爬行式管道测绘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了爬行式管道测绘机器人，包括测绘主体机和柱状电池壳体组成，所述测绘主体机的一侧固定安装有无线扁平盒体，所述无线扁平盒体内置无线控制器，所述无线扁平盒体的侧面固定有调节微电机盒体和若干个端部铰接件，所述调节微电机盒的盒壁上转动安装有调节螺杆，所述端部铰接件上转动安装有角度支杆，所述角度支杆的末端固定安装有驱动轮架，所述驱动轮架上转动安装有驱动轮，所述驱动轮架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮的轮轴连接在一起。有益效果在于：通过与若干个分体式电池活性连接，续航时间可延长，不容易被卡，同时适用于多种管道径度，结构简单易调节，通过角度调节使得脚轮与管壁紧压贴合，增大摩擦力。增大摩擦力。增大摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
爬行式管道测绘机器人


[0001]本技术涉及管道测绘领域，特别是涉及爬行式管道测绘机器人。

技术介绍

[0002]在现有的管道测绘中，通常将测绘设备搭载到管道小车上，使其在管道内行走，如202220020582 .X的专利中介绍了一种可自主爬行的管道测绘系统，其所应用的就是现有的最常见的搭载小车配备测绘器件，但是其电池本身安装在小车的车身内部，由于受到体积限制，不能过大，续航有限，如果通过增加小车长度，则单体长度过长容易被卡，其次，其通过底部的轮子进行行走，摩擦力通过摩擦系数及其车身重量决定，部分管道摩擦系数较小，使得轮子容易打滑，压力较小。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供爬行式管道测绘机器人。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]爬行式管道测绘机器人，包括测绘主体机和柱状电池壳体组成，所述测绘主体机的一侧固定安装有无线扁平盒体，所述无线扁平盒体内置无线控制器，所述无线扁平盒体的侧面固定有调节微电机盒体和若干个端部铰接件，所述调节微电机盒的盒壁上转动安装有调节螺杆，所述端部铰接件上转动安装有角度支杆，所述角度支杆的末端固定安装有驱动轮架，所述驱动轮架上转动安装有驱动轮，所述驱动轮架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮的轮轴连接在一起，所述调节螺杆的一端延伸到所述调节微电机盒体的外侧并套设旋接有调节螺套，所述角度支杆的杆体通过中间铰接件转动安装有撑杆，所述撑杆的另一端转动安装有套铰接件，所述套铰接件固定安装到所述调节螺套上，所述调节螺杆的另一端延伸到所述调节微电机盒体内并与固定在所述调节微电机盒体内的微电机连接，所述调节螺杆的末端转动安装有转套，所述转套通过链扣连接安装有若干个柱状电池壳体，所述柱状电池壳体的外侧套设固定有助行环套，所述助行环套的环面上安装有若干个助行轮件。
[0006]进一步的，所述驱动电机的外侧罩设有驱动电机罩，所述驱动电机罩固定安装到所述驱动轮架上。
[0007]进一步的，所述驱动轮的轮体外环面上套设固定有防滑轮套。
[0008]进一步的，所述助行环套上开设有螺丝固定孔，所述助行环套通过所述螺丝固定孔内的螺丝与柱状电池壳体安装在一起。
[0009]有益效果在于：本技术所述的爬行式管道测绘机器人通过与若干个分体式电池活性连接，续航时间可延长，不容易被卡，同时适用于多种管道径度，结构简单易调节，通过角度调节使得脚轮与管壁紧压贴合，增大摩擦力。
附图说明
[0010]图1是本技术所述爬行式管道测绘机器人的结构示意图。
[0011]附图标记说明如下：
[0012]1、测绘主机体；2、无线扁平盒体；3、调节微电机盒体；4、端部铰接件；5、角度支杆；6、驱动轮架；7、驱动电机罩；8、驱动轮；9、防滑轮套；10、调节螺套；11、调节螺杆；12、中间铰接件；13、撑杆；14、套铰接件；15、转套；16、助行环套；17、助行轮件；18、柱状电池壳体；19、链扣。
