用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件制造技术

本实用新型专利技术提供了用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件。该技术方案对滑道式的平移送料机构进行了全新设计，基于齿轮齿条传动实现托台的平移运动，并利用液压缸构成了托台的可升降式底脚，不仅保证了托台在静止状态下的稳定，而且可将托台托举到不同高度，从而满足不同的工艺要求。在此基础上，本实用新型专利技术于托台一端增设了条形的配重块，使托台以齿轮为轴向一端倾斜，并利用配重块以及导向槽中的电磁铁形成悬浮作用，避免配重块与下端结构接触；基于以上构造，使平移过程中仅以齿轮和齿条相接处，保持了较小的摩擦阻力。本实用新型专利技术有效改善了物料的传输性能，并在竖直方向上实现了灵活的位置调整，技术效果良好。

【技术实现步骤摘要】
用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件
本技术涉及3D曲面玻璃加工设备领域，具体涉及一种用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件。
技术介绍
3D曲面玻璃是近年来发展成熟的一种显示屏专用玻璃。其制造工艺较常规显示屏玻璃更加复杂，主要包括开料开孔、精雕、研磨、清洗、热弯、抛光、检测、钢化、UV转印、镀膜、贴合等工艺，由于工艺过程对精度要求很高，同时为了满足生产效率的要求，目前3D曲面玻璃的加工过程均由自动化生产线完成。在此类生产线中，需要对物料在不同工段之间进行多次流转，而执行不同工艺的机械手其位置、运转模式各不相同，因此应当根据工艺特征匹配适宜的物料传输机构。不同于常规的送料机构，用于3D曲面玻璃加工用机械手的送料组件一方面要具有较高的定位精度，另一方面应当尽可能降低机械摩擦，此外，为满足工艺过程中不同机械手的操作要求，此类送料组件应当能在竖直方向上实现位置调整。现有技术的送料机构普遍只能在水平方向上沿导轨实现平移，而缺乏竖直方向上的位置调整能力；而且，常规送料机构在转运3D曲面玻璃等大型物料时稳定性也有待提升。
技术实现思路
本技术旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件，以解决现有技术的送料机构在转运3D曲面玻璃等大型物料时稳定性不佳、机械磨损较大的技术问题。本技术要解决的另一技术问题是在水平方向上输送物料的同时如何灵活调整其在竖直方向上的位置。为实现以上技术目的，本技术采用以下技术方案：用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件，包括底座，机箱，端盖，散热口，肋板，顶板，托台，液压缸，导向槽，齿轮，齿条，限位块，配重块，承载台面，夹具，电机，其中底座固定连接于地面上，机箱固定连接在底座上，在机箱的侧壁上丝接有端盖，在端盖上分布有若干散热口，在机箱的侧壁上端连接有肋板，顶板固定连接在机箱的顶端；托台的下端连接有四个液压缸，在顶板上具有导向槽，所述液压缸插接于导向槽中，在托台的下端还连接有齿轮，在顶板上具有齿条，所述齿轮与齿条啮合传动，在齿条的两端各连接有一限位块，在托台的一端固定连接有配重块，在所述配重块内部具有电磁铁，在托台的顶端具有承载台面，在所述承载台面上连接有夹具，电机与齿轮传动连接。作为优选，所述齿轮与齿条规格相匹配；所述齿轮的厚度为顶板宽度的1/4。作为优选，齿轮的下端低于托台的下端，托台上具有一轴承，所述轴承上连接有一转轴，所述齿轮通过该转轴与电机传动连接。作为优选，当液压缸完全收缩时，其下端高于齿轮的下端；当液压缸完全伸长时，其下端低于齿轮的下端。作为优选，配重块的下端高于托台的下端，当所述配重块的下端搭接在导向槽的上端时，所述承载台面与水平面的夹角为5°；所述导向槽的侧壁上端连接有电磁铁。在以上技术方案中，所述配重块呈条形，其长度与顶板的宽度相等，因而可搭接于导向槽上端。在以上技术方案中，底座为装置的基础结构，用于与地面稳固连接；机箱用于承载顶板，并为必要的线路提供敷设空间；端盖用于在检修时对机箱进行开启，其上的散热口有助于机箱内外的空气交换；机箱上的肋板用于更好的固定顶板，而顶板则用于承载上端的运动机构。托台是托举物料并进行平移的结构，其下端的液压缸插接在导向槽中，当执行平移运动前，先收缩液压缸，使齿轮与齿条相接触，而后利用电机驱动齿轮转动，从而实现托台在齿条上的平移；当平移到位后，将液压缸伸长，使其接触导向槽底部，进一步将托台顶起，使齿轮与齿条分离，四个液压缸形成托台的底脚，可有效保持托台在静止状态下的稳定；基于这种液压缸的升降作用，还可将托台托举到不同高度，从而满足不同的工艺要求。当利用齿轮齿条传动实现托台平移的过程中，同时启动配重块中以及导向槽上端的电磁铁，基于电磁铁间的磁力排斥而产生悬浮作为，避免配重块与导向槽上端直接接触；基于以上结构，使平移过程中仅以齿轮和齿条相接处，而托台两端均不与其他结构发生直接接触，因而摩擦阻力较小。