本实用新型公开了一种新式的3D曲面玻璃加工用机械手装置，其机架组件能够可靠支撑且可以实现便捷的移动功能，其托台上设计的玻璃夹持组件内的玻璃由具有弹性的隔板夹紧，既对曲面玻璃半成品有固定作用，同时能够缓冲启停时的振动。本实用新型中机架组件...

本实用新型公开了用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件，包括第一电机，被第一电机驱动的第一转轴，连接在第一转轴上的第一侧板，第二电机，被第二电机驱动的第二转轴，连接在第二转轴上的第二侧板，上盖板，下盖板，若干个分隔板；所述上盖板活动...

本实用新型公开了用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具开盖合盖装置，包括机械手机架，模具设置在机架上，所述模具包括上下设置的上盖和下模腔，所述上盖上方设置有安装板，所述下模腔左右两侧分别设有左支架和右支架，所述下模腔的前侧或后侧设有限位组件...

本实用新型公开了用于3D曲面玻璃加工的机械手的气源系统，包括真空发生器，喷气头，冷却桶，第一管道，通过第一管道依次连接的空气过滤装置、第一调节阀、增压泵、第二调节阀、储气罐；储气罐出口端连接有第二管道，第二管道自由端连接有第三管道和第四...

本实用新型公开了一种包含模具流转组件的曲面玻璃加工用机械手系统，其能够便捷的进行单层转化为双层传输，有助于提升曲面玻璃加工的效率，同时还能够实现热弯炉加工前的可靠除尘。本实用新型包含用于传输玻璃模具的模具流转主轨道；沿着模具流转主轨道的...

本实用新型公开了加工3D曲面玻璃用机械手的模具移送装置，包括第一支架，第二支架，若干个两端分别安装在第一支架和第二支架上的丝杆，驱动丝杆转动的电机，与丝杆配合使用的螺母座，连接在螺母座上的敞口盒体，冷气发生机，与冷气发生机连接的管道，位...

本实用新型公开了曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件，包括上框体，下框体，安装在上框体内壁上的第一气缸，连接在第一气缸上的第一压板，安装在下框体内壁上的第二气缸，连接在第二气缸上的第二压板，被第一压板和第二压板夹持的模具，第一电机，第一转...

本实用新型提供了用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件。该技术方案对滑道式的平移送料机构进行了全新设计，基于齿轮齿条传动实现托台的平移运动，并利用液压缸构成了托台的可升降式底脚，不仅保证了托台在静止状态下的稳定，而且可将托台托举...

本实用新型公开了用于3D曲面玻璃加工用机械手的清洁装置，包括两个相对布置的丝杆座，丝杆，驱动丝杆的电机，螺母座，连接在螺母座上的上挡板和下挡板；还包括分别安装架，安装在安装架上且由一端至另一端依次布置的第一喷淋头、第一支架、第二喷淋头、...

本实用新型公开了一种新型的3D曲面玻璃加工机械手的玻璃除尘装置，包括机体和设置在机体上的3D曲面玻璃，所述3D曲面玻璃内侧设有清洁组件，所述3D曲面玻璃外侧设有夹持组件，本申请的技术方案中，导套可绕安装盘转动再固定，螺杆伸长或缩短，从而...

本实用新型公开了用于加工曲面玻璃的机械手的模具清洁组件，包括上支撑，下支撑，若干个连接在上支撑和下支撑间的支撑，模具，微型加压水泵，与微型加压水泵连接的第一管道，与第一管道连接的喷水头，微型高压气泵，与微型高压气泵连接的第二管道，与第二...

本实用新型公开了一种曲面玻璃加工用机械手的玻璃除尘组件，包括风道，风道内穿过若干左右对称设置的轨道，所述轨道朝向风道中心的一侧设有夹持组件，所述夹持组件包括横梁，所述横梁中部设有驱动组件，所述横梁两端分别设有气缸，所述驱动组件包括驱动轮...

本实用新型公开了曲面玻璃加工用机械手的机架组件，包括架台，若干个支撑架台的架腿；所述架台底部设有若干个螺纹孔，所述架腿包括螺纹柱、第一套体、螺接在第一套体外的第二套体、位于第一套体底部的第一减震橡胶垫、位于第二套体底部的第二减震橡胶垫，...

本实用新型公开了用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的支撑底座，包括支撑台，若干个支撑支撑台的支撑柱，若干个支撑支撑台的内杆，套设在内杆外部且可自由升降的外杆，转轴，安装在转轴上的滚轮，若干个螺栓；内杆设有若干个上螺纹孔和若干个下螺纹孔...

本实用新型公开了用于3D曲面玻璃加工用机械手的玻璃吸取组件，包括转动台，连接在转动台底部的转轴，驱动转轴转动的电机；所述转动台边沿设有若干个间隔均匀布置的突伸台，所述突伸台上设有通孔，所述突伸台上安装有气缸，所述气缸的活塞杆穿过通孔并可...

本实用新型公开了一种曲面玻璃加工用机械手的传输组件，包括设置在机体上的两条直线导轨，所述导轨上方设有用于放置曲面玻璃半成品的盒体，所述盒体包括底板和两侧对称设置的侧板，所述底板通过滑块和导轨滑动连接，所述侧板上端设有平板，所述平板上设有...

本实用新型提供了曲面玻璃加工用机械手的入料组件，该技术方案一方面对运动机构进行了创新性改进，另一方面对抓握机构进行了保护性设计。具体来看，本实用新型利用缸体承载活塞，进而驱动连杆对前端机构实现直线方向上的平移运动，并将缸体利用铰接轴连接...

本实用新型提供了曲面玻璃加工用机械手的上下料传输组件。该技术方案对装置的运动机构进行了全新设计，利用一组气缸驱动后转动臂在水平面内转动，并基于后转动臂上条形孔与前转动臂上竖直杆的配合作用，对前转动臂在水平面内的转角实现自由调整；与此同时...

本实用新型公开了一种新型曲面玻璃加工用机械手，包括机架，所述机架上设有模具、半成品传输组件和半成品定位组件，所述半成品定位组件设置在模具上方，所述半成品传输组件设置在半成品定位组件一侧，所述半成品定位组件包括底座，所述底座上纵向和横向分...

本实用新型公开了一种曲面玻璃加工用机械手的定位组件，包括底座，所述底座上纵向和横向分别对称设有两个定位单元，所述定位单元包括立板、气缸、活塞杆、安装板、连接板、转轴和滚轮，所述立板固定在底座上，所述气缸水平连接立板朝向中心一侧，所述安装...