一种带有定位标记功能的燃气管道爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有定位标记功能的燃气管道爬行器，包括电池底盒、环体驱动盒、左侧固定环体、右侧转动环体、内部支撑环体、从动大齿轮和控制器，所述电池底盒的顶部支撑安装有所述环体驱动盒，所述环体驱动盒的一侧盒体上固定安装有所述左侧固定环体，所述环体驱动盒的内部通过轮轴转动安装有所述从动大齿轮，所述从动大齿轮与设置在所述环体驱动盒外侧的所述右侧转动环体固定安装在一起，所述环体驱动盒的内部还安装有支撑气缸，所述支撑气缸与设置在所述环体驱动盒上方的缓冲件驱动连接在一起。有益效果在于：本实用新型专利技术可以进行外部管道爬行，方便了燃气管道与爬行器的安装，并且可以进行标记液喷射进行定位点的标记。记。记。

【技术实现步骤摘要】
一种带有定位标记功能的燃气管道爬行器


[0001]本技术涉及管道爬行装置领域，特别是涉及一种带有定位标记功能的燃气管道爬行器。

技术介绍

[0002]天然气管道是指将天然气(包括油田生产的伴生气)从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道，利用天然气管道输送天然气，是陆地上大量输送天然气的方式，燃气管道在进行检修时需要爬行器，但是目前的爬行器都不具备标记功能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有定位标记功能的燃气管道爬行器。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种带有定位标记功能的燃气管道爬行器，包括电池底盒、环体驱动盒、左侧固定环体、右侧转动环体、内部支撑环体、从动大齿轮和控制器，所述电池底盒的顶部支撑安装有所述环体驱动盒，所述环体驱动盒的一侧盒体上固定安装有所述左侧固定环体，所述环体驱动盒的内部通过轮轴转动安装有所述从动大齿轮，所述从动大齿轮与设置在所述环体驱动盒外侧的所述右侧转动环体固定安装在一起，所述环体驱动盒的内部还安装有支撑气缸，所述支撑气缸与设置在所述环体驱动盒上方的缓冲件驱动连接在一起，所述缓冲件的顶部固定安装有滚轮驱动盒，所述滚轮驱动盒的顶部固定安装有所述内部支撑环体，所述内部支撑环体上开设有滚轮通孔，所述滚轮驱动盒上驱动安装有主动滚轮，所述主动滚轮通过所述滚轮通孔滚动接触在燃气管道上，所述电池底盒的前侧面上安装有所述控制器。
[0006]进一步的，所述从动大齿轮齿合安装有主动小齿轮，所述环体驱动盒的内部还固定安装有齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机通过主动滚轴驱动安装到所述主动小齿轮。
[0007]进一步的，所述内部支撑环体的底面上固定安装有标记液盛放盒，所述内部支撑环体的内侧面上固定安装有喷嘴，所述喷嘴与所述内部支撑环体连通在一起。
[0008]进一步的，所述滚轮驱动盒的内部固定安装有滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机上驱动安装有主动锥型齿，所述主动锥型齿上齿合驱动有从动锥型齿，所述从动锥型齿通过主动滚轮轴驱动连接到所述主动滚轮上。
[0009]进一步的，所述缓冲件的内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽内设置有弹簧底部撑件，所述弹簧底部撑件和所述缓冲槽的上槽壁之间隔设有缓冲弹簧，所述支撑气缸的顶部支撑安装到所述弹簧底部撑件上。
[0010]进一步的，所述左侧固定环体和所述右侧转动环体的内侧面上滚动安装有外环体支撑滚轮，所述内部支撑环体的顶面上滚动安装有内环从动滚轮。
[0011]上述结构中，通过控制主动小齿轮驱动从而带动右侧转动环体进行转动，然后将
左侧固定环体和右侧转动环体套设在燃气管道上，通过主动小齿轮带动右侧转动环体复位，然后通过支撑气缸支撑使得主动滚轮接触到燃气管道上，启动滚轮电机，然后进行爬行，当需要标记时，控制喷嘴进行标记液喷射进行标记。
[0012]有益效果在于：本技术所述的带有定位标记功能的燃气管道爬行器可以进行外部管道爬行，其通过组合式环形结构和齿轮驱动配合方便了燃气管道与爬行器的安装，并且可以进行标记液喷射进行定位点的标记。
