一种燃气爬行器用爬行轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种燃气爬行器用爬行轮，包括内环圈、外弧圈、弧形橡胶圈、撑杆套、主动锥型齿轮、螺杆、主动轴和从动锥形齿轮，所述内环圈上开设有限位通孔，所述限位通孔内插接有所述撑杆套，所述撑杆套的一端与设置在所述内环圈外侧的所述外弧圈固定安装在一起，所述撑杆套的另一端旋接有所述螺杆，所述螺杆的末端固定安装有所述从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮上齿合驱动有所述主动锥型齿轮，所述外弧圈的外侧面上固定安装有所述弧形橡胶圈，所述内环圈的侧面固定安装有条杆固定件。有益效果在于：本实用新型专利技术所述的燃气爬行器用爬行轮可以进行轮毂的短时间增大，助力翻阅障碍物，从而保障所驱动的爬行器畅通。而保障所驱动的爬行器畅通。而保障所驱动的爬行器畅通。

【技术实现步骤摘要】
一种燃气爬行器用爬行轮


[0001]本技术涉及燃气管道爬行装置领域，特别是涉及一种燃气爬行器用爬行轮。

技术介绍

[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置，而目前的城市建设当中，燃气管道是必不可少的，并且随着管道的使用越来越多，管道内部的检测装置也越来越重要，而爬行器是检测装置的载体，目前的爬行器爬行轮限于管道设置的较小，有时候遇到障碍物时容易被卡住。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种燃气爬行器用爬行轮。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种燃气爬行器用爬行轮，包括内环圈、外弧圈、弧形橡胶圈、撑杆套、主动锥型齿轮、螺杆、主动轴和从动锥形齿轮，所述内环圈上开设有限位通孔，所述限位通孔内插接有所述撑杆套，所述撑杆套的一端与设置在所述内环圈外侧的所述外弧圈固定安装在一起，所述撑杆套的另一端旋接有所述螺杆，所述螺杆的末端固定安装有所述从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮上齿合驱动有所述主动锥型齿轮，所述外弧圈的外侧面上固定安装有所述弧形橡胶圈，所述内环圈的侧面固定安装有条杆固定件，所述条杆固定件上通过条杆固定安装有微型电机盒，所述微型电机盒的内部安装有微型驱动电机，所述微型驱动电机通过所述主动轴驱动安装到所述主动锥型齿轮上。
[0006]进一步的，所述弧形橡胶圈和所述外弧圈均为六分之一圆弧状，所述外弧圈和所述弧形橡胶圈均设置有六个。
[0007]进一步的，所述撑杆套的内部开设有螺纹条孔，所述螺杆旋接到所述螺纹条孔的内部。
[0008]进一步的，所述螺杆上靠近所述主动锥型齿轮的一侧杆体上套设有轴插套用于对所述螺杆进行加固限位。
[0009]进一步的，所述轴插套设置有六个，六个所述轴插套之间通过插套连接弧件连接在一起。
[0010]上述结构中，爬行轮在爬行过程中遇到障碍物无法通过时，可以启动微型电机进行主动锥型齿轮的驱动，从而使得螺杆旋接从而带动撑杆套进行移动向外支撑，外环圈带动弧形橡胶圈进行向外扩散从而直径增加，帮助翻阅阻挡障碍物后收缩。
[0011]有益效果在于：本技术所述的燃气爬行器用爬行轮可以进行轮毂的短时间增大，助力翻阅障碍物，从而保障所驱动的爬行器畅通。
附图说明
[0012]图1是本技术所述一种燃气爬行器用爬行轮的结构示意图；
[0013]图2是本技术所述一种燃气爬行器用爬行轮的A结构放大示意图；
[0014]图3是本技术所述一种燃气爬行器用爬行轮的侧视示意图；
[0015]图4是本技术所述一种燃气爬行器用爬行轮的部分伸展示意图。
[0016]附图标记说明如下：
[0017]1、内环圈；2、外弧圈；3、弧形橡胶圈；4、撑杆套；5、主动锥型齿轮； 6、轴插套；7、插套连接弧件；8、螺杆；9、主动轴；10、从动锥形齿轮；11、条杆固定件；12、条杆；13、微型电机盒。
具体实施方式
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0021]如图1
‑
3所示，一种燃气爬行器用爬行轮，所述燃气爬行器用爬行轮由内环圈1、外弧圈2、弧形橡胶圈3、撑杆套4、主动锥型齿轮5、螺杆8、主动轴9和从动锥形齿轮10组成；
[0022]内环圈1上开设有限位通孔，所述限位通孔内插接有撑杆套4，撑杆套4的一端与设置在内环圈1外侧的外弧圈2固定安装在一起，撑杆套4的另一端旋接有螺杆8，螺杆8的末端固定安装有从动锥形齿轮10，从动锥形齿轮10上齿合驱动有主动锥型齿轮5；
[0023]外弧圈2的外侧面上固定安装有弧形橡胶圈3，内环圈1的侧面固定安装有条杆固定件11，条杆固定件11上通过条杆12固定安装有微型电机盒13，微型电机盒13的内部安装有微型驱动电机，所述微型驱动电机通过主动轴9驱动安装到主动锥型齿轮5上。
[0024]在本实施例中，弧形橡胶圈3和外弧圈2均为六分之一圆弧状，外弧圈2 和弧形橡胶圈3均设置有六个。
[0025]在本实施例中，撑杆套4的内部开设有螺纹条孔，螺杆8旋接到所述螺纹条孔的内部。
[0026]在本实施例中，螺杆8上靠近主动锥型齿轮5的一侧杆体上套设有轴插套6 用于对螺杆8进行加固限位。
[0027]较佳的，轴插套6设置有六个，六个轴插套6之间通过插套连接弧件连接在一起。
[0028]上述结构中，爬行轮在爬行过程中遇到障碍物无法通过时，可以启动微型电机进行主动锥型齿轮的驱动，从而使得螺杆旋接从而带动撑杆套进行移动向外支撑，外环圈带动弧形橡胶圈进行向外扩散从而直径增加，帮助翻阅阻挡障碍物后收缩。
[0029]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃气爬行器用爬行轮，其特征在于：包括内环圈、外弧圈、弧形橡胶圈、撑杆套、主动锥型齿轮、螺杆、主动轴和从动锥形齿轮，所述内环圈上开设有限位通孔，所述限位通孔内插接有所述撑杆套，所述撑杆套的一端与设置在所述内环圈外侧的所述外弧圈固定安装在一起，所述撑杆套的另一端旋接有所述螺杆，所述螺杆的末端固定安装有所述从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮上齿合驱动有所述主动锥型齿轮，所述外弧圈的外侧面上固定安装有所述弧形橡胶圈，所述内环圈的侧面固定安装有条杆固定件，所述条杆固定件上通过条杆固定安装有微型电机盒，所述微型电机盒的内部安装有微型驱动电机，所述微型驱动电机通过所述主动轴驱动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗易智，罗旭，
申请(专利权)人：四川川测研地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：