实施方式
[0013]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0014]如图1所示的爬行式管道测绘机器人，本实施例应用于管道测绘，具体实施方式为：
[0015]所述爬行式管道测绘机器人由测绘主体机1和柱状电池壳体18组成，测绘主体机1的一侧固定安装有无线扁平盒体2，无线扁平盒体2内置无线控制器，无线扁平盒体2的侧面固定有调节微电机盒体3和若干个端部铰接件4，若干个端部铰接件4呈环形均匀分布在调节微电机盒体3的周边，本实施例中的端部铰接件4为两个，分布在调节微电机盒体3的上下两侧，调节微电机盒3的盒壁上转动安装有调节螺杆11，端部铰接件4上转动安装有角度支杆5，角度支杆5可以转动调节角度从而扩张使其适用于不同管径的管体；
[0016]角度支杆5的末端固定安装有驱动轮架6，驱动轮架6上转动安装有驱动轮8，驱动轮架6上固定安装有驱动电机（图未示），所述驱动电机与驱动轮8的轮轴连接在一起，用于带动驱动轮8转动；
[0017]调节螺杆11的一端延伸到调节微电机盒体3的外侧并套设旋接有调节螺套10，角度支杆5的杆体上通过中间铰接件12转动安装有撑杆13，撑杆13的另一端转动安装有套铰接件14，套铰接件14固定安装到调节螺套10上，调节螺套10随着调节螺杆11的转动实现平移，带动撑杆13将角度支杆5撑起，调节螺杆11的另一端延伸到调节微电机盒体3内并与固定在调节微电机盒体3内的微电机连接；
[0018]调节螺杆11的末端转动安装有转套15，转套15通过链扣19连接安装有若干个柱状电池壳体18，柱状电池壳体18内设有电池，本实施例中的柱状电池壳体18长度较短，柱状电池壳体18之间也通过链扣19机械连接，通过线路连接实现并联；
[0019]柱状电池壳体18的外侧套设固定有助行环套16，助行环套16的环面上安装有若干个助行轮件17。
[0020]在本实施例中，所述驱动电机的外侧罩设有驱动电机罩7，驱动电机罩7固定安装到驱动轮架6上。
[0021]在本实施例中，驱动轮8的轮体外环面上套设固定有用于增大摩擦的防滑轮套9。
[0022]在本实施例中，助行环套16上开设有螺丝固定孔，助行环套16通过所述螺丝固定孔内的螺丝与柱状电池壳体18安装在一起。
[0023]本实施例所述的爬行式管道测绘机器人由测绘主机体1、爬行机制和若干个柱状电池壳体18组成，柱状电池壳体18及爬行机制采用非刚性连接，可以实现拼接，达到不同的续航量，且活动式连接在管道内刚性轴较小，不容易被卡住，通过微电机实现角度支杆5的
角度开合，结构简单，适应不同的径度管道。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬行式管道测绘机器人，其特征在于：包括测绘主体机和柱状电池壳体组成，所述测绘主体机的一侧固定安装有无线扁平盒体，所述无线扁平盒体内置无线控制器，所述无线扁平盒体的侧面固定有调节微电机盒体和若干个端部铰接件，所述调节微电机盒的盒壁上转动安装有调节螺杆，所述端部铰接件上转动安装有角度支杆，所述角度支杆的末端固定安装有驱动轮架，所述驱动轮架上转动安装有驱动轮，所述驱动轮架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮的轮轴连接在一起，所述调节螺杆的一端延伸到所述调节微电机盒体的外侧并套设旋接有调节螺套，所述角度支杆的杆体通过中间铰接件转动安装有撑杆，所述撑杆的另一端转动安装有套铰接件，所述套铰接件固定安装到所述调节螺套上，所述调节螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗易智，张文学，何炼军，
申请(专利权)人：四川川测研地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：