本发明专利技术公开一种反向式行星滚柱丝杠装配工装，包括水平布置的转盘，转盘中心设置有用于夹紧固定竖直的丝杆的卡盘，转盘上可拆卸连接有多个张紧机构，各张紧机构围绕转盘中心设置，并分别与围绕丝杆的多个滚柱对齐，张紧机构位于对应滚柱外侧，且两者连线穿过转盘中心，张紧机构内侧顶紧对应的滚柱。通过制造定位标记来辅助装配过程中的精确定位，提升反向式行星滚柱丝杠装配效率，降低对操作人员的要求，有利于促进批量化生产中实现标准化、规范化、流程化操作。本发明专利技术还公开一种应用上述装配工装的加工装配方法。配工装的加工装配方法。配工装的加工装配方法。
【技术实现步骤摘要】
反向式行星滚柱丝杠装配工装及加工装配方法
[0001]本专利技术涉及传动机构领域，特别是涉及一种反向式行星滚柱丝杠装配工装。此外，本专利技术还涉及一种反向式行星滚柱丝杠加工装配方法。
技术介绍
[0002]反向式行星滚柱丝杠是一种实现直线运动和旋转运动转化的传动部件，主要由丝杆、螺母、滚柱、保持架等零部件组成，由众多的螺纹啮合点实现载荷分散承载，具有高承载、高精度、高刚度、长寿命等优点。
[0003]反向式行星滚柱丝杠在结构上具有空间螺纹多点啮合传动的特点，零部件的正确装配对于丝杠的正常使用有关键影响，目前装配过程中存在效率低、装配方法可操作性低、可重复性低，受人工影响因素大等不足，制约了反向式行星滚柱丝杠产品的批量生产。
[0004]因此，如何提供一种克服上述问题的反向式行星滚柱丝杠装配工装及加工装配方法是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种反向式行星滚柱丝杠装配工装，通过张紧机构依次顶紧滚柱，提升反向式行星滚柱丝杠装配效率，降低对操作人员的要求，有利于促进批量化生产中实现标准化、规范化、流程化操作。本专利技术的另一目的是提供一种反向式行星滚柱丝杠加工装配方法。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种反向式行星滚柱丝杠装配工装，包括水平布置的转盘，所述转盘中心设置有用于夹紧固定竖直的丝杆的卡盘，所述转盘上可拆卸连接有多个张紧机构，各所述张紧机构围绕所述转盘中心设置，并分别与围绕所述丝杆的多个滚柱对齐，所述张紧机构位于对应所述滚柱外侧，且两者连线穿过所述转盘中心，所述张紧机构内侧顶紧对应的所述滚柱。
[0007]优选地，所述转盘上面设置有多个定位孔，所述张紧机构下端设置有定位销，所述定位销插入所述定位孔内。
[0008]优选地，多个所述定位孔成多层同心圆围绕所述转盘中心布置，位于同一半径上的多个定位孔间距相等。
[0009]优选地，所述张紧机构包括滑座和滑块，所述滑座内侧设置有竖直延伸的安装槽，所述滑块外侧伸入所述安装槽内，所述滑块内侧顶紧所述滚柱，所述滑座内设置有向内推动所述滑块的弹簧，所述滑座下端设置有径向排列的多个所述定位销。
[0010]优选地，所述安装槽两侧设置有水平布置的滑槽，所述滑块两侧设置有伸入所述滑槽的导向键。
[0011]优选地，所述安装槽开口处设置有限位翻边，所述滑块两侧设置有限位台阶，所述滑块上端内侧设置有避让斜面，所述滑块内侧设置有与所述滚柱外形匹配的凹槽。
[0012]优选地，还包括水平布置的基座，所述基座上面通过轴承连接所述转盘下面。
[0013]本专利技术提供一种反向式行星滚柱丝杠加工装配方法，包括步骤：
[0014]在丝杆外齿轮端面上加工主定位标记，在滚柱端面加工副定位标记；
[0015]过所述丝杆轴线及所述主定位标记的面为主基准平面，所述丝杆的螺纹加工起始点位于所述主基准平面内；
[0016]过所述滚柱轴线及所述副定位标记的面为副基准平面，所述滚柱的螺纹加工起始点位于所述副基础平面内，且各所述滚柱的螺纹加工起始点相同；
[0017]将所述丝杆竖直装入卡盘固定，将首个所述滚柱贴紧所述丝杆，且所述副定位标记对齐所述主定位标记，在转盘上安装张紧机构顶紧首个所述滚柱；
[0018]以副定位标记为起始位置将下一个所述滚柱旋转预设角度，使所述滚柱贴紧所述丝杆，并安装所述张紧机构顶紧对应所述滚柱，重复上述步骤直至安装全部所述滚柱及对应所述张紧机构；
[0019]安装保持架，拆除所述张紧机构，并松开所述卡盘。
[0020]优选地，所述以副定位标记为起始位置将下一个所述滚柱旋转预设角度具体为：
[0021]第N个所述滚柱相对第N
‑
1个所述滚柱绕所述丝杆公转360/N
°
，，并自转T*360/N
°
+360/N
°
，其中，T为所述丝杆的螺纹头数。
[0022]优选地，所述滚柱的螺纹加工起始点与所述滚柱端面距离为螺距的整数倍，所述丝杆的螺纹加工起始点与所述丝杆的螺纹起始端面距离为螺距的整数倍。
[0023]本专利技术提供一种反向式行星滚柱丝杠装配工装，包括水平布置的转盘，转盘中心设置有用于夹紧固定竖直的丝杆的卡盘，转盘上可拆卸连接有多个张紧机构，各张紧机构围绕转盘中心设置，并分别与围绕丝杆的多个滚柱对齐，张紧机构位于对应滚柱外侧，且两者连线穿过转盘中心，张紧机构内侧顶紧对应的滚柱。
