本发明专利技术公开了一换挡执行装置和换挡方法，其中所述换挡执行装置包括一换挡驱动器、一选档驱动器以及一换挡拨头，其中所述换挡拨头被可驱动地安装于所述换挡驱动器，以允许所述换挡驱动器驱动所述换挡拨头在一变速箱的一个换挡轴前后移动而实现自动换挡，其中所述换挡拨头被可驱动地安装于所述选档驱动器，以允许所述选档驱动器驱动所述换挡拨头从所述变速箱的一个所述换挡轴转换至另一个所述换挡轴而实现自动选档。而实现自动选档。而实现自动选档。
【技术实现步骤摘要】
换挡执行装置和换挡方法
[0001]本专利技术涉及农机领域，特别涉及一换挡执行装置和换挡方法。
技术介绍
[0002]农机，例如拖拉机、收割机，是农业生产中常用的农用机械。农机的出现和普及极大地解放了劳动力并促使农业由传统农业转变为现代农业。现有的农机的动力系统包括发动机和手动变速箱，在驾驶员驾驶现有的农机时需要手动频繁地操控手动变速箱而实现农机的换挡，这对于驾驶员的操控技术的要求比较高和容易导致驾驶员产生疲劳，更为重要的是，农机的车辆性能的发挥水平及能耗水平严重地受限于驾驶员的操控技术，也即，驾驶员的操控技术越高，农机的车辆性能越能够被体现和能耗水平越能够被降低。自动变速箱是一种被广泛地应用于乘用车(例如私家车)的变速箱，其能够实现自动升降档而允许发动机输出的动能和车用车的车速相匹配，如此能够降低对驾驶员的操控技术的要求。但是与乘用车的工作环境不同的是，农机的作业环境更为复杂，其不仅要在平整规律的农田环境作业，而且还需要在工况更差的作业环境作业，这导致现有的自动变速箱无法被应用于农机。
技术实现思路
[0003]本专利技术的一个目的在于提供一换挡执行装置和换挡方法，其中所述换挡执行装置能够自动地操控变速箱而允许农机自动地选档和换挡，如此允许所述农机在复杂的作业环境中作业。
[0004]本专利技术的一个目的在于提供一换挡执行装置和换挡方法，其中所述换挡执行装置能够自动地操控所述变速箱而允许所述农机自动地选档和换挡，如此能够提高所述农机的自动化水平。例如，所述变速箱具有两个换挡轴，当所述换挡执行装置的换挡拨头从所述变速箱的一个换挡轴转移至另一个换挡轴时实现自动选档，相应地，当所述换挡执行装置的所述换挡拨头在所述变速箱的一个换挡轴前后移动时实现自动换挡。
[0005]本专利技术的一个目的在于提供一换挡执行装置和换挡方法，其中所述换挡执行装置提供一换挡驱动器和一选档驱动器，其中所述换挡拨头被可驱动地连接于所述换挡驱动器，以在所述换挡驱动器驱动所述换挡拨头时，所述换挡拨头在所述变速箱的一个换挡轴前后移动而实现自动换挡，其中所述换挡拨头被可驱动地连接于所述选档驱动器，以在所述选档驱动器驱动所述换挡拨头时，所述换挡拨头从所述变速箱的一个换挡轴转换至另一个换挡轴而实现自动选档。
[0006]本专利技术的一个目的在于提供一换挡执行装置和换挡方法，其中所述选档驱动器提供一选档电机、一丝杆组件以及一选档拨块，所述丝杆组件被可驱动地连接于所述选档电机，所述选档拨块被可驱动地连接于所述丝杆组件，其中所述丝杆组件用于将所述选档电机的旋转运动转换为所述选档拨块的往复运动，以允许所述选档拨块拨动所述换挡拨头同步地往复运动，从而使所述换挡拨块从所述变速箱的一个换挡轴转换至另一个换挡轴而实
现自动选档。
[0007]依本专利技术的一个方面，本专利技术提供一换挡执行装置，其应用于具有两个换挡轴的变速箱，其中所述换挡执行装置包括：
[0008]一换挡驱动器；
[0009]一选档驱动器；以及
[0010]一换挡拨头，其中所述换挡拨头被可驱动地安装于所述换挡驱动器，以允许所述换挡驱动器驱动所述换挡拨头在所述变速箱的一个所述换挡轴前后移动，其中所述换挡拨头被可驱动地安装于所述选档驱动器，以允许所述选档驱动器驱动所述换挡拨头从所述变速箱的一个所述换挡轴转换至另一个所述换挡轴。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述换挡驱动器包括一驱动电机、被安装于所述驱动电机的一减速机、被安装于所述减速机的换挡动力输出轴的一主动减速齿轮以及被啮合于所述主动减速齿轮的一传动减速齿轮，其中所述换挡拨头包括一拨头主体和被设置于所述拨头主体的一拨头齿轮，所述拨头齿轮被啮合于所述传动减速齿轮。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述选档驱动器包括一选档电机、一丝杆组件以及一选档拨块，所述丝杆组件包括一丝杆和被套装于所述丝杆的一丝套，所述丝杆被安装于所述选档电机的选档动力输出轴，所述选档拨块被设置于所述丝套，其中所述换挡拨头被可驱动地设置于所述选档拨块。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述选档驱动器包括一选档电机、一丝杆组件以及一选档拨块，所述丝杆组件包括一丝杆和被套装于所述丝杆的一丝套，所述丝杆被安装于所述选档电机的选档动力输出轴，所述选档拨块被设置于所述丝套，其中所述选档拨头的所述拨头主体被可驱动地安装于所述选档拨块。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述选档拨块具有一拨臂，所述拨头主体具有一环形卡槽，其中所述选档拨块的所述拨臂延伸至和被保持在所述拨头主体的所述环形卡槽。