用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件制造技术

本实用新型专利技术公开了用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件，包括第一电机，被第一电机驱动的第一转轴，连接在第一转轴上的第一侧板，第二电机，被第二电机驱动的第二转轴，连接在第二转轴上的第二侧板，上盖板，下盖板，若干个分隔板；所述上盖板活动连接在第一侧板和第二侧板顶部，所述下盖板活动连接在第一侧板和第二侧板底部。本实用新型专利技术提供的用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件，可一次性翻转多个模具，提高了工作效率，降低了生产成本，且模具的取放便捷、灵活、安全，模具在翻转过程中位置被牢固固定、可防止意外掉落，提高了模具翻转的安全性。

Mould Turn-over Component for 3D Surface Glass Machining Robot

【技术实现步骤摘要】
用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件
本技术涉及模具翻转组件
，具体涉及用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件。
技术介绍
在生产加工过程中，3D曲面玻璃加工用机械手的模具需要进行多次翻转，现有技术中，是通过人工进行翻转，效率较低，成本高，且模具重量大，人工翻转过程中容易掉落砸到工人的脚，具有一定安全隐患。有鉴于此，有必要对现有技术中的用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于公开用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件，用以一次性翻转多个模具，提高工作效率，降低生产成本，且模具的取放便捷、灵活、安全，模具在翻转过程中位置被牢固固定、可防止意外掉落，提高模具翻转的安全性。为实现上述目的，本技术提供了用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件，包括第一电机，被第一电机驱动的第一转轴，连接在第一转轴上的第一侧板，第二电机，被第二电机驱动的第二转轴，连接在第二转轴上的第二侧板，上盖板，下盖板，若干个分隔板；所述上盖板活动连接在第一侧板和第二侧板顶部，所述下盖板活动连接在第一侧板和第二侧板底部，所述第一侧板和第二侧板相对布置，所述第一侧板内壁设有若干个第一定位通道，所述第二侧板内壁设有若干个第二定位通道，所述分隔板设有在第一定位通道中滑动的第一定位块以及在第二定位通道中滑动的第二定位块，相邻模具通过分隔板隔开，所述上盖板上设有第一螺纹孔，还包括螺接在第一螺纹孔中并抵接挤压模具的第一螺栓，所述下盖板上设有第二螺纹孔，还包括螺接在第二螺纹孔中并抵接挤压模具的第二螺栓。在一些实施方式中，所述第一侧板内壁设有两个第一定位通道，所述第二侧板内壁设有两个第二定位通道。在一些实施方式中，还包括第三螺栓和第四螺栓，所述上盖板与第一侧板和第二侧板通过第三螺栓连接，所述下盖板与第一侧板和第二侧板通过第四螺栓连接。在一些实施方式中，其特征在于，所述第一螺纹孔位于上盖板正中间，所述第二螺纹孔位于下盖板正中间。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件，可一次性翻转多个模具，提高了工作效率，降低了生产成本，且模具的取放便捷、灵活、安全，模具在翻转过程中位置被牢固固定、可防止意外掉落，提高了模具翻转的安全性。附图说明图1为本技术所示的用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件的结构示意图；图2为图1中所示的局部分解图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。如图1和2所示的用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件，包括第一电机11，被第一电机11驱动的第一转轴21，连接在第一转轴21上的第一侧板31，第二电机12，被第二电机12驱动的第二转轴22，连接在第二转轴22上的第二侧板32，上盖板71，下盖板72，若干个分隔板6。所述第一电机11和第二电机12同步工作以确保第一侧板31和第二侧板32同步翻转。第一电机11和第二电机12安装在机架(未示出)上。所述上盖板71活动连接在第一侧板31和第二侧板32顶部，具体地，还包括第三螺栓53，所述上盖板71与第一侧板31和第二侧板32通过第三螺栓53连接，便于拆卸，从而便于取放模具4。所述下盖板72活动连接在第一侧板31和第二侧板32底部，具体地，还包括第四螺栓54，所述下盖板72与第一侧板31和第二侧板32通过第四螺栓54连接，便于拆卸，从而便于取放模具4。