[0024]通过制造定位标记来辅助装配过程中的精确定位，提升反向式行星滚柱丝杠装配效率，降低对操作人员的要求，有利于促进批量化生产中实现标准化、规范化、流程化操作。
[0025]本专利技术还提供一种应用上述装配工装的加工装配方法，由于上述装配工装具有上述技术效果，上述加工装配方法也应具有同样的技术效果，在此不在详细介绍。
附图说明
[0026]图1为本专利技术所提供的反向式行星滚柱丝杠装配工装的一种具体实施方式的结构示意图；
[0027]图2为反向式行星滚柱丝杠装配工装的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术所提供的反向式行星滚柱丝杠装配工装的一种具体实施方式中转盘的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术所提供的反向式行星滚柱丝杠装配工装的一种具体实施方式中张紧机构的结构示意图；
[0030]图5为本专利技术所提供的反向式行星滚柱丝杠装配工装的一种具体实施方式中张紧机构的剖面示意图；
[0031]图6为本专利技术所提供的反向式行星滚柱丝杠加工装配方法的一种具体实施方式的定位标记位置示意图。
具体实施方式
[0032]本专利技术的核心是提供一种反向式行星滚柱丝杠装配工装，通过张紧机构依次顶紧滚柱，提升反向式行星滚柱丝杠装配效率，降低对操作人员的要求，有利于促进批量化生产中实现标准化、规范化、流程化操作。本专利技术的另一核心是提供一种反向式行星滚柱丝杠加工装配方法。
[0033]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0034]请参考图1至图6，图1为本专利技术所提供的反向式行星滚柱丝杠装配工装的一种具体实施方式的结构示意图；图2为反向式行星滚柱丝杠装配工装的结构示意图；图3为本专利技术所提供的反向式行星滚柱丝杠装配工装的一种具体实施方式中转盘的结构示意图；图4为本专利技术所提供的反向式行星滚柱丝杠装配工装的一种具体实施方式中张紧机构的结构示意图；图5为本专利技术所提供的反向式行星滚柱丝杠装配工装的一种具体实施方式中张紧机构的剖面示意图；图6为本专利技术所提供的反向式行星滚柱丝杠加工装配方法的一种具体实施方式的定位标记位置示意图。
[0035]本专利技术具体实施方式提供一种反向式行星滚柱丝杠装配工装，用于装配反向式行星滚柱丝杠，反向式行星滚柱丝杠包括位于中心的丝杆6、围绕丝杆6的多个滚柱7、固定滚柱7的保持架9以及包裹丝杆6的螺母8。装配工装包括转盘1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反向式行星滚柱丝杠装配工装，其特征在于，包括水平布置的转盘(1)，所述转盘(1)中心设置有用于夹紧固定竖直的丝杆(6)的卡盘(2)，所述转盘(1)上可拆卸连接有多个张紧机构(3)，各所述张紧机构(3)围绕所述转盘(1)中心设置，并分别与围绕所述丝杆(6)的多个滚柱(7)对齐，所述张紧机构(3)位于对应所述滚柱(7)外侧，且两者连线穿过所述转盘(1)中心，所述张紧机构(3)内侧顶紧对应的所述滚柱(7)。2.根据权利要求1所述的反向式行星滚柱丝杠装配工装，其特征在于，所述转盘(1)上面设置有多个定位孔(11)，所述张紧机构(3)下端设置有定位销(31)，所述定位销(31)插入所述定位孔(11)内。3.根据权利要求2所述的反向式行星滚柱丝杠装配工装，其特征在于，多个所述定位孔(11)成多层同心圆围绕所述转盘(1)中心布置，位于同一半径上的多个定位孔(11)间距相等。4.根据权利要求3所述的反向式行星滚柱丝杠装配工装，其特征在于，所述张紧机构(3)包括滑座(32)和滑块(33)，所述滑座(32)内侧设置有竖直延伸的安装槽，所述滑块(33)外侧伸入所述安装槽内，所述滑块(33)内侧顶紧所述滚柱(7)，所述滑座(32)内设置有向内推动所述滑块(33)的弹簧(34)，所述滑座(32)下端设置有径向排列的多个所述定位销(31)。5.根据权利要求4所述的反向式行星滚柱丝杠装配工装，其特征在于，所述安装槽两侧设置有水平布置的滑槽，所述滑块(33)两侧设置有伸入所述滑槽的导向键(35)。6.根据权利要求5所述的反向式行星滚柱丝杠装配工装，其特征在于，所述安装槽开口处设置有限位翻边，所述滑块(33)两侧设置有限位台阶，所述滑块(33)上端内侧设置有避让斜面，所述滑块(33)内侧设置有与所述滚柱(7)外形匹配的凹槽。7.根据权利要求1至6任意一项所述的反向式行星滚柱丝杠装配工装，其特征在于，还包括水平布置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李川渠，李强，吴贵成，许淑红，李天绪，
申请(专利权)人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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