一种管道爬行器用爬行动力组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道爬行器用爬行动力组件，包括齿轮角度驱动盒、插筒、插杆、主动脚轮安装件、微型驱动电机、主动脚轮和撑杆，所述齿轮角度驱动盒的两侧面上驱动安装有所述插筒，所述齿轮角度驱动盒的前侧面和后侧面上驱动安装有所述撑杆，所述撑杆的底部轴安装有从动横板，所述从动横板的底部安装有从动轮，所述插筒的内部插接有所述插杆，所述插杆的底部安装有所述主动脚轮安装件，所述主动脚轮安装件上轴安装有所述主动脚轮，所述主动脚轮安装件上固定安装有所述微型驱动电机。有益效果在于：本实用新型专利技术可以实现角度调节进行两侧滚轮与不同管道壁的贴合实现移动，并且可以实现脚轮支腿的高度变化。

【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行器用爬行动力组件
本技术涉及家用五金配件装置领域，特别是涉及一种管道爬行器用爬行动力组件。
技术介绍
水龙头是水阀的通俗称谓，用来控制水流的大小开关，有节水的功效，使人们生活中最为常见的水设备之一，随着时代的不断发展以及自来水的逐步普及，越来越多的家庭使用健康、干净的自来水作为生活用水，进而对于水龙头的需求不断增多，市面上的水龙头种类繁多、样式各异，但现如今销售的水龙头还存在着多多少少的问题影响人们的日常使用，厨房的具体情况和人的身高不同，目前的市场龙头不具备较好的调节能力。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种管道爬行器用爬行动力组件。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种管道爬行器用爬行动力组件，包括齿轮角度驱动盒、插筒、插杆、主动脚轮安装件、微型驱动电机、主动脚轮和撑杆，所述齿轮角度驱动盒的两侧面上驱动安装有所述插筒，所述齿轮角度驱动盒的前侧面和后侧面上驱动安装有所述撑杆，所述撑杆的底部轴安装有从动横板，所述从动横板的底部安装有从动轮，所述插筒的内部插接有所述插杆，所述插杆的底部安装有所述主动脚轮安装件，所述主动脚轮安装件上轴安装有所述主动脚轮，所述主动脚轮安装件上固定安装有所述微型驱动电机，所述微型驱动电机驱动安装到所述主动脚轮上。进一步的，所述插筒和所述撑杆的顶部固定安装有螺纹柱驱动齿轮，所述螺纹柱驱动齿轮轴安装到所述齿轮角度驱动盒的内部。进一步的，所述齿轮角度驱动盒的顶部支撑安装有螺纹柱驱动电机，所述螺纹柱驱动电机与设置在所述齿轮角度驱动盒内部的螺纹柱驱动连接在一起，所述螺纹柱与所述螺纹柱驱动齿轮齿合驱动在一起。进一步的，所述从动横板的底部两侧固定安装有从动轮安装件，所述从动轮轴安装到所述从动轮安装件上。进一步的，所述插筒的内部埋设有丝杠电机，所述丝杠电机上驱动安装有丝杠，所述丝杠旋接到所述插杆内部的螺纹孔上。上述结构中，通过螺纹柱驱动电机驱动螺纹柱实现插筒的角度调节变化，然后通过丝杠电机驱动插杆进行插接调节总长度，实现爬行动力件的调节，通过微型驱动电机启动主动脚轮进行移动爬行。有益效果在于：本技术所述的管道爬行器用爬行动力组件可以实现角度调节进行两侧滚轮与不同管道壁的贴合实现移动，并且可以实现脚轮支腿的高度变化。附图说明图1是本技术所述一种管道爬行器用爬行动力组件的结构示意图；图2是本技术所述一种管道爬行器用爬行动力组件的齿轮驱动示意图；图3是本技术所述一种管道爬行器用爬行动力组件的伸缩侧腿组件示意图。