本发明公开了一种降阶自抗扰控制器设计方法及控制装置，涉及自抗扰控制器技术领域，降阶自抗扰控制器设计方法包括：构建电液位置伺服系统的数学模型；根据数学模型构建电液位置伺服系统的三阶模型；选取状态变量构建系统状态方程并设计降阶状态观测器；根...

本实用新型公开了一种直线作动器，包括座体、可转动安装于所述座体上的丝杠和螺纹配合于所述丝杠的丝杠螺母，还包括输出连杆；所述输出连杆与所述丝杠螺母之间通过轴线沿丝杠轴向方向延伸的螺纹连接，且之间通过锁紧件锁紧连接；所述丝杠螺母运动到第一限...

本申请公开了一种潜油电机测试装置，用于测试电机，包括：壳体，设为中空结构，电机设于壳体；端盖，包括第一端盖和第二端盖，第一端盖设于壳体的顶端，第二端盖设于壳体的底端；电机座，设于第一端盖，电机的输出端连接在电机座上；电热丝，围设于壳体的...

本实用新型公开一种电磁波随钻测量装置，包括轴向延伸的壳体，壳体内部由上至下依次安装有螺杆马达、发电机、电池和电磁波发射机构，壳体侧壁上设置有用于钻井液进出壳体内部的两个液压口，两个液压口分别对准螺杆马达的上下两端，螺杆马达下端连接发电机...

本实用新型公开一种舵机扭矩弯矩检测设备，包括工作平台、夹具、弯矩加载单元和扭矩加载单元，夹具位于工作平台的一端并连接弯矩加载单元，且夹具用于固定待测舵机，扭矩加载单元固定安装于工作平台的另一端，工作平台中部固定安装有径向承力轴承，径向承...

本实用新型涉及无人机领域，公开了一种无人机弹舱和无人机，包括：控制器、角度传感器、电机、具有连接组件的丝杠和弹箱；其中，连接组件与弹箱连接；角度传感器设置于弹箱处并与控制器连接，以获取弹箱的倾角信息，以便于控制器对弹箱进行控制；控制器与...

本发明公开了一种舵机状态识别方法、装置、设备及存储介质，应用于舵机领域，该方法包括：通过采样频率f1获取舵机位置反馈信号Vf1，并根据舵机位置反馈信号Vf1确定抖动状态；通过采样频率f2获取舵机位置反馈信号Vf2和舵机位置控制信号Vg2...

本实用新型公开了一种组合用球阀，包括阀体和可转动的阀芯，沿所述阀芯转轴延伸方向，在所述阀芯两侧均设置有扭矩连接部，所述阀体上设置有多个外接通道，所述阀芯上设置有内连通道，以通过所述阀芯转动至多个位置分别形成多种连通状态；所述外接通道内端...

本实用新型涉及电磁阀技术领域，公开了一种先导控制电磁截止阀，包括阀体，阀体内设有：进口接管嘴组件；出口接管嘴；导向套组件，其与进口接管嘴组件的出口端连通，包括设于中央的阻尼孔和设于外周的过油孔；主阀芯组件，其一端为设有主阀芯弹簧的主阀芯...

本发明公开了一种活塞杆锁紧机构，包括：基座，用于连接于工作缸缸体；夹件，固定安装于所述基座上，具有受压斜面，且用于在所述受压斜面受压时夹紧所述工作缸的活塞杆；锁紧活塞，所述锁紧活塞沿所述活塞杆伸缩方向滑动安装于所述基座处形成活塞腔内，并...

本申请涉及嵌入式开发领域，公开了一种嵌入式设备软件更新方法、装置、介质，包括：获取任务需求和与任务需求对应的待更新设备，以便于后续根据任务需求和待更新设备信息确定相应的协议信息。确定与任务需求和待更新设备对应的协议配置方案，并将协议配置...

本申请公开了一种舵机以及舵机控制系统，舵机控制系统包括上位系统，主控芯片，采集电路，驱动电路，电压采集电路。电压采集电路与电源和主控芯片连接，以采集电源电压并输出反馈信号至主控芯片，主控芯片根据反馈信号在确认舵机为下电状态时调整输出PW...

本发明公开了一种舵机上电自检方法及相关组件，涉及舵机领域，通过获取舵系统功能检测的功能参数，对舵系统是否处于正常工作状态进行判断，在判定舵系统当前的状态为正常工作状态时，获取所述舵系统性能检测的性能参数，进而判断该性能参数是否在预设性能...

本发明公开了一种齿轮泵，包括主动齿轮、从动齿轮、前端固定轴承和后端固定轴承，所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮的两端以及所述从动轴承的两端均分别由所述前端固定轴承和所述后端固定轴承支撑，所述前端固定轴承和所述后端固定轴承中至...

本发明公开了一种PID参数自整定方法，应用于工业控制领域，包括：获取舵机的角度误差和角度误差变化率；对角度误差和角度误差变化率进行模糊PID处理，确定整定值；根据整定值计算PWM占空比，调整舵面达到预设位置。本发明的PID参数自整定方法...

本申请涉及飞行器控制领域，公开了一种起落架作动筒控制装置和起落架，包括：控制器、主控制电路和至少一个备用控制电路，其中，主控制电路包括检测电路；检测电路设置于起落架作动筒处，以生成检测信号；控制器用于根据飞机的状态信息生成动作指令，并将...

本申请公开了一种电动坐封工具，包括外壳体、推拉杆、丝杠传动组件、旋转驱动组件和电控系统，推拉杆连接桥塞，推拉杆可移动地嵌设于外壳体中，推拉杆用于沿外壳体的轴线方向移动，桥塞用于贴合井壁以实现坐封，丝杠传动组件设于外壳体内并连接推拉杆，丝...

本发明涉及气动阀技术领域，公开了一种气动高速开关阀，包括外壳体、线圈组件、导磁套、阀芯组件、上阀体和进气嘴，线圈组件安装于外壳体内，导磁套套设于外壳体内，上阀体套设于导磁套内，进气嘴套设于上阀体内；阀芯组件安装于上阀体和导磁套围成的台阶...

本申请涉及液压系统领域，公开了一种流量脉动测量装置及其控制方法、装置、介质，包括：控制单元、第一传感器单元、第二传感器单元和测量管道；测量管道用于安装被测高速开关阀，测量管道的第一端与液压泵连接；第一传感器单元设置于液压泵和被测高速开关...

本发明公开一种反向式行星滚柱丝杠装配工装，包括水平布置的转盘，转盘中心设置有用于夹紧固定竖直的丝杆的卡盘，转盘上可拆卸连接有多个张紧机构，各张紧机构围绕转盘中心设置，并分别与围绕丝杆的多个滚柱对齐，张紧机构位于对应滚柱外侧，且两者连线穿...