本申请涉及液压系统领域，公开了一种流量脉动测量装置及其控制方法、装置、介质，包括：控制单元、第一传感器单元、第二传感器单元和测量管道；测量管道用于安装被测高速开关阀，测量管道的第一端与液压泵连接；第一传感器单元设置于液压泵和被测高速开关阀间的管道中，以采集第一压力信号；第二传感器单元设置于被测高速开关阀与测量管道第二端间的管道中，以采集第二压力信号；控制单元与各传感器单元均连接，根据压力信号计算前端阻抗和后端阻抗，并根据前端阻抗和后端阻抗之差计算流量脉动。本方案通过计算待测高速开关阀前端阻抗和后端阻抗之差确定被测器件的流量脉动，从而防止液压系统中液压泵、电机等器件振动导致流量脉动测量不准确。动测量不准确。动测量不准确。
【技术实现步骤摘要】
一种流量脉动测量装置及其控制方法、装置、介质
[0001]本申请涉及液压系统领域，特别是涉及一种流量脉动测量装置及其控制方法、装置、介质。
技术介绍
[0002]随着电液混合驱动技术的逐步发展，人们越来越多的认识到液压系统中噪声的危害。流体噪声是造成液压系统中结构噪声和空气噪声的根本原因，对系统中流体噪声进行处理，即可减弱液压系统的结构噪声和空气噪声，从而实现降噪。在具体实施中，高速开关阀、液压泵等装置的流体噪声主要是由流量脉动和压力脉动影响产生的，其中，压力脉动受系统结构和元件的影响，而流量脉动较为受流体状态影响较大，因此可以把流量脉动的脉动水平作为衡量流体噪声大小的标准。
[0003]在测量流量脉动时，通常在待测器件的出液端设置压力传感器，通过测量出液端的压力信号间接测量处待测器件的流量脉动。但在测量压力时，会受到液压系统中液压泵、电机等振动带来的影响，导致测量结果误差较大。
[0004]由此可见，如果提供一种能够更准确的测量器件的流量脉动的装置，以为降低流体噪声提供数据支持，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种流量脉动测量装置及其控制方法、装置、介质，从而更准确的测量高速开关阀的流量脉动，以为降低流体噪声提供数据支持。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种流量脉动测量装置，该装置包括：控制单元、第一传感器单元、第二传感器单元和测量管道；
[0007]所述测量管道用于安装被测高速开关阀，所述测量管道的第一端与液压泵连接；
[0008]所述第一传感器单元设置于所述液压泵和所述被测高速开关阀间的管道中，以采集第一压力信号；
[0009]所述第二传感器单元设置于所述被测高速开关阀与所述测量管道第二端间的管道中，以采集第二压力信号；
[0010]所述控制单元与所述第一传感器单元、所述第二传感器单元均连接，以获取所述第一压力信号和所述第二压力信号，并根据所述第一压力信号和所述第二压力信号计算所述被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗，并根据所述前端阻抗和所述后端阻抗之差计算所述被测高速开关阀的流量脉动。
[0011]优选的，所述第一传感器单元、所述第二传感器单元均至少包括三个动态压力传感器。
[0012]优选的，还包括：油箱、温度传感器和冷却器；
[0013]所述测量管道的第一端、第二端均与所述油箱连接；
[0014]所述温度传感器设置于所述测量管道第一端，以检测进入所述测量管道的油液温
度，并将所述油液温度发送至控制单元；
[0015]所述冷却器设置于所述测量管道的第二端，并在所述控制单元的控制下冷却油液。
[0016]优选的，还包括第一静态压力传感器和第二静态压力传感器；
[0017]所述第一静态压力传感器设置于所述测量管道的第一端，以采集第一静态压力信号；
[0018]所述第二静态压力传感器设置于所述测量管道的第二端，以采集第二静态压力信号；
[0019]所述第一静态压力传感器和所述第二静态压力传感器均与所述控制单元连接，以便于所述控制单元根据所述第一静态压力信号和所述第二静态压力信号判断所述测量管道是否水平。
[0020]优选的，还包括平均压力传感器；
[0021]所述平均压力传感器设置于所述第二传感器单元与所述测量管道第二端间的管道中，以获取所述测量管道内的平均压力值，且所述平均压力传感器与所述第二传感器单元的距离至少为所述测量管道的管径的十倍；
[0022]所述控制单元与所述平均压力传感器连接以获取所述平均压力值，并在所述第一压力信号和/或所述第二压力信号和所述平均压力值满足预设条件时，对所述第一传感器单元和/或所述第二传感器单元进行校正。
[0023]为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种流量脉动测量装置控制方法，应用于所述的流量脉动测量装置，该方法包括：
[0024]获取第一压力信号、第二压力信号，所述第一压力信号和所述第二压力信号为设置在被测高速开关阀两端的第一传感器单元、第二传感器单元采集到的信号；
[0025]根据所述第一压力信号、所述第二压力信号计算所述被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗；
[0026]根据所述前端阻抗和所述后端阻抗之差计算所述被测高速开关阀的流量脉动。