附图说明
[0013]图1是本技术所述一种带有定位标记功能的燃气管道爬行器的示意图；
[0014]图2是本技术所述一种带有定位标记功能的燃气管道爬行器的部分结构放大示意图；
[0015]图3是本技术所述一种带有定位标记功能的燃气管道爬行器的滚轮驱动盒示意图。
[0016]附图标记说明如下：
[0017]1、电池底盒；2、环体驱动盒；3、左侧固定环体；4、右侧转动环体；5、外环体支撑滚轮；6、内环从动滚轮；7、内部支撑环体；8、从动大齿轮；9、主动滚轴；10、控制器；11、主动小齿轮；12、支撑气缸；13、主动滚轮；14、滚轮驱动盒；15、弹簧底部撑件；16、缓冲弹簧；17、缓冲件；18、主动滚轮轴；19、滚轮驱动电机；20、主动锥型齿；21、从动锥型齿；22、标记液盛放盒；23、喷嘴。
具体实施方式
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0021]如图1
‑
3所示，一种带有定位标记功能的燃气管道爬行器，所述带有定位标记功能的燃气管道爬行器由电池底盒1、环体驱动盒2、左侧固定环体3、右侧转动环体4、内部支撑环体7、从动大齿轮8和控制器10组成；
[0022]电池底盒1的顶部支撑安装有环体驱动盒2，环体驱动盒2的一侧盒体上固定安装
有左侧固定环体3，环体驱动盒2的内部通过轮轴转动安装有从动大齿轮 8，从动大齿轮8与设置在环体驱动盒2外侧的右侧转动环体4固定安装在一起，环体驱动盒2的内部还安装有支撑气缸12，支撑气缸12与设置在环体驱动盒2 上方的缓冲件17驱动连接在一起；
[0023]缓冲件17的顶部固定安装有滚轮驱动盒14，滚轮驱动盒14的顶部固定安装有内部支撑环体7，内部支撑环体7上开设有滚轮通孔，滚轮驱动盒14上驱动安装有主动滚轮13，主动滚轮13通过所述滚轮通孔滚动接触在燃气管道上，电池底盒1的前侧面上安装有控制器10。
[0024]在本实施例中，从动大齿轮8齿合安装有主动小齿轮11，环体驱动盒2的内部还固定安装有齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机通过主动滚轴9驱动安装到主动小齿轮11。
[0025]在本实施例中，内部支撑环体7的底面上固定安装有标记液盛放盒22，内部支撑环体7的内侧面上固定安装有喷嘴23，喷嘴23与内部支撑环体7连通在一起。
[0026]在本实施例中，滚轮驱动盒14的内部固定安装有滚轮驱动电机19，滚轮驱动电机19上驱动安装有主动锥型齿20，主动锥型齿20上齿合驱动有从动锥型齿21，从动锥型齿21通过主动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有定位标记功能的燃气管道爬行器，其特征在于：包括电池底盒、环体驱动盒、左侧固定环体、右侧转动环体、内部支撑环体、从动大齿轮和控制器，所述电池底盒的顶部支撑安装有所述环体驱动盒，所述环体驱动盒的一侧盒体上固定安装有所述左侧固定环体，所述环体驱动盒的内部通过轮轴转动安装有所述从动大齿轮，所述从动大齿轮与设置在所述环体驱动盒外侧的所述右侧转动环体固定安装在一起，所述环体驱动盒的内部还安装有支撑气缸，所述支撑气缸与设置在所述环体驱动盒上方的缓冲件驱动连接在一起，所述缓冲件的顶部固定安装有滚轮驱动盒，所述滚轮驱动盒的顶部固定安装有所述内部支撑环体，所述内部支撑环体上开设有滚轮通孔，所述滚轮驱动盒上驱动安装有主动滚轮，所述主动滚轮通过所述滚轮通孔滚动接触在燃气管道上，所述电池底盒的前侧面上安装有所述控制器。2.根据权利要求1所述的一种带有定位标记功能的燃气管道爬行器，其特征在于：所述从动大齿轮齿合安装有主动小齿轮，所述环体驱动盒的内部还固定安装有齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机通过主动滚轴驱动安装到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗易智，罗旭，
申请(专利权)人：四川川测研地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：