附图标记说明如下：1、齿轮角度驱动盒；2、插筒；3、插杆；4、主动脚轮安装件；5、微型驱动电机；6、主动脚轮；7、撑杆；8、从动轮安装件；9、从动横板；10、从动轮；11、螺纹柱；12、螺纹柱驱动齿轮；13、盒槽孔；14、螺纹柱驱动电机；15、丝杠；16、丝杠电机。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-3所示，一种管道爬行器用爬行动力组件，所述管道爬行器用爬行动力组件由齿轮角度驱动盒1、插筒2、插杆3、主动脚轮安装件4、微型驱动电机5、主动脚轮6和撑杆7组成；齿轮角度驱动盒1的两侧面上驱动安装有插筒2，齿轮角度驱动盒1的前侧面和后侧面上驱动安装有撑杆7，撑杆7的底部轴安装有从动横板9，从动横板9的底部安装有从动轮10；插筒2的内部插接有插杆3，插杆3的底部安装有主动脚轮安装件4，主动脚轮安装件4上轴安装有主动脚轮6，主动脚轮安装件4上固定安装有微型驱动电机5，微型驱动电机5驱动安装到主动脚轮6上。在本实施例中，插筒2和撑杆7的顶部固定安装有螺纹柱驱动齿轮12，螺纹柱驱动齿轮12轴安装到齿轮角度驱动盒1的内部。在本实施例中，齿轮角度驱动盒1的顶部支撑安装有螺纹柱驱动电机14，螺纹柱驱动电机14与设置在齿轮角度驱动盒1内部的螺纹柱11驱动连接在一起，螺纹柱11与螺纹柱驱动齿轮12齿合驱动在一起。在本实施例中，从动横板9的底部两侧固定安装有从动轮安装件8，从动轮10轴安装到从动轮安装件8上。在本实施例中，插筒2的内部埋设有丝杠电机16，丝杠电机16上驱动安装有丝杠15，丝杠15旋接到插杆3内部的螺纹孔上。上述结构中，通过螺纹柱驱动电机驱动螺纹柱实现插筒2的角度调节变化，然后通过丝杠电机驱动插杆进行插接调节总长度，实现爬行动力件的调节，通过微型驱动电机启动主动脚轮进行移动爬行。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道爬行器用爬行动力组件，其特征在于：包括齿轮角度驱动盒、插筒、插杆、主动脚轮安装件、微型驱动电机、主动脚轮和撑杆，所述齿轮角度驱动盒的两侧面上驱动安装有所述插筒，所述齿轮角度驱动盒的前侧面和后侧面上驱动安装有所述撑杆，所述撑杆的底部轴安装有从动横板，所述从动横板的底部安装有从动轮，所述插筒的内部插接有所述插杆，所述插杆的底部安装有所述主动脚轮安装件，所述主动脚轮安装件上轴安装有所述主动脚轮，所述主动脚轮安装件上固定安装有所述微型驱动电机，所述微型驱动电机驱动安装到所述主动脚轮上。/n

【技术特征摘要】
20200521 CN 20202086479091.一种管道爬行器用爬行动力组件，其特征在于：包括齿轮角度驱动盒、插筒、插杆、主动脚轮安装件、微型驱动电机、主动脚轮和撑杆，所述齿轮角度驱动盒的两侧面上驱动安装有所述插筒，所述齿轮角度驱动盒的前侧面和后侧面上驱动安装有所述撑杆，所述撑杆的底部轴安装有从动横板，所述从动横板的底部安装有从动轮，所述插筒的内部插接有所述插杆，所述插杆的底部安装有所述主动脚轮安装件，所述主动脚轮安装件上轴安装有所述主动脚轮，所述主动脚轮安装件上固定安装有所述微型驱动电机，所述微型驱动电机驱动安装到所述主动脚轮上。


2.根据权利要求1所述的一种管道爬行器用爬行动力组件，其特征在于：所述插筒和所述撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗易智，罗旭，
申请(专利权)人：四川川测研地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51