本实用新型公开了一种极间自增压齿轮泵，涉及液压泵技术领域，其主要结构为：中油道a两端分别与油口a、中配流盘下表面的中配流腰型口a连通；中油道b两端分别与中油道c、中配流盘下表面的中配流腰型口b连通；中油道c两端分别与中油道b、中配流盘上...

本实用新型公开了一种可提高排量的自增压齿轮泵，涉及液压泵技术领域，其主要结构为：泵壳体内设有主动轴齿轮和多个从动轴齿轮，从动轴齿轮围绕主动轴齿轮旋转对称设置，主动轴齿轮与从动轴齿轮啮合处两侧的可变容腔分别与下配流腰型口a、下配流腰型口b...

本实用新型公开了一种可提高排量的自增压齿轮泵，涉及液压泵技术领域，其主要结构为：泵壳体内设有主动轴齿轮和多个从动轴齿轮，从动轴齿轮围绕主动轴齿轮旋转对称设置，主动轴齿轮与从动轴齿轮啮合处两侧的可变容腔分别与下配流腰型口a、下配流腰型口b...

本发明公开了一种密闭式生物培养装置，包括：第一容器，内部设有第一气囊，第一气囊外壁和第一容器内壁之间形成第一腔体；第二容器，内部设有第二气囊和第三气囊，第二气囊外壁和第二容器内壁之间形成第二腔体，第三气囊外壁和第二容器内壁之间形成第三腔...

本发明提供了一种自找正密封平衡阀，属于平衡阀技术领域，解决了现有技术中的密封结构可靠性较差且无法长时间保持密封效果的问题。其包括阀体以及固定设置在阀体内的阀套，所述阀套内设置有沿阀套轴向活动贯穿阀套的主阀芯，主阀芯内设置有沿阀套轴向活动...

本发明公开了一种基于联合仿真实现电机外部电感选取方法、电子设备和存储介质，方法包括模型搭建步骤和位于模型搭建步骤之后的电感参数选取步骤；所述电感参数选取步骤包括以下子步骤：通过电流传感器获取电机模型稳定运行时，A相连接线、B相连接线、C...

本发明公开了一种六点支撑平台支撑力精确控制方法，涉及支撑平台调平技术领域。主要用于解决现有的调力方法调力耗时过长、调力精度难以保证以及支腿支撑力数值持续振荡而无法收敛的问题。其首先将六条支腿分成对称的两组，每组三条支腿位于支撑平台同侧；...

本发明公开了一种基于PWM通信的航模舵机的控制方法及系统，属于舵机领域，包括采集航模舵机的实时电压，并根据所述实时电压计算航模舵机当前角度值；根据指令角度值与所述当前角度值的偏差来计算应输出的PWM信号，其中，算法部分采用纯数字积分控制...

本发明公开了一种摆动缸角度数控方法及系统，属于摆动缸数控技术领域，步进电机通过减速机和阀螺纹反馈装置对数字阀进行控制，形成阀芯位移：阀芯位移后形成的阀开度允许压力油进入摆动缸内，形成摆动缸内活塞杆相对于壳体的运动，输出扭矩驱动负载运动；...

本实用新型公开了一种油气井分簇射孔起爆装置，应用于油气开采领域，包括：井上控制部件和至少一个井下起爆部件；井上控制部件包括井上电磁波信号发射和接收子部件、井上电磁波信号处理子部件；井下起爆部件包括设置在外壳体内部的井下电磁波信号发射和接...

本发明公开了一种直流无刷电机霍尔在线容错控制方法、存储介质及终端，属于电机在线容错控制技术领域，包括：采集三相霍尔每次发生中断捕获时的电平信息；判断是否发生故障；若发生故障，根据区间功率比和区间时间线性关系得到估计值作为虚拟中断，或者以...

本发明公开了一种机器人液压转动关节控制系统和控制方法，系统包括：液压转动关节；位置反馈单元，设置于液压转动关节上；第一电磁开关阀和第二电磁开关阀；直流电机；定排量双向柱塞泵；增压油箱；比例溢流阀；控制器，包括四个分别与直流电机、第一压力...

本实用新型公开了一种调平电动缸控制箱，包括：调平电动缸控制箱分为上下两层箱体，上层箱体为上仓，下层箱体为底仓，上仓与底仓相连接，上仓包括电源转换器和PLC，底仓包括电机驱动器。本实用新型对电平缸控制箱进行分仓设计，上下仓将强电电机驱动器...

本发明公开了一种自增压齿轮泵，涉及液压泵技术领域，其主要结构为：啮合起始侧、啮合脱离侧的“8”字型安装腔侧壁中分别设有油道a和油道b；下配流盘上表面设有与啮合起始侧的可变容腔连通的下配流腰型口a和与啮合脱离侧的可变容腔连通的下配流腰型口...

本发明公开了一种自增压齿轮泵，涉及液压泵技术领域，其主要结构为：啮合起始侧、啮合脱离侧的“8”字型安装腔侧壁中分别设有油道a和油道b；下配流盘上表面设有与啮合起始侧的可变容腔连通的下配流腰型口a和与啮合脱离侧的可变容腔连通的下配流腰型口...

本发明公开了一种低磨损且轴向间隙自调整的自增压齿轮泵，涉及液压泵技术领域，其主要结构为：下配流盘上表面上设有两条下月牙槽a和两条下月牙槽b，下月牙槽a通过下阻尼孔道a与油道a连通，下月牙槽b通过下阻尼孔道b与油道b连通；上配流盘下表面上...

本发明公开了一种方波电机换相点控制方法和系统，方法基于与方波电机连接的控制器，所述方法包括智能确定步骤，所述智能确定步骤包括以下子步骤：根据PWM控制信号占空比、电机额定转速和电机极对数，确定定时器中断周期；按预设顺序依次输出两相导通控...

本发明公开了一种PID舵机控制方法、装置、设备及存储介质，应用于控制领域，包括：获取舵机状态，若舵机状态为异常状态，获取异常状态的持续时间；若持续时间达到预设时间时，根据异常状态确定Kp、Ki、Kd对应的调节等级；根据调节等级调节所述舵...

本发明公开了一种低扭矩波动的自增压齿轮泵，涉及液压泵技术领域，其主要结构为：两个主动轴齿轮之间、两个从动轴齿轮之间皆为同轴、同向、同步转动设置，且位于下泵壳体内的主动轴齿轮、从动轴齿轮的啮合齿与位于上泵壳体内的主动轴齿轮、从动轴齿轮的啮...

本发明公开了一种齿轮泵用泵盖，涉及齿轮泵技术领域，主要用于解决目前的卸荷槽结构不能够完全解决齿轮泵困油的问题。其主要结构为：泵盖板上设有调压流道，泵盖板进油侧设有与调压流道连通且沿齿轮的基圆内公切线布置的卸荷调压槽，泵盖板排油侧设有卸荷...