本申请提供一种农机作业质量监测方法、系统及计算机存储介质，该方法包括：当卫星信号强度处于预设的强信号范围时，根据卫星定位模块的卫星数据，得到农机的作业行驶速度；当卫星信号强度处于预设的弱信号范围时，根据卫星定位模块的卫星数据和车辆位姿检...

本申请公开了一种对角耙地路径规划方法、电子设备和计算机可读存储介质，其中对角耙地路径规划方法包括先根据田地信息生成封闭区域，然后调整封闭区域的边界，以获得路径内边界，接着在路径内边界内生成呈斜线网格状分布的多条作业基准线，最后将多条作业...

本申请提供一种农机自动作业的路径规划方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取初始田块的边界点位数据和定位边距；根据初始田块的边界点位数据、定位边距和预设的安全距离，确定目标田块边界；根据目标田块边界，确定当前作业区域，及基于多边形化...

本实用新型公开了一刹车释放装置和电动割草机械，其中所述刹车释放装置用于操作一刹车装置自一刹车状态切换至一行车状态，所述刹车释放装置包括至少一拨叉、一转盘机构、一牵拉机构以及至少一联动机构。所述拨叉被安装于所述刹车装置，所述转盘机构包括一...

本发明公开了一换挡执行装置和换挡方法，其中所述换挡执行装置包括一换挡驱动器、一选档驱动器以及一换挡拨头，其中所述换挡拨头被可驱动地安装于所述换挡驱动器，以允许所述换挡驱动器驱动所述换挡拨头在一变速箱的一个换挡轴前后移动而实现自动换挡，其...

本实用新型公开了一养殖场用洗消设备，包括：一机器人主体，其可行走；所述机器人主体设置有一行走机构，所述机器人主体在所述行走机构的带动下前进或后退；一洗消设备，其可转动的设置在所述机器人主体上。本实用新型的洗消机器人可以避开不同养殖场分布...

本实用新型公开了一刹车释放装置和电动割草机械，其中所述刹车释放装置用于操作一刹车装置自一刹车状态切换至一行车状态，所述刹车释放装置包括至少一拨叉、一转盘机构、一牵拉机构以及至少一联动机构。所述拨叉被安装于所述刹车装置，所述转盘机构包括一...

本发明公开了一养殖场用洗消设备，包括：一机器人主体，其可行走；所述机器人主体设置有一行走机构，所述机器人主体在所述行走机构的带动下前进或后退；一洗消设备，其可转动的设置在所述机器人主体上。本发明的洗消机器人可以避开不同养殖场分布不同的管...

本发明公开了一播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械，其中所述播种器包括一筛选元件和一取种元件。所述筛选元件具有一排废通道和一播种通道，所述筛选元件的所述排废通道具有一连通状态和一闭合状态，并且所述筛选元件的所述排废通道被设置能够在...

本发明公开了一害虫检测模型构建方法，其包括步骤：基于虫情测报灯的图片构建一训练集、一验证集以及一测试集；增强所述训练集的数据和过采样小目标样本；以结合一VGG16卷积模型和神经网络的注意力机制的方式，构建一卷积注意力网络；通过一阶动量随...

本发明公开了一牛只状态监控系统和监控方法，其中所述牛只状态监控系统包括一获取单元和一监测单元。所述获取单元包括一体征获取模块，用于获取一牛只的运动量和体温变化量。所述监测单元包括一建模模块和一判断模块，所述判断模块被可通信地连接于所述建...

本发明公开了一刹车释放装置和电动割草机械，其中所述刹车释放装置用于操作一刹车装置自一刹车状态切换至一行车状态，所述刹车释放装置包括至少一拨叉、一转盘机构、一牵拉机构以及至少一联动机构。所述拨叉被安装于所述刹车装置，所述转盘机构包括一转盘...

本实用新型公开了一播种器以及带有播种器的农业机械，其中所述播种器包括一筛选元件和一取种元件。所述筛选元件具有一排废通道和一播种通道，所述筛选元件的所述排废通道具有一连通状态和一闭合状态，并且所述筛选元件的所述排废通道被设置能够在所述连通...

本实用新型公开了一换挡执行装置，其包括一换挡驱动器、一选档驱动器以及一换挡拨头，其中所述换挡拨头被可驱动地安装于所述换挡驱动器，以允许所述换挡驱动器驱动所述换挡拨头在一变速箱的一个换挡轴前后移动而实现自动换挡，其中所述换挡拨头被可驱动地...