本申请提供一种飞行控制参数的确定方法、装置、设备及介质，用于飞行控制技术领域，能够解决现有因依赖间接扰动而导致的控制参数优化精度较低的技术问题。方法，包括：确定实时工况参数组和多个预设工况参数组及其各自对应的预设控制参数组；根据实时工况...

本申请公开了一种自适应浮动对接防护装置，包括转接组件、防护设备组件和动力设备组件，转接组件用于连接于主设备的需对接端；防护设备组件可拆卸连接于转接组件远离主设备的一侧；动力设备组件包括作动器和连接于作动器一端的自适应浮动机构，作动器用于...

本发明公开了一种多余度舵系统的测试方法，包括：基于LABVIEW的上位机实现第一级舵系统控制指令的下发；转接盒接收上位机下发的第一级舵系统控制指令后生成不同种类的第二级舵系统控制指令帧，并下发至多个通信余度通道；转接盒接收来自舵系统的多...

本申请公开了一种双余度舵系统及其控制方法，涉及舵系统控制技术领域，本申请通过信号连接的双余度控制器和双余度舵机实现通信、驱动、硬件的三方面余度备份，通过接收上位机下发的控制指令，确定舵机执行动作需要通信余度通道、驱动余度通道以及舵机制动...

本申请提供一种基于观测器的扰动估测方法、装置、设备及介质，用于自动控制技术领域，能够解决现有因观测器的切换冲击而导致的扰动估测准确率较低的技术问题。方法，包括：根据对应的状态向量，确定高阶观测器和低阶观测器分别对应的观测指标值，并判断观...

本发明公开了一种PGK智能控制方法及系统，属于精确制导技术领域，控制方法包括：驱动隔转舵环与PGK本体产生同向相对旋转运动；控制器基于磁调制‑转速解算模型，实时计算PGK本体的绝对转速以及隔转舵环悬停的目标绝对方位角；基于涡流制动力矩模...

本发明公开了一种无人机用大推力倾转机电伺服系统控制方法，属于倾转机电伺服控制技术领域，采用两级闭环，其中内环为速度环，外环为位置环与同步环串联，包括以下步骤：S1.位置环：控制舵机到达指定位置；S2.同步环：控制舵机按照预定轨迹运动；S...

本发明公开了一种通讯协议可配置的电动舵系统的方法，包括上电校验步骤，上电校验步骤包括以下子步骤：系统上电后，获取位于存储芯片中特定存储地址的通讯协议相关的多组参数，计算由多组参数构成的第一校验值；判断第一校验值与位于存储芯片中特定存储地...

本发明公开了一种用于玻璃表面的清洁机构及机电清洁装置，机构包括依次组装的弹性浮动组件、力传感器、胀紧组件，以及安装在胀紧组件上的清洁液喷头；其中，弹性浮动组件包括固定座、弹簧、浮动座、凸轮轴承以及传感器安装座；胀紧组件包括胀紧底座、气动...

本发明公开了一种低旋飞行器的嵌入式共形气动制导系统及控制方法，属于飞行器智能变形结构设计领域，包括：导航与姿态传感模块，用于获取飞行器本体的导航信息、姿态信息及气流姿态信息；飞行状态解算模块，用于根据导航信息解算实时飞行马赫数；制导修正...

本申请提供一种电动舵机的控制切换方法、装置、设备及介质，用于电动伺服控制技术领域，能够解决电动舵机的切换效率和准确率较低的问题。包括：接收待判断指令，并根据待判断指令携带的类型字段，确定对应的指令类型；若指令类型为配置指令，则根据存储地...

本发明公开了基于简化隔离非隔离混合拓扑的级联型电力电子变压器，属于变压器技术领域，包括多个整流逆变模块形成的级联结构，所述级联结构的前级为级联整流结构，所述级联结构的后级为级联逆变结构；所述级联结构包括至少一个隔离模块，所述隔离模块设置...

本发明公开了一种带空载的简化非隔离级联型电力电子变压器及系统，属于变压器领域，包括多个整流逆变模块形成的级联结构，所述级联结构的前级为级联整流结构，所述级联结构的后级为级联逆变结构；所述级联结构包括至少一个空载模块，所述空载模块设置在级...

本申请公开了一种飞行器刹车过程模拟演示装置，包括飞行器模型、传送跑道单元和风场模拟单元，飞行器模型上设置有拉力传感器，传送跑道单元的一端为固定端，固定端与拉力传感器之间连接有拉绳，传送跑道单元用于带动飞行器模型朝着远离固定端的方向移动，...

本申请公开了一种操舵系统压力脉动测试系统及测量方法，用于测试操舵系统，操舵系统包括操舵机构，操舵机构通过两条液压管路连接有液压站，测试系统包括动力组件和压力传感器组件，动力组件用于提供动力以将液压站的液压油通过液压管路输送至操舵机构，动...

本发明公开基于器件复用的全局软开关升降压整流器和调制方法，整流器包括DC‑AC伺服驱动器、低压直流储能模块、辅助单元、母线电容和直流负载；所述DC‑AC伺服驱动器包括三个桥臂；所述低压直流储能模块包括储能电池、储能开关管S7和直流储能电...

本发明公开了基于器件复用的软开关升降压电机驱动器和调制方法，驱动器包括DC‑AC伺服驱动器、低压直流储能模块、辅助单元和母线电容；DC‑AC伺服驱动器包括三个桥臂；低压直流储能模块包括储能电池、储能开关管S7和直流储能电感；辅助单元包括...

本发明公开了一种嵌入式电磁脉冲前驱预警与特征码防护方法及系统，属于电磁兼容与主动防护技术领域，方法包括：提取前驱波信号的时频特征，根据时频耦合物理模型确定的映射关系预测主脉冲的威胁参数；提取系统损伤响应的多维物理特征并压缩编码为电磁损伤...

本发明公开了一种无舵面高动态质量偏心自适应控制方法及系统，属于制导与控制技术领域，该方法通过实时感知飞行器状态，结合前馈干扰补偿与自适应反馈控制，驱动内部偏心质量块实现微米级精确定位，从而在无需外露舵面的情况下产生精确控制力矩。系统包括...

本发明公开了一种多螺旋弹簧系统径向刚度测试装置及测试方法，涉及弹簧横向刚度检测领域，包括上拉板和横板，所述上拉板的两侧安装有呈对称排布的弹簧座，弹簧座的两个相对面分别安装有弹簧限位座、弹簧安装座；所述弹簧限位座与弹簧安装座之间还安装有弹...