本实用新型专利技术公开了一刹车释放装置和电动割草机械，其中所述刹车释放装置用于操作一刹车装置自一刹车状态切换至一行车状态，所述刹车释放装置包括至少一拨叉、一转盘机构、一牵拉机构以及至少一联动机构。所述拨叉被安装于所述刹车装置，所述转盘机构包括一转盘元件，所述转盘元件被可转动地保持在所述刹车装置的侧部，所述牵拉机构的一个端部被安装于所述转盘元件的边缘，所述牵拉机构的另一个端部被允许手动操作，所述联动机构的一个端部被设置于所述转盘元件的边缘，所述联动机构的另一个端部被设置于所述拨叉。端部被设置于所述拨叉。端部被设置于所述拨叉。
【技术实现步骤摘要】
刹车释放装置和电动割草机械
[0001]本技术涉及割草设备领域，特别涉及一刹车释放装置和电动割草机械。
技术介绍
[0002]割草机，例如乘坐式割草机，是一种能够替代人工以减轻人力和降低人工成本的用于对草坪进行修剪的自动化机械工具，其允许驾驶员以乘坐的方式操控而对草坪进行修剪。近年来，随着电子信息技术和科学技术的不断发展以及人们环保意识的不断增强，以电能作为能源的电动割草机开始出现，具体地，该电动割草机提供一个机架、一个锂电池包、一个电控系统、一个割草机构、两个驱动电机、两个行走轮、两个支承轮以及两个刹车装置。该锂电池包和该电控系统分别被设置于该机架，并且该锂电池包被可控制地连接于该电控系统。割草机构被设置于该机架，并且该割草机构被连接于该电控系统。两个该驱动电机分别被布置于该机架的后部的相对两侧，并且两个该驱动电机分别被连接于该电控系统。各个该行走轮分别被可驱动地安装于各个该驱动电机，以使各个该行走轮分别保持在该机架的后部的相对两侧。各个该支承轮分别被设置于该机架的前部的相对两侧。两个该刹车装置分别被设置于两个该驱动电机，并且两个该刹车装置分别被连接于该电控系统。该电控系统能够控制该锂电池包向各个该刹车装置和各个该驱动电机供电，以在该刹车装置在通电状态下使电磁铁产生吸力分离刹车片后使该驱动电机驱动该行走轮转动而使该电动割草机行走，和该电控系统能够控制锂电池包向该割草机构供电而使该割草机构进行割草作业。该电动割草机基于电控实现作业，一旦该电控系统出现故障，则该刹车装置无法被供电而致使刹车片无法分离，进而导致该电动割草机整车无法动弹，如此该电动割草机很难被自故障地点移动到维修地点，以至于给该电动割草机的维修造成不便。并且在该电动割草机的该刹车装置的刹车片没有被分离的情况下，若强行移动该电动割草机，则很容易导致该驱动电机和该电动割草机的其他的诸如变速箱的机构损坏。
技术实现思路
[0003]本技术的一个目的在于提供一刹车释放装置和电动割草机械，其中在所述电动割草机械出现故障时，所述刹车释放装置能够轻松地释放所述电动割草机械的刹车装置，如此允许所述电动割草机械能够被轻松地自故障地点移动到维修地点，例如在所述电动割草机械的刹车装置被释放后，通过推动的所述电动割草机械的方式即可将所述电动割草机械自故障地点移动到维修地点。
[0004]本技术的一个目的在于提供一刹车释放装置和电动割草机械，其中所述刹车释放装置允许被手动释放，例如通过向外拉动所述刹车释放装置的拉手的方式即可使所述刹车释放装置自待机状态转换至释放状态，以释放所述电动割草机械的刹车装置，如此即便是在所述电动割草机械的电控系统出现故障时，通过手动操作所述刹车释放装置的方式也可以轻松地释放所述电动割草机械的刹车装置。
[0005]本技术的一个目的在于提供一刹车释放装置和电动割草机械，其中所述刹车
释放装置能够被维持在释放状态，以方便地将所述电动割草机械自故障地点移动到维修地点。
[0006]本技术的一个目的在于提供一刹车释放装置和电动割草机械，其中所述刹车释放装置能够自释放状态自动地切换至待机状态，以使所述电动割草机械的电控系统恢复对所述电动割草机械的刹车装置的控制。
[0007]本技术的一个目的在于提供一刹车释放装置和电动割草机械，其中所述刹车释放装置能够同步地释放所述电动割草机械的两个刹车装置，以便于操作和防止误操作。
[0008]本技术的一个目的在于提供一刹车释放装置和电动割草机械，其中所述电动割草机械提供一调高装置和一割草装置，所述调高装置被设置用于保持所述割草装置于所述电动割草机械的机架的下部空间，并且所述调高装置能够调节所述割草装置的离地高度，以便于所述电动割草机械满足不同高度的割草需求。
[0009]依本技术的一个方面，本技术提供一刹车释放装置，其包括：
[0010]一机架；
[0011]一供电装置，其中所述供电装置被设置于所述机架；
[0012]两驱动电机，其中两个所述驱动电机分别被设置于所述机架的后部的相对两侧，和每个所述驱动电机分别被连接于所述供电装置；
[0013]一组车轮，其中所述一组车轮包括两主动轮和两从动轮，每个所述主动轮分别被可驱动地安装于每个所述驱动电机，每个所述从动轮分别被设置于所述机架的前部的相对前侧；
[0014]一割草装置，其中所述割草装置被设置于所述机架，和所述割草装置被连接于所述供电装置；
