【技术实现步骤摘要】
无人机机械式激光甲烷增稳扫摆云台
本技术属于无人机
，尤其涉及一种无人机云台，特别是涉及一种无人机机械式激光甲烷增稳扫摆云台。
技术介绍
石油天然气长输管道巡线需要开展工作包括：视频数据采集、激光甲烷探测、正射和数字高程模型数据生产等。目前，石油天然气长输管道巡线多采用多轴旋翼机巡线，飞行距离较短、荷载较小，工作效率低下。为此，在石油天然气长输管道巡线中，开始采用固定翼巡线无人机。固定翼巡线无人机轻巧，可直接手动操作起飞，无需任何发射架和跑道，并且在整个飞行过程中能够实现全自动操作，还可以通过控制飞行前和飞行过程中，可规划、模拟、监控以及控制飞行轨迹。固定翼巡线无人机内置高清晰相机，可以捕获地面图片，根据图像分辨率和飞行的航高，单次飞行覆盖区域大；固定翼无人机巡线可以提高航测巡线工作效率。现有的固定翼巡线无人机铅锤式激光扫描方式，扫描范围过于狭窄，扫偏、扫漏频率太高，使得扫描可信度和扫描效率都较低。因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种无人机机械式激光甲烷增稳扫摆云台，其特征在于：包括挂载点碳纤维挂架、甲烷激光探测器、云台基体、可调球头连杆、轴承座、伺服舵机、挂载点锁止扣和可调速周期扫摆控制器，所述挂载点碳纤维挂架与无人机相应挂载点相连，挂载点碳纤维挂架通过挂载点锁止扣与云台机体组件相连；所述甲烷激光探测器固定于云台基体上；所述可调球头连杆为旋转式结构，可调球头连杆的一端通过球头卡扣与云台基体固定，另一端为360°旋转的球头卡扣；球头卡扣通过伺服舵机与云台基体相连；伺服舵机的一端与云台基体相连，另一端通过卡扣与可调球头连杆相连；所述可调速周期扫摆控制器与横滚轴扫摆舵机相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机机械式激光甲烷增稳扫摆云台，其特征在于：包括挂载点碳纤维挂架、甲烷激光探测器、云台基体、可调球头连杆、轴承座、伺服舵机、挂载点锁止扣和可调速周期扫摆控制器，所述挂载点碳纤维挂架与无人机相应挂载点相连，挂载点碳纤维挂架通过挂载点锁止扣与云台机体组件相连；所述甲烷激光探测器固定于云台基体上；所述可调球头连杆为旋转式结构，可调球头连杆的一端通过球头卡扣与云台基体固定，另一端为360°旋转的球头卡扣；球头卡扣通过伺服舵机与云台基体相连；伺服舵机的一端与云台基体相连，另一端通过卡扣与可调球头连杆相连；所述可调速周期扫摆控制器与横滚轴扫摆舵机相连。
2.根据权利要求1所述的无人机机械式激光甲烷增稳扫摆云台，其特征在于：其中，挂载点碳纤维挂架是两根碳纤维圆管，其中一根直径为12毫米，另一根直径为14毫米，长度均为200毫米,挂载点碳纤维挂架直接卡入无人机挂载点的凹槽中并用螺丝锁紧。
3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈自力，罗旭，王明春，邱永波，黎翔，罗易智，
申请(专利权)人：四川川测研地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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