自动割草机制造技术

一种自动割草机，其包括设有底壳的壳体、移动模块、具有切割元件的切割机构及控制模块；所述自动割草机还包括设有内防护壁的内防护件和设有外防护壁的外防护件，在水平方向上，所述外防护壁位于所述切割机构外侧，所述内防护壁位于所述外防护壁与所述切割机构之间；在任意切割高度下，所述外防护件在不受外力的自由状态下，所述外防护壁的下端离地距离小于M，其中，38mm≤M≤40mm；所述内防护壁在外力作用下，其下端始终低于所述切割元件最低点。

【技术实现步骤摘要】
自动割草机
本技术涉及一种自动割草机。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。自动割草机自动在草地上行走和割草，其包括用于切割的切割元件，为了避免自动割草机的切割元件误伤人手指或手臂等，必须在切割元件外设置阻挡人手指或手臂的防防护件，可是满足自动割草机的通过性，其防防护件不能设置的过低，因为防护件设置的距离地面过低，会导致自动割草机通过性很差；而为了满足通过性的情况下，防护件又无法阻挡儿童的手指和手臂伸入自动割草机内，很容易造成儿童被自动割草机误伤。因此，有必要设计一种具有新的防护组件的自动割草机，以解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本技术采用如下技术方案：一种自动割草机，其包括：壳体，设有底壳；移动模块，设置于所述壳体下方，用于带动所述自动割草机移动；切割机构，设置于所述壳体以执行预定切割高度的切割任务，所述切割机构包括用于切割的切割元件；控制模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述切割机构执行切割任务；所述自动割草机还包括设有内防护壁的内防护件和设有外防护壁的外防护件，在水平方向上，所述外防护壁位于所述切割机构外侧，所述内防护壁位于所述外防护壁与所述切割机构之间；在任意切割高度下，所述外防护件在不受外力的自由状态下，所述外防护壁的下端离地距离小于M，其中，38mm≤M≤40mm；所述内防护壁在外力作用下，其下端始终低于所述切割元件最低点。进一步的，所述内防护壁包括位于所述切割机构前方的前内防护壁、位于所述切割机构两侧的两侧边内防护壁、及位于所述切割机构的后方的后内防护壁中的至少一个。进一步的，所述内防护壁包括位于所述切割机构前方的前内防护壁、位于所述切割机构两侧的两侧边内防护壁及及位于所述切割机构后方的后内防护壁，所述前内防护壁、后内防护壁及侧边内防护壁共同围成周向上封闭的所述内防护壁，所述内防护壁在360度的周向上的最底部均低于所述切割元件最低点。进一步的，所述内防护壁的下端为连续延伸的平滑面。进一步的，所述内防护壁在360度周向上的最底部，至少部分高于所述切割元件最低点，且所述高于所述切割元件最低点的部分在所述周向上连续延伸的长度均小于M。进一步的，所述切割机构与所述底壳在上下方向上相对固定，所述自动割草机还包括设置于所述切割机构下方的底部防护件，所述底部防护件的底部为光滑平面，所述底部防护件与所述切割机构之间设有收容所述切割元件的腔体。进一步的，在上下方向上，所述底部防护件距离所述切割元件的距离范围为0-30mm；在左右方向上，所述底部防护件距离所述内防护件的距离范围为10-30mm。进一步的，所述切割机构与所述底壳在上下方向上相对固定，所述自动割草机还包括用于安装所述切割元件的刀盘，所述切割元件设置于所述刀盘的上方。进一步的，所述内防护件包括在上下方向上相较于所述切割机构固定的机构防护件。进一步的，在外力作用下，所述切割机构与所述内防护件可一起相较于所述底壳在上下方向上运动。进一步的，所述内防护件包括设有可活动防护壁的内可活动防护件，所述内可活动防护件在外力作用下，可相较于所述切割机构在上下方向上运动；且在任意切割高度下，所述内可活动防护件在外力作用下，所述内可活动防护壁的下端始终低于所述切割元件最低点。进一步的，在至少一挡切割高度下，当所述内可活动防护件受外力在上下方向上运动的过程中，所述内可活动防护壁的下端可相较于所述切割机构在上下方向上运动，所述自动割草机还包括用于限制所述切割机构与所述内可活动防护件相对位置的限位机构，所述内可活动防护件在所述限位机构的限制下，所述内可活动防护壁的下端始终低于所述切割元件的最低点。进一步的，所述外防护件包括相较于所述底壳在上下方向上固定的固定防护件。进一步的，所述固定防护件离地距离小于M，且大于M/2。进一步的，所述固定防护件为所述自动割草机的壳体的一部分。进一步的，所述外防护件包括设有外可活动防护壁的外可活动防护件，所述外可活动防护件在外力作用下，所述外可活动防护壁的下端可相较于所述底壳产生上下方向上的位移，且在任意切割高度下，所述外可活动防护件在自由状态下，所述外可活动防护壁的下端离地距离小于M。进一步的，所述外防护件包括相较于所述底壳在上下方向上固定的固定防护件及设有外可活动防护壁的外可活动防护件，所述外可活动防护件在外力作用下，所述外可活动防护壁的下端可相较于所述底壳产生上下方向上的位移，且在任意切割高度下，所述外可活动防护件在自由状态下，所述外可活动防护壁的下端离地距离小于M。进一步的，所述固定防护件包括设置于所述壳体上的外侧防护壁，所述外侧防护壁至少设置于所述切割机构的前方，所述外可活动防护件包括至少设置于所述切割机构后方的后挡板。进一步的，在自由状态下，所述外防护件离地距离为19-38mm。进一步的，所述内防护件与所述外防护件在水平方向上的最小距离范围为2～30mm，或2～8mm。本方案的有益效果是：通过设置内防护件和外防护件，以避免儿童的手指和手臂伸入切割机构内，导致被误伤。附图说明图1是本技术一实施例自动割草机的立体图。图2是图1所示自动割草机另一角度视图。图3是图1所示自动割草机另一角度视图。图4是本技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图5是本技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图6是本技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图7是本技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图8是本技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图9是本技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图10是本技术一实施例中自动割草机的切割机构及防护组件位于一侧的示意图。图11是本技术一实施例中自动割草机的切割机构及可活动防护件的示意图。图12是本技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图13是本技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图14是本技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图15是本技术一实施例中自动割草机的防护组件的一种状态示意图。图16是本技术一实施例中自动割草机的一种防护组件示意图。图17是本技术一实施例中自动割草机的一种防护组件示意图。图18是本技术一实施例中自动割草机的一种防护组件示意图。图19是本技术一实施例中自动割草本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动割草机，其包括：/n壳体，设有底壳；/n移动模块，设置于所述壳体下方，用于带动所述自动割草机移动；/n切割机构，设置于所述壳体以执行预定切割高度的切割任务，所述切割机构包括用于切割的切割元件；/n控制模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述切割机构执行切割任务；其特征在于：/n所述自动割草机还包括设有内防护壁的内防护件和设有外防护壁的外防护件，在水平方向上，所述外防护壁位于所述切割机构外侧，所述内防护壁位于所述外防护壁与所述切割机构之间；在任意切割高度下，所述外防护件在不受外力的自由状态下，所述外防护壁的下端离地距离小于M，其中，38mm≤M≤40mm；所述内防护壁在外力作用下，其下端始终低于所述切割元件最低点。/n

