮动机构以改变所述初始罩设位置。
[0021]作为一种优选的实施方式，所述第一浮动机构包括：位置固定的第一安装座、割草上连杆、割草下连杆；所述割草上连杆的一端铰接所述第一安装座，另一端铰接所述割草机构；所述割草下连杆的一端铰接所述第一安装座，另一端铰接所述割草机构；所述割草上连杆上设有搭在所述第一外边缘上的第一搭接部。
[0022]作为一种优选的实施方式，所述第一外边缘至少包括围绕所述转动轴线的两个或以上第一直线边缘；不同所述第一直线边缘与所述转动轴线之间的距离不同；所述第一搭接部上设有第一直线搭接边；所述第一直线搭接边通过搭接在不同的所述第一直线边缘，以对应不同的初始切割位置。
[0023]作为一种优选的实施方式，所述第二浮动机构包括：位置固定的第二安装座、护罩上连杆、护罩下连杆；所述护罩上连杆的一端铰接所述第二安装座，另一端铰接所述护罩；所述护罩下连杆的一端铰接所述第二安装座，另一端铰接所述护罩；所述护罩上连杆上设有搭在所述第二外边缘上的第二搭接部。
[0024]作为一种优选的实施方式，所述第二外边缘至少包括围绕所述转动轴线的两个或以上第二直线边缘；不同所述第二直线边缘与所述转动轴线之间的距离不同；所述第二搭接部上设有第二直线搭接边；所述第二直线搭接边通过搭接在不同的所述第二直线边缘，以对应不同的初始罩设位置。
[0025]作为一种优选的实施方式，所述第一直线边缘和所述第二直线边缘的数量相同，所述第二直线边缘和所述第一直线边缘一一对应设置。
[0026]有益效果：
[0027]本申请一个实施例中的自动割草机通过为割草机构和护罩分别设置独立的第一浮动机构以及第二浮动机构，从而二者可以不完全同步浮动，具有更高的浮动性能，进而该自动割草机可以提升护罩和割草机构的浮动性能。
[0028]参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。
[0029]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0030]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本申请一个实施例所提供的智能割草机的切割模块安装示意图；
[0033]图2是图1的内部俯视示意图；
[0034]图3是图2的切割模块放大图；
[0035]图4是切割模块位于低档位状态示意图；
[0036]图5是图4的第一浮动机构状态示意图；
[0037]图6是图4的第二浮动机构状态示意图；
[0038]图7是切割模块位于高档位状态示意图；
[0039]图8是图7的第一浮动机构状态示意图；
[0040]图9是图7的第二浮动机构状态示意图。
具体实施方式
[0041]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0042]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动割草机，其特征在于，包括：壳体；移动模块，用于带动所述自动割草机移动；用于割草的割草机构；罩设在所述割草机构外的护罩；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述割草机构执行切割；连接所述割草机构的第一浮动机构；所述第一浮动机构允许所述割草机构上下移动；所述割草机构在未受外力状态下位于其移动范围的初始切割位置；连接所述护罩的第二浮动机构；所述第二浮动机构允许所述护罩上下移动；所述护罩在未受外力状态下位于其移动范围内的初始罩设位置；能够同时调节所述初始切割位置和所述初始罩设位置的调节组件。2.如权利要求1所述自动割草机，其特征在于，所述调节组件能够改变位于所述初始切割位置时的割草机构的割刀和位于所述初始罩设位置时所述护罩的最低点之间的高度差。3.如权利要求1所述自动割草机，其特征在于，所述第一浮动机构和所述第二浮动机构均为连杆机构。4.如权利要求3所述自动割草机，其特征在于，所述调节组件包括：位置固定且可围绕一转动轴线转动的调节旋转件；所述调节旋转件与所述第一浮动机构、所述第二浮动机构相接合，通过转动同时调节所述初始切割位置和所述初始罩设位置。5.如权利要求4所述自动割草机，其特征在于，所述调节旋转件沿轴向的不同位置具有第一外边缘和第二外边缘；所述第一外边缘、所述第二外边缘在圆周方向上的不同位置点与所述转动轴线之间的距离不同；所述调节旋转件通过转动使所述第一外边缘在圆周方向上的不同位置点支撑所述第一浮动机构以改变所述初始切割位置，以及使所述第二外边缘在圆周方向上的不同位置点支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓青，查霞红，赵凤丽，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：