本实用新型公开了一种基于任务驱动下的自动奖励装置，包括：驱动电机、机械臂和机械爪；驱动电机用于根据控制信号确定驱动时间和驱动力量；机械臂和机械爪连接，机械臂用于根据驱动电机的驱动，带动机械爪在驱动时间内以驱动力量向固定在非人灵长类动物实...

本发明提供了一种基于多组学集成的癌症亚型分类方法，包括：获取目标癌症患者群中的每个患者的目标多组学数据；计算得到组学相似度矩阵；对每个所述组学相似度矩阵进行预测，得到预测相似度矩阵；利用所述组学相似度矩阵修正所述预测相似度矩阵得到修正矩...

一种基于非制冷型短波红外成像的交通监视装置，包括镜头(1)、与镜头(1)相对设置的探测器组件系统(2)、与探测器组件系统(2)电连接的主控子系统(3)、与主控子系统(3)电连接的存储及显示设备(4)，所述镜头(1)是短波红外镜头，波段范...

本发明属于电池技术领域，提供了一种柔性电池负极及其制备方法，以及一种柔性电池。所述柔性电池负极包括柔性基底，至少结合在所述柔性基底一侧的过渡层，以及结合在所述过渡层背离所述柔性基底一侧的负极活性物质层；其中，所述过渡层为负极活性材料和能...

本发明涉及遥感检测领域，具体涉及一种基于全卷积神经网络的遥感图像云检测方法及装置。该方法及装置选择风云气象卫星遥感图像的RGB波段构建数据集，在数据集中获取训练集；构建SP‑HRNet网络模型，网络模型包括连续并行的多分辨率子网络、重复...

本发明涉及一种取向结构的导热电磁屏蔽材料及其制备方法，具体公开了一种具有垂直取向结构的导热电磁屏蔽材料，所述垂直取向结构为层叠的片状材料，所述片状材料是以热塑性聚合物为基质，基质中包含填料；填料为导热填料和导电填料的组合、导热填料和磁性...

本发明公开了一种激光热处理三机械臂控制系统及控制方法，该控制系统包括移动底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一控制器、第二控制器和第三控制器；第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的内端部均与所述底座相连接，第一机械臂作为主动臂，与...

本发明公开一种双臂机器人主从控制系统及方法，涉及机器人技术领域，包括主机器人、从机器人、主控制器及从控制器，主机器人与从机器人是成尺寸比例的相同结构双臂机器人，通过主控制器转换并传达主机器人双臂关节位置信息至从控制器，从控制器通过两路分...

本实用新型提供了一种超疏水医疗器具，其特征在于，所述医疗器具包括医疗器具基底，结合在所述医疗器具基底表面的氧化物层，结合在所述氧化物层背离所述医疗器具基底表面的氟掺杂类金刚石层，其中，所述氟掺杂类金刚石层包括相对设置的第一表面和第二表面...

本实用新型实施例公开了一种桡动脉血压检测设备，所述桡动脉血压检测设备包括腕带和气囊，其中所述腕带用于套设在待检测者的手腕上，其中所述气囊设置于所述腕带的与桡动脉对应的局部位置，进而在检测过程中对桡动脉进行局部按压，由此可以在检测时避免对...

本实用新型公开了一种具有降温功能的遮光罩及无人机遥控器，所述遮光罩包括罩体，罩体至少包括背板、垂直设于背板两侧且相对的第一侧板和第二侧板、及垂直设于背板顶部且位于第一侧板和第二侧板之间的盖板，背板的内表面上设有用于固定图传设备的固定组件...

本实用新型公开了信号扩展器及通信设备，用于增强通信设备的信号强度，信号扩展器包括子扩展器，子扩展器包括：呈弧形的包裹体及连接于包裹体底部的支撑板，包裹体包括内弧面和外弧面，至少内弧面上设有铝质或铁质材料，支撑板与内弧面之间形成一包裹腔，...

超疏水类金刚石复合层及其制备方法。本发明提供了一种类金刚石复合层的制备方法，包括以下步骤：提供基底，对所述基底依次进行预处理、辉光清洗和离子刻蚀清洗；将经清洗后的基底置于沉积室中，采用磁控溅射方法在所述基底表面制备金属硼化物层；将沉积有...

本发明公开了一种真空吸盘夹具，包括机器人执行末端设置有的法兰；所述法兰的下侧设置有机架；所述机架的下方设置有多个真空吸盘，真空吸盘用于吸取物体；所述机架上设置有左侧夹持机构和右侧夹持机构；所述左侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架...

本发明提供了茶多酚在作为免疫检查点抑制剂及制备用于抗肿瘤的药物中的应用，涉及生物医药技术领域，本发明根据大量实验验证茶多酚可作为免疫检查点抑制剂，通过茶多酚可以显著抑制免疫细胞及肿瘤细胞免疫检查点相关信号通路，降低免疫细胞免疫检查点受体...

本发明公开了Docker集群的内存配置方法、存储介质、计算机设备。该方法：步骤一：确定宿主主机的Docker集群内存在有待调整容器，待调整容器的使用内存达到宿主主机分配给待调整容器的初始分配内存；步骤二：检测宿主主机的剩余内存是否大于预...

本发明提出了一种人工嗅觉系统的制成方法和人工嗅觉系统，该方法包括：通过光刻技术在铜箔上转印传感图案光刻图案；进行第一次刻蚀，制作传感单元；溶解掉光刻胶；浇筑聚二甲基硅氧烷，并进行固化，在完全固化后，将聚二甲基硅氧烷和铜箔从预设的硅板上剥...

本发明提供了一种用于指示钙离子的小分子蛋白质及其应用，所述小分子蛋白质的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示；本发明提供的基因编码的小分子蛋白质，命名为GEM，与钙调蛋白(CaM)和肌球蛋白轻链激酶M13融合，能解决现有钙成像技术中的...

本发明提供了一种小分子蛋白质及其应用，所述小分子蛋白质的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示；所述小分子蛋白为特殊改造的基因编码的核磁共振成像造影剂；本发明提供的基因序列在生物体内表达后，在核磁成像时能造成T1弛像时间的明显缩短，成像...

本实用新型涉及打磨设备技术领域，提供一种曲面抛光打磨装置，包括打磨壳体、打磨组件以及旋转组件。打磨壳体具有供打磨组件外露的开口端以及封闭端，旋转组件包括水平转动安装架、竖直俯仰旋转平台以及对称地设于水平转动安装架相对两端的两给进气缸。在...