【技术特征摘要】
20190618 CN 2019105238377;20200417 CN 2020103073941.一种自动割草机，其包括：
壳体，设有底壳；
移动模块，设置于所述壳体下方，用于带动所述自动割草机移动；
切割机构，设置于所述壳体以执行预定切割高度的切割任务，所述切割机构包括用于切割的切割元件；
控制模块，用于自主控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并自主控制所述切割机构执行切割任务；其特征在于：
所述自动割草机还包括设有内防护壁的内防护件和设有外防护壁的外防护件，在水平方向上，所述外防护壁位于所述切割机构外侧，所述内防护壁位于所述外防护壁与所述切割机构之间；在任意切割高度下，所述外防护件在不受外力的自由状态下，所述外防护壁的下端离地距离小于M，其中，38mm≤M≤40mm；所述内防护壁在外力作用下，其下端始终低于所述切割元件最低点。


2.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述内防护壁包括位于所述切割机构前方的前内防护壁、位于所述切割机构两侧的两侧边内防护壁、及位于所述切割机构的后方的后内防护壁中的至少一个。


3.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述内防护壁包括位于所述切割机构前方的前内防护壁、位于所述切割机构两侧的两侧边内防护壁及位于所述切割机构后方的后内防护壁，所述前内防护壁、后内防护壁及侧边内防护壁共同围成周向上封闭的所述内防护壁，所述内防护壁在360度的周向上的最底部均低于所述切割元件最低点。


4.如权利要求3所述的自动割草机，其特征在于：所述内防护壁的下端为连续延伸的平滑面。


5.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述内防护壁在360度周向上的最底部，至少部分高于所述切割元件最低点，且所述高于所述切割元件最低点的部分在所述周向上连续延伸的长度均小于M。


6.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述切割机构与所述底壳在上下方向上相对固定，所述自动割草机还包括设置于所述切割机构下方的底部防护件，所述底部防护件的底部为光滑平面，所述底部防护件与所述切割机构之间设有收容所述切割元件的腔体。


7.如权利要求6所述的自动割草机，其特征在于：在上下方向上，所述底部防护件距离所述切割元件的距离范围为0-30mm；在左右方向上，所述底部防护件距离所述内防护件的距离范围为10-30mm。


8.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述切割机构与所述底壳在上下方向上相对固定，所述自动割草机还包括用于安装所述切割元件的刀盘，所述切割元件设置于所述刀盘的上方。


9.如权利要求1所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，杜江，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32