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述拨臂具有一“C”字形的保持槽，所述拨头主体的用于形成所述环形卡槽的部位被保持在所述拨臂的所述保持槽。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述换挡执行装置进一步包括一换挡角度传感器，所述换挡角度传感器被安装于所述主动减速齿轮。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述换挡执行装置进一步包括一传感器摇臂和一选档角度传感器，其中所述传感器摇臂包括一摇臂横杆、自所述摇臂横杆的一个端部向上延伸的一摇臂上段以及自所述摇臂横杆的另一个端部向下延伸的一摇臂下段，其中所述摇臂上段被可滑动地安装于所述选档拨块的滑槽，所述选档角度传感器被安装于所述摇臂下段，并且所述摇臂下段被设置仅做旋转运动。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述换挡执行装置进一步包括一传感器摇臂和一选档角度传感器，其中所述传感器摇臂包括一摇臂横杆、自所述摇臂横杆的一个端部向上延伸的一摇臂上段以及自所述摇臂横杆的另一个端部向下延伸的一摇臂下段，其中所述摇臂上段被可滑动地安装于所述选档拨块的滑槽，所述选档角度传感器被安装于所述摇臂下段，并且所述摇臂下段被设置仅做旋转运动。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述换挡执行装置进一步包括一外壳，其中所述外壳具有一壳内空间、一第一连通通道、一第二连通通道、一第三连通通道、一第四连通通道以
及一第五连通通道，所述第一连通通道和所述第二连通通道于所述外壳的壳壁连通所述壳内空间，所述第三连通通道和所述第四连通通道于所述外壳的壳盖连通所述壳内空间，并且所述第三连通通道对应于所述第一连通通道，所述第五连通通道于所述外壳的壳墙连通所述壳内空间，其中所述减速机以所述减速机的所述换挡动力输出轴经所述第一连通通道延伸至所述壳内空间的方式被安装于所述壳壁，其中所述换挡角度传感器以所述换挡角度传感器的一部分经所述第三连通通道延伸至所述壳内空间并被安装于所述主动减速齿轮的方式被安装于所述壳盖，其中所述换挡拨头的所述拨头主体经所述第二连通通道延伸至所述外壳的外部，其中所述选档电机以所述选档电机的所述选档动力输出轴经所述第四连通通道延伸至所述壳内空间的方式被安装于所述壳盖，其中所述选档角度传感器以所述选档角度传感器的一部分经所述第五连通通道延伸至所述壳内空间并被安装于所述摇臂下段的方式被安装于所述壳墙，其中所述摇臂下段被可转动地安装于所述壳墙以使所述摇臂下段被设置仅做旋转运动。
[0020]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一换挡执行装置，应用于一变速箱，其中所述变速箱具有两个换挡轴，其特征在于，包括：一换挡驱动器；一选档驱动器；以及一换挡拨头，其中所述换挡拨头被可驱动地安装于所述换挡驱动器，以允许所述换挡驱动器驱动所述换挡拨头在所述变速箱的一个所述换挡轴前后移动，其中所述换挡拨头被可驱动地安装于所述选档驱动器，以允许所述选档驱动器驱动所述换挡拨头从所述变速箱的一个所述换挡轴转换至另一个所述换挡轴。2.根据权利要求1所述的换挡执行装置，其中所述换挡驱动器包括一驱动电机、被安装于所述驱动电机的一减速机、被安装于所述减速机的换挡动力输出轴的一主动减速齿轮以及被啮合于所述主动减速齿轮的一传动减速齿轮，其中所述换挡拨头包括一拨头主体和被设置于所述拨头主体的一拨头齿轮，所述拨头齿轮被啮合于所述传动减速齿轮。3.根据权利要求1所述的换挡执行装置，其中所述选档驱动器包括一选档电机、一丝杆组件以及一选档拨块，所述丝杆组件包括一丝杆和被套装于所述丝杆的一丝套，所述丝杆被安装于所述选档电机的选档动力输出轴，所述选档拨块被设置于所述丝套，其中所述换挡拨头被可驱动地设置于所述选档拨块。4.根据权利要求2所述的换挡执行装置，其中所述选档驱动器包括一选档电机、一丝杆组件以及一选档拨块，所述丝杆组件包括一丝杆和被套装于所述丝杆的一丝套，所述丝杆被安装于所述选档电机的选档动力输出轴，所述选档拨块被设置于所述丝套，其中所述选档拨头的所述拨头主体被可驱动地安装于所述选档拨块。5.根据权利要求4所述的换挡执行装置，其中所述选档拨块具有一拨臂，所述拨头主体具有一环形卡槽，其中所述选档拨块的所述拨臂延伸至和被保持在所述拨头主体的所述环形卡槽。6.根据权利要求5所述的换挡执行装置，其中所述拨臂具有一“C”字形的保持槽，所述拨头主体的用于形成所述环形卡槽的部位被保持在所述拨臂的所述保持槽。7.根据权利要求5所述的换挡执行装置，进一步包括一换挡角度传感器，所述换挡角度传感器被安装于所述主动减速齿轮。8.根据权利要求5所述的换挡执行装置，进一步包括一传感器摇臂和一选档角度传感器，其中所述传感器摇臂包括一摇臂横杆、自所述摇臂横杆的一个端部向上延伸的一摇臂上段以及自所述摇臂横杆的另一个端部向下延伸的一摇臂下段，其中所述摇臂上段被可滑动地安装于所述选档拨块的滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：童放，姚远，吴迪，
申请(专利权)人：丰疆智能软件科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。