一种基于任务驱动下的自动奖励装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于任务驱动下的自动奖励装置，包括：驱动电机、机械臂和机械爪；驱动电机用于根据控制信号确定驱动时间和驱动力量；机械臂和机械爪连接，机械臂用于根据驱动电机的驱动，带动机械爪在驱动时间内以驱动力量向固定在非人灵长类动物实验平台上的待检测非人灵长类动物嘴部移动；机械爪用于抓握奖励食物，根据控制信号控制抓握或松开奖励食物，以控制对待检测非人灵长类动物的奖励。本实用新型专利技术公开的一种基于任务驱动下的自动奖励装置，能够驱使非人灵长类动物完成符合标准的实验动作，排除人为主观因素，提高实验数据的精度。

An automatic reward device based on task driving

【技术实现步骤摘要】
一种基于任务驱动下的自动奖励装置
本技术实施例涉及生物医学技术，尤其涉及一种基于任务驱动下的自动奖励装置。
技术介绍
人类的大脑是控制人体各种活动的中枢神经核心，人类身体的多种疾病都是由于大脑产生病变而导致的，对人类大脑进行研究有助于多种疾病的诊断、治疗和预防。但是由于人类大脑结构十分复杂，并位于人体内部，很难对大脑进行直接研究，只能依靠其他途径对大脑进行检测。但如果为了准确解析大脑与人体各种疾病之间的对应关系，选择在活体上直接进行实验，这显然并不现实。非人灵长类动物是与人类最相似的动物，特别是非人灵长类动物的大脑，与人类大脑的相似度很高，因此目前主要采用非人灵长类动物作为大脑研究的实验对象。但非人灵长类动物生性好动、难被驯服，对非人灵长类动物进行实验很难在驱使非人灵长类动物完成实验所需动作。目前主要采用对非人灵长类动物提供食物奖励的方式促使非人灵长类动物完成实验所需动作，但依靠人工喂食奖励的方式效率较低，存在一定的主观人为因素，也难以驱使非人灵长类动物真正符合实验规范的去完成重复性实验，从而可能影响实验数据的精度。...

【技术保护点】
1.一种基于任务驱动下的自动奖励装置，其特征在于，包括：驱动电机、机械臂和机械爪；/n所述驱动电机用于根据控制信号确定驱动时间和驱动力量；/n所述机械臂和所述机械爪连接，所述机械臂用于根据所述驱动电机的驱动，带动所述机械爪在所述驱动时间内以所述驱动力量向固定在非人灵长类动物实验平台上的待检测非人灵长类动物嘴部移动；/n所述机械爪用于抓握奖励食物，根据所述控制信号控制抓握或松开所述奖励食物，以控制对所述待检测非人灵长类动物的奖励。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于任务驱动下的自动奖励装置，其特征在于，包括：驱动电机、机械臂和机械爪；
所述驱动电机用于根据控制信号确定驱动时间和驱动力量；
所述机械臂和所述机械爪连接，所述机械臂用于根据所述驱动电机的驱动，带动所述机械爪在所述驱动时间内以所述驱动力量向固定在非人灵长类动物实验平台上的待检测非人灵长类动物嘴部移动；
所述机械爪用于抓握奖励食物，根据所述控制信号控制抓握或松开所述奖励食物，以控制对所述待检测非人灵长类动物的奖励。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪文静，谢津，路中华，周晖晖，戴辑，高亮，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44