[0015]一刹车释放装置，其中所述刹车释放装置被设置于所述机架，其中所述刹车释放装置具有一待机状态和一释放状态，并且所述刹车释放装置被设置以手动操作的方式在所述待机状态和所述释放状态之间切换；以及
[0016]两刹车装置，其中每个所述刹车装置分别被设置于每个所述驱动电机和被连接于所述供电装置，并且每个所述刹车装置分别被可操作地连接于所述刹车释放装置，其中每个所述刹车装置分别具有一刹车状态和一行车状态，当所述刹车释放装置处于所述待机状态时，每个所述刹车装置分别能够在所述刹车状态和所述行车状态之间切换，当所述刹车释放装置处于所述释放状态时，每个所述刹车装置均被保持在所述行车状态。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述刹车释放装置包括一转盘机构、一牵拉机构、两拨叉以及两联动机构，其中所述转盘机构以被保持在两个所述驱动电机之间的方式被可转动地安装于所述机架，其中所述牵拉机构的一个端部被安装于所述转盘机构的偏离所述转盘机构的旋转轴的位置，所述牵拉机构的另一个端部延伸至所述机架的后部，其中每个所述拨叉分别被安装于每个所述刹车装置，其中每个所述联动机构的一个端部分别被安装于所述转盘机构的偏离所述转盘机构的旋转轴的位置，每个所述联动机构的另一个端部分别被安装于每个所述拨叉。
[0018]根据本技术的一个实施例，所述转盘机构包括一转盘元件和被可转动地安装于所述转盘元件的边缘的一保持凸起，所述转盘元件被可转动地安装于所述机架，所述保持凸起具有一保持穿孔，其中所述牵拉机构包括一拉手、一牵拉元件以及一压簧元件，所述
牵拉元件的中部被可活动地安装于所述保持凸起的所述保持穿孔，所述压簧元件被保持在所述保持凸起和所述牵拉元件的一个端部之间，所述牵拉元件的另一个端部被连接于所述拉手。
[0019]根据本技术的一个实施例，所述联动机构的一个端部被可转动地安装于所述转盘元件的边缘，所述联动机构的另一个端部被可转动地安装于所述拨叉。
[0020]根据本技术的一个实施例，所述联动机构包括一直角关节轴承、一关节轴承调节杆以及一水平关节轴承，所述直角关节轴承被安装于所述转盘元件，所述水平关节轴承被安装于所述拨叉，所述关节轴承调节杆的两端分别被安装于所述直角关节轴承和所述水平关节轴承。
[0021]根据本技术的一个实施例，所述刹车释放装置包括一限位机构，所述限位机构被安装于所述机架，并且所述限位机构具有一限位通道，其中所述拉手包括一手持部和自所述手持部延伸的一延伸限位部，其中所述拉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一电动割草机械，其特征在于，包括：一机架；一供电装置，其中所述供电装置被设置于所述机架；两驱动电机，其中两个所述驱动电机分别被设置于所述机架的后部的相对两侧，和每个所述驱动电机分别被连接于所述供电装置；一组车轮，其中所述一组车轮包括两主动轮和两从动轮，每个所述主动轮分别被可驱动地安装于每个所述驱动电机，每个所述从动轮分别被设置于所述机架的前部的相对前侧；一割草装置，其中所述割草装置被设置于所述机架，和所述割草装置被连接于所述供电装置；一刹车释放装置，其中所述刹车释放装置被设置于所述机架，其中所述刹车释放装置具有一待机状态和一释放状态，并且所述刹车释放装置被设置以手动操作的方式在所述待机状态和所述释放状态之间切换；以及两刹车装置，其中每个所述刹车装置分别被设置于每个所述驱动电机和被连接于所述供电装置，并且每个所述刹车装置分别被可操作地连接于所述刹车释放装置，其中每个所述刹车装置分别具有一刹车状态和一行车状态，当所述刹车释放装置处于所述待机状态时，每个所述刹车装置分别能够在所述刹车状态和所述行车状态之间切换，当所述刹车释放装置处于所述释放状态时，每个所述刹车装置均被保持在所述行车状态。2.根据权利要求1所述的电动割草机械，其中所述刹车释放装置包括一转盘机构、一牵拉机构、两拨叉以及两联动机构，其中所述转盘机构以被保持在两个所述驱动电机之间的方式被可转动地安装于所述机架，其中所述牵拉机构的一个端部被安装于所述转盘机构的偏离所述转盘机构的旋转轴的位置，所述牵拉机构的另一个端部延伸至所述机架的后部，其中每个所述拨叉分别被安装于每个所述刹车装置，其中每个所述联动机构的一个端部分别被安装于所述转盘机构的偏离所述转盘机构的旋转轴的位置，每个所述联动机构的另一个端部分别被安装于每个所述拨叉。3.根据权利要求2所述的电动割草机械，其中所述转盘机构包括一转盘元件和被可转动地安装于所述转盘元件的边缘的一保持凸起，所述转盘元件被可转动地安装于所述机架，所述保持凸起具有一保持穿孔，其中所述牵拉机构包括一拉手、一牵拉元件以...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚明，徐锋，郑挺，刘列，吴迪，姚远，
申请(专利权)人：丰疆智能软件科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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