所述第一侧板31和第二侧板32相对布置，所述第一侧板31内壁设有两个第一定位通道310，所述第二侧板32内壁设有两个第二定位通道320。所述分隔板6设有在第一定位通道310中滑动的第一定位块61以及在第二定位通道320中滑动的第二定位块62，从而可对分隔板6起到定位作用，防止其位置偏移。所述上盖板71上设有第一螺纹孔710，还包括螺接在第一螺纹孔710中并抵接挤压模具4的第一螺栓51，从而起到了固定模具4位置的作用。所述第一螺纹孔710位于上盖板71正中间，从而能够使模具4受力均匀。所述下盖板72上设有第二螺纹孔720，还包括螺接在第二螺纹孔720中并抵接挤压模具4的第二螺栓52，从而起到了固定模具4位置的作用。所述第二螺纹孔720位于下盖板72正中间，从而能够使模具4受力均匀。所述上盖板71上对称设有两个第三螺纹孔711，第三螺纹孔711位于上盖板71自由边上，所述下盖板72上对称设有第四螺纹孔721，第四螺纹孔721位于下盖板72自由边上。还包括螺接在第三螺纹孔711和第四螺纹孔721中的螺柱8，从而起到了阻挡的作用，防止模具4掉落，进一步提高了模具4在翻转过程中的稳定性和安全性。该用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件使用方法如下：将下盖板72在第一侧板31和第二侧板32底部安装好，在下盖板72上放上第一个模具，再放入分隔板6，在分隔板6上放上第二个模具，再放入分隔板6，在分隔板6上放上第三个模具，以此类推，可放置多个模具4，各个模具4位于同一竖直线上，相邻模具4通过分隔板6隔开，然后将上盖板71在第一侧板31和第二侧板32顶部安装好，将第一螺栓51延伸入第一螺纹孔710中并抵接挤压模具4，使模具4、分隔板6间紧密挤压，防止模具4在翻转过程中掉落，最后，在第一电机11和第二电机12工作下，模具4实现了180度翻转，再将下盖板72卸下，将模具4、分隔板6依次逐个取下即可，以上为一个工作循环。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本技术的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本技术的保护范围，凡未脱离本技术技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本技术的保护范围之内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件，其特征在于，包括第一电机(11)，被第一电机(11)驱动的第一转轴(21)，连接在第一转轴(21)上的第一侧板(31)，第二电机(12)，被第二电机(12)驱动的第二转轴(22)，连接在第二转轴(22)上的第二侧板(32)，上盖板(71)，下盖板(72)，若干个分隔板(6)；所述上盖板(71)活动连接在第一侧板(31)和第二侧板(32)顶部，所述下盖板(72)活动连接在第一侧板(31)和第二侧板(32)底部，所述第一侧板(31)和第二侧板(32)相对布置，所述第一侧板(31)内壁设有若干个第一定位通道(310)，所述第二侧板(32)内壁设有若干个第二定位通道(320)，所述分隔板(6)设有在第一定位通道(310)中滑动的第一定位块(61)以及在第二定位通道(320)中滑动的第二定位块(62)，相邻模具(4)通过分隔板(6)隔开，所述上盖板(71)上设有第一螺纹孔(710)，还包括螺接在第一螺纹孔(710)中并抵接挤压模具(4)的第一螺栓(51)，所述下盖板(72)上设有第二螺纹孔(720)，还包括螺接在第二螺纹孔(720)中并抵接挤压模具(4)的第二螺栓(52)。...

【技术特征摘要】
1.用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件，其特征在于，包括第一电机(11)，被第一电机(11)驱动的第一转轴(21)，连接在第一转轴(21)上的第一侧板(31)，第二电机(12)，被第二电机(12)驱动的第二转轴(22)，连接在第二转轴(22)上的第二侧板(32)，上盖板(71)，下盖板(72)，若干个分隔板(6)；所述上盖板(71)活动连接在第一侧板(31)和第二侧板(32)顶部，所述下盖板(72)活动连接在第一侧板(31)和第二侧板(32)底部，所述第一侧板(31)和第二侧板(32)相对布置，所述第一侧板(31)内壁设有若干个第一定位通道(310)，所述第二侧板(32)内壁设有若干个第二定位通道(320)，所述分隔板(6)设有在第一定位通道(310)中滑动的第一定位块(61)以及在第二定位通道(320)中滑动的第二定位块(62)，相邻模具(4)通过分隔板(6)隔开，所述上盖板(71)上设有第一螺纹孔(710)，还包括螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虎成，
申请(专利权)人：深圳市尊泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44