齿条两端的限位块避免托台平移脱落；承载台面用于承载被输送的物料，夹具则对物料起到夹持作用，保证了送料过程中物料的稳定。本技术提供了一种用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件。该技术方案对滑道式的平移送料机构进行了全新设计，基于齿轮齿条传动实现托台的平移运动，并利用液压缸构成了托台的可升降式底脚，不仅保证了托台在静止状态下的稳定，而且可将托台托举到不同高度，从而满足不同的工艺要求。在此基础上，本技术于托台一端增设了条形的配重块，使托台以齿轮为轴向一端倾斜，并利用配重块以及导向槽中的电磁铁形成悬浮作用，避免配重块与下端结构接触；基于以上构造，使平移过程中仅以齿轮和齿条相接处，保持了较小的摩擦阻力。本技术有效改善了物料的传输性能，并在竖直方向上实现了灵活的位置调整，技术效果良好。附图说明图1是本技术结构的主视图；图2是本技术结构的左视图；图3是本技术结构的俯视图；图中：1、底座2、机箱3、端盖4、散热口5、肋板6、顶板7、托台8、液压缸9、导向槽10、齿轮11、齿条12、限位块13、配重块14、承载台面15、夹具16、电机。具体实施方式以下将对本技术的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本技术所属领域技术人员普遍理解的相同含义。实施例1用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件，如图1～3所示，包括底座1，机箱2，端盖3，散热口4，肋板5，顶板6，托台7，液压缸8，导向槽9，齿轮10，齿条11，限位块12，配重块13，承载台面14，夹具15，电机16，其中底座1固定连接于地面上，机箱2固定连接在底座1上，在机箱2的侧壁上丝接有端盖3，在端盖3上分布有若干散热口4，在机箱2的侧壁上端连接有肋板5，顶板6固定连接在机箱2的顶端；托台7的下端连接有四个液压缸8，在顶板6上具有导向槽9，所述液压缸8插接于导向槽9中，在托台7的下端还连接有齿轮10，在顶板6上具有齿条11，所述齿轮10与齿条11啮合传动，在齿条11的两端各连接有一限位块12，在托台7的一端固定连接有配重块13，在所述配重块13内部具有电磁铁，在托台7的顶端具有承载台面14，在所述承载台面14上连接有夹具15，电机16与齿轮10传动连接。其中，所述齿轮10与齿条11规格相匹配；所述齿轮10的厚度为顶板6宽度的1/4。齿轮10的下端低于托台7的下端，托台7上具有一轴承，所述轴承上连接有一转轴，所述齿轮10通过该转轴与电机16传动连接。当液压缸8完全收缩时，其下端高于齿轮10的下端；当液压缸8完全伸长时，其下端低于齿轮10的下端。配重块13的下端高于托台7的下端，当所述配重块13的下端搭接在导向槽9的上端时，所述承载台面14与水平面的夹角为5°；所述导向槽9的侧壁上端连接有电磁铁。该装置的工作原理如下：底座1为装置的基础结构，用于与地面稳固连接；机箱2用于承载顶板6，并为必要的线路提供敷设空间；端盖3用于在检修时对机箱2进行开启，其上的散热口4有助于机箱2内外的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件，其特征在于包括底座(1)，机箱(2)，端盖(3)，散热口(4)，肋板(5)，顶板(6)，托台(7)，液压缸(8)，导向槽(9)，齿轮(10)，齿条(11)，限位块(12)，配重块(13)，承载台面(14)，夹具(15)，电机(16)，其中底座(1)固定连接于地面上，机箱(2)固定连接在底座(1)上，在机箱(2)的侧壁上丝接有端盖(3)，在端盖(3)上分布有若干散热口(4)，在机箱(2)的侧壁上端连接有肋板(5)，顶板(6)固定连接在机箱(2)的顶端；托台(7)的下端连接有四个液压缸(8)，在顶板(6)上具有导向槽(9)，所述液压缸(8)插接于导向槽(9)中，在托台(7)的下端还连接有齿轮(10)，在顶板(6)上具有齿条(11)，所述齿轮(10)与齿条(11)啮合传动，在齿条(11)的两端各连接有一限位块(12)，在托台(7)的一端固定连接有配重块(13)，在所述配重块(13)内部具有电磁铁，在托台(7)的顶端具有承载台面(14)，在所述承载台面(14)上连接有夹具(15)，电机(16)与齿轮(10)传动连接。

【技术特征摘要】
1.用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件，其特征在于包括底座(1)，机箱(2)，端盖(3)，散热口(4)，肋板(5)，顶板(6)，托台(7)，液压缸(8)，导向槽(9)，齿轮(10)，齿条(11)，限位块(12)，配重块(13)，承载台面(14)，夹具(15)，电机(16)，其中底座(1)固定连接于地面上，机箱(2)固定连接在底座(1)上，在机箱(2)的侧壁