本申请涉及一种Docker主机、基于Docker的云机器人系统及其构建方法，所述构建方法包括：在开源的应用容器引擎Docker主机上设置可数据连接并共享的Docker容器，并构建成机器人控制系统ROS容器集群；将实体执行端的至少一机器人...

本发明提供了一种探针及探针定位系统，其中，探针包括：针结构以及光纤结构。针结构用于穿入探测物；光纤结构固定设置在针结构内部或外部，包括反射部件以及光纤，反射部件设置在光纤的一端，与针结构的一端相对；光纤将激光信号传输至反射部件，由反射部...

本发明实施例公开了一种诱发脑电信号提取的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取诱发脑电信号的观测序列，观测序列由不同采集时间下获取的诱发脑电信号的观测值构成，观测值中包括测量噪声；根据观测序列，使用卡尔曼滤波算法进行循环迭代，得到...

本发明实施例公开了一种中心动脉血压测量方法及设备，该方法包括：测量外周动脉的随时间变化的血压波形；获取血流从中心动脉到所述外周动脉的血压测量位置的传播时间；利用所述外周动脉的血压波形和所述传播时间计算所述中心动脉的血压波形。通过上述方式...

本发明公开了一种基于FPGA的动态频谱分析系统，其包括有：一数据采集器，用于采集空间内多个频段的环境频谱数据；一FPGA处理器，连接于数据采集器，所述FPGA处理器内预设有环境噪声阈值，所述FPGA处理器用于接收数据采集器输出的环境频谱...

本发明提供了一种合金纳米笼催化剂及其制备方法和用途，所述催化剂包括贵金属和非贵金属的合金；所述催化剂呈花状空心纳米笼结构。本发明所述催化剂以非贵金属部分代替贵金属形成合金，两者之间具有协同作用，电子结构优化，催化剂稳定性增强；所述催化剂...

本发明公开了一种磁共振图像的颅内斑块和颈动脉斑块智能分割方法，其包括有如下步骤：步骤S1，获取用户的血管壁磁共振图像；步骤S2，对血管壁磁共振图像进行预处理，得到预处理图像；步骤S3，通过预先训练的卷积神经网络模型对该预处理图像中预设的...

本发明公开了一种便捷快速检测装置，包括：智能设备；检测仪底座，其为一内部中空的腔室结构，检测仪底座顶部开设有检测视窗，检测仪底座底部设有光源；检测耗材，其位于检测仪底座内，检测耗材上设有预处理区域、检测区域，检测区域与一条码贴片的信息区...

本发明公开了一种汽车主销角的计算方法及测量装置，计算方法包括分别获取轮胎围绕对应的主销轴旋转至至少三个不同角度时，轮胎的截面的至少三个法向量；根据三个法向量计算两个过主销轴所在的直线的平面；根据两个过主销轴所在的直线的平面，求得主销轴所...

本发明公开了一种B位掺杂铋铁氧体固溶体薄膜及制备方法和应用，制备方法包括：制备B位掺杂铋铁氧体固溶体溶胶；将固溶体溶胶于衬底上涂布形成溶胶涂层；将衬底上的溶胶涂层进行热固处理；将热固处理后的溶胶涂层进行退火处理；其中，退火处理中通过快速...

本发明提供了一种刀具夹具及刀具清洗装置，涉及夹具技术领域。该刀具夹具包括夹具本体，夹具本体上开设有若干个通孔，每个通孔的孔壁上独立地设有磁性件，刀具通过磁性件的吸引固定在夹具本体上。本发明的刀具夹具通过在夹具本体通孔的孔壁上设置磁性件，...

本申请公开了一种三维图像构建的方法，该方法包括：获取多帧深度图像，并对每帧深度图像进行显示；检测用户是否选择显示的深度图像中的点，并将检测到被选择的深度图像确定为关键帧图像，将其余深度图像确定为普通帧图像；提取每帧深度图像中的平面，并获...

本发明适用计算机技术领域，提供了一种存储器中数据读取错误的纠正方法、装置、设备及介质，该方法包括：从存储器中读取目标数据和目标数据关联的对角线元素，计算目标数据的内积矩阵、类内积矩阵，根据目标数据关联的对角线元素和目标数据内积矩阵、类内...

本申请公开了一种垃圾处理系统，所述系统包括：热解组件，用于将垃圾炭化分解为废气和灰渣，所述热解组件包括炉体、磁化装置、进料口和出料口，其中，所述进料口位于所述炉体的上部，所述出料口位于所述炉体的下部，所述磁化装置用于将所述炉体内的垃圾和...

本发明涉及一种髌骨支架及其制备方法，所述髌骨支架的材质为镁合金，按质量百分含量计，所述镁合金由以下组分组成：Mg 93‑95％；Zn 5‑5.5％；Zr 0.2‑0.4％；Ti 0.1‑0.3％。本发明利用三维重建技术提取髌骨结构，构建...

本发明涉及RV减速器检测技术领域，尤其是提供一种RV减速器检测装置，包括：输入组件，所述输入组件设置在第一平台上；被测组件，所述被测组件设置在第二平台上；输出组件，所述输出组件设置在第三平台上；所述第一平台、第二平台和第三平台依次间隔设...

本发明提供的一种多模态数据处理方法及系统。其中，所述系统包括数据采集网络及数据服务器，所述数据采集网络与数据服务器通信连接，所述多模态数据处理方法包括：所述数据采集网络对冠心病例对应的多模态数据进行采集；所述数据采集网络依据采集到的所述...

本申请涉及图像匹配技术领域，特别涉及一种图像匹配方法及系统。所述图像匹配方法包括：步骤a：读取模板图像和待匹配图像，对模板图像和待匹配图像进行稀疏傅里叶变换；步骤b：分别计算所述稀疏傅里叶变换后的模板图像和待匹配图像的幅度谱；步骤c：根...

本发明涉及一种再生髌骨假体及其制备方法，所述再生髌骨假体的材质为镁合金，所述镁合金由以下组分组成：Mg：82‑92wt％，Zn：2‑10wt％，Zr：2‑10wt％，所述再生髌骨假体具有多孔结构，孔隙率为40‑60％，孔径为200‑35...

本发明提供了一种miR‑340调控IL‑17A表达的用途，所述miR‑340的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，能够在mRNA水平和蛋白质水平抑制IL‑17A的表达，且不影响IL‑17F、IL‑21、IL‑22、IFN‑γ、IL‑...