本实用新型公开了手持便捷式黄土取样装置，包括动力壳体，所述动力壳体的内部转动安装有转柱，所述转柱的底端延伸到所述动力壳体下方并固定安装有顶旋套，所述顶旋套的底端旋接有取样柱筒，所述取样柱筒的底端旋接有底旋套，所述顶旋套的外侧套面上固定安...

本实用新型公开了爬行式管道测绘机器人，包括测绘主体机和柱状电池壳体组成，所述测绘主体机的一侧固定安装有无线扁平盒体，所述无线扁平盒体内置无线控制器，所述无线扁平盒体的侧面固定有调节微电机盒体和若干个端部铰接件，所述调节微电机盒的盒壁上转...

本实用新型公开了岩土样状态维持输送储物箱，包括存储箱和夹筒，所述存储箱的内侧底部固定安装有底部固定磁圈，所述夹筒的底端旋接有下旋筒盖，所述下旋筒盖插设到所述底部固定磁圈内，所述存储箱的顶箱壁上开设有顶孔，所述顶孔的底部孔沿上固定安装有顶...

本实用新型公开一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，涉及测量技术领域，该基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，包括无人机主体、弧形挡板与垂直照相机，垂直照相机设置于无人机主体下端表面中端，垂直照相机两侧设置有倾斜照相机，无人机主体下端表...

本实用新型公开一种三维实景地图的无人机数据采集控制装置，涉及三维场景数据采集技术领域，该三维实景地图的无人机数据采集控制装置，包括数据采集控制装置主体、处理器与侧框，处理器设置于数据采集控制装置主体内部，处理器一侧设置有数据储存器，处理...

本实用新型公开了一种基于实景三维应用的移动式地理信息系统数据采集器，包括移动底座，所述移动底座的两侧安装有移动履带，所述移动底座的两侧一端安装有三角履带，所述移动底座的上端靠近三角履带的一端安装有连接支架，所述连接支架的上端通过销轴活动...

本发明公开了一种实景三维地理信息数据识别与提取方法，包括选取一测区包括基础地理信息要素分类中的所有类别，且每个类别至少包含100个地物，对该测区进行测绘，生成像素点一一对应的DOM图、DSM图、DLG图，DLG图包含每个地物的类别和边界...

本实用新型公开了一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器，包括爬行器筒体、爬行器调节腿、爬行轮驱动电机、调节腿支点轴、筒体端部延伸支件和移动调节盘，所述爬行器筒体的两侧端面上安装固定有所述筒体端部延伸支件，所述筒体端部延伸支件上转动安装有所述...

本实用新型公开了一种带有定位标记功能的燃气管道爬行器，包括电池底盒、环体驱动盒、左侧固定环体、右侧转动环体、内部支撑环体、从动大齿轮和控制器，所述电池底盒的顶部支撑安装有所述环体驱动盒，所述环体驱动盒的一侧盒体上固定安装有所述左侧固定环...

本实用新型公开了一种管道爬行器用爬行动力组件，包括齿轮角度驱动盒、插筒、插杆、主动脚轮安装件、微型驱动电机、主动脚轮和撑杆，所述齿轮角度驱动盒的两侧面上驱动安装有所述插筒，所述齿轮角度驱动盒的前侧面和后侧面上驱动安装有所述撑杆，所述撑杆...

本实用新型公开了一种燃气管道爬行器的套设组件，包括压接套件、套件组耳、撑杆、撑杆耳、气缸、撑杆转轴、套筒、插杆和大齿轮轴，所述压接套件的外侧面上安装有所述套件组耳，所述套件组耳上通过所述大齿轮轴转动安装有大齿轮，所述大齿轮上固定安装有所...

本实用新型公开了一种新型燃气管道用外壁爬行器，包括驱动盒、驱动电机、转杆、机械腿、机械腿连杆、橡胶垫脚套和限位套箍，所述驱动盒的两侧驱动安装有所述转杆，所述转杆的末端轴安装有所述机械腿，所述驱动盒的底部还固定安装有延伸杆，所述延伸杆上轴...

本实用新型公开了一种管道爬行器防撞装置，包括顶部撑件、弧形弹垫、滑动弹柱、滑块、滑件驱动块、顶压件撑杆、撑杆移动块、下压撑杆和顶压件，所述顶部撑件的底面两侧转动安装有两根所述下压撑杆，所述下压撑杆的底部安装连接有所述滑件驱动块，所述滑件...

本实用新型公开了用于燃气外壁爬行器的爬行固定件，包括固定限位驱动盒、检测承载架、承载辅助杆、下压缓冲件、弯柱和直柱，所述固定限位驱动盒的内部固定安装有顶压气缸，所述顶压气缸的顶部驱动固定有连接转轴，所述连接转轴的两端均通过伸缩轴固定连接...

本实用新型公开了一种燃气爬行器用爬行轮，包括内环圈、外弧圈、弧形橡胶圈、撑杆套、主动锥型齿轮、螺杆、主动轴和从动锥形齿轮，所述内环圈上开设有限位通孔，所述限位通孔内插接有所述撑杆套，所述撑杆套的一端与设置在所述内环圈外侧的所述外弧圈固定...

本实用新型公开了一种燃气管道爬行器的轮架结构，包括动力盒、摆动孔、斜面架、主动轮传动驱动盒、主动轮安装件、斜面支点轴、柱条和柱条插筒，所述动力盒的两侧面上开设有所述摆动孔，所述摆动孔安装有所述斜面架，所述斜面架上通过所述斜面支点轴安装有...

本实用新型公开了一种感应式燃气管道外壁爬行器，包括爬接驱动竖件、电源盒、无线控制器、底部气缸撑板、升降气缸、底部横杆、转钮和顶部横杆，所述爬接驱动竖件的内部设置有竖直的驱动槽，所述驱动槽内设置有所述升降气缸，所述升降气缸的顶部固定安装有...

本实用新型公开了一种无人机机械式激光甲烷增稳扫摆云台，所述挂载点碳纤维挂架与无人机相应挂载点相连，挂载点碳纤维挂架通过挂载点锁止扣与云台机体组件相连；甲烷激光探测器固定于云台基体上；可调球头连杆为旋转式结构，可调球头连杆的一端通过球头卡...

本发明公开了一种基于固定区域周期性图像采集的目标检测方法，包括初始采集、人工标定、样本训练、监测采集、重新生成DOM、获取候选区域、图像检测等。本发明根据油气管道的巡护具有固定区域、周期性采集影像的特定对Faster R‑CNN检测技术...

本发明公开了一种应用于管道完整性管理的区块链管理系统及管理方法，该系统包括应用层、基础设施层和区块链网络；方法包括（1）建立基于数字证书的成员管理服务；确认需加入区块链中的组织机构，通过成员管理服务器提供商为各组织机构生成数字证书以标识...