[0027]优选的，所述根据所述第一压力信号、所述第二压力信号计算所述被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗包括：
[0028]根据油液介质密度信息、有效体积模量、管道黏性影响系数确定管道特征阻抗；
[0029]根据所述管道特征阻抗和所述第一压力信号确定所述前端阻抗，并根据所述管道特征阻抗和所述第二压力信号确定所述后端阻抗。
[0030]为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种流量脉动测量装置控制装置，包括：
[0031]获取模块，用于获取第一压力信号、第二压力信号，所述第一压力信号和所述第二压力信号为设置在被测高速开关阀两端的第一传感器单元、第二传感器单元采集到的信号；
[0032]第一计算模块，用于根据所述第一压力信号、所述第二压力信号计算所述被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗；
[0033]第二计算模块，用于根据所述前端阻抗和所述后端阻抗之差计算所述被测高速开关阀的流量脉动。
[0034]为了解决上述技术问题，本申请还提供了另一种流量脉动测量装置控制装置，包
括存储器，用于存储计算机程序；
[0035]处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的流量脉动测量方法的步骤。
[0036]为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的流量脉动测量方法的步骤。
[0037]本申请提供了一种流量脉动测量装置，该装置包括：控制单元、第一传感器单元、第二传感器单元和测量管道；测量管道用于安装被测高速开关阀，测量管道的第一端与液压泵连接；第一传感器单元设置于液压泵和被测高速开关阀间的管道中，以采集第一压力信号；第二传感器单元设置于被测高速开关阀与测量管道第二端间的管道中，以采集第二压力信号；控制单元与第一传感器单元、第二传感器单元均连接，以获取第一压力信号和第二压力信号，并根据第一压力信号和第二压力信号计算被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗，并根据前端阻抗和后端阻抗之差计算被测高速开关阀的流量脉动。由此可见，本申请所提供的流量脉动测量装置，通过计算待测高速开关阀前端阻抗和后端阻抗之差确定被测器件的流量脉动，从而防止液压系统中液压泵、电机等器件振动导致流量脉动测量不准确。
[0038]此外，本申请还提供了一种流量脉动测量装置控制方法、装置、介质，与上述流量脉动测量装置相对应，效果同上。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流量脉动测量装置，其特征在于，包括：控制单元、第一传感器单元、第二传感器单元和测量管道；所述测量管道用于安装被测高速开关阀，所述测量管道的第一端与液压泵连接；所述第一传感器单元设置于所述液压泵和所述被测高速开关阀间的管道中，以采集第一压力信号；所述第二传感器单元设置于所述被测高速开关阀与所述测量管道第二端间的管道中，以采集第二压力信号；所述控制单元与所述第一传感器单元、所述第二传感器单元均连接，以获取所述第一压力信号和所述第二压力信号，并根据所述第一压力信号和所述第二压力信号计算所述被测高速开关阀的前端阻抗和后端阻抗，并根据所述前端阻抗和所述后端阻抗之差计算所述被测高速开关阀的流量脉动。2.根据权利要求1所述的流量脉动测量装置，其特征在于，所述第一传感器单元、所述第二传感器单元均至少包括三个动态压力传感器。3.根据权利要求1所述的流量脉动测量装置，其特征在于，还包括：油箱、温度传感器和冷却器；所述测量管道的第一端、第二端均与所述油箱连接；所述温度传感器设置于所述测量管道第一端，以检测进入所述测量管道的油液温度，并将所述油液温度发送至所述控制单元；所述冷却器设置于所述测量管道的第二端，并在所述控制单元的控制下冷却油液。4.根据权利要求1所述的流量脉动测量装置，其特征在于，还包括第一静态压力传感器和第二静态压力传感器；所述第一静态压力传感器设置于所述测量管道的第一端，以采集第一静态压力信号；所述第二静态压力传感器设置于所述测量管道的第二端，以采集第二静态压力信号；所述第一静态压力传感器和所述第二静态压力传感器均与所述控制单元连接，以便于所述控制单元根据所述第一静态压力信号和所述第二静态压力信号判断所述测量管道是否水平。5.根据权利要求1所述的流量脉动测量装置，其特征在于，还包括平均压力传感器；所述平均压力传感器设置于所述第二传感器单元与所述测量管道第二端间的管道中，以获取所述测量管道内的平均压力值，且所述平均压力传感器与所述第二传感器单元的距离至少为所...
【专利技术属性】
技术研发人员：司国雷，陈君辉，尹大禹，王嘉磊，李侃，杨伟，杜恒，黄慧，陈文秀，
申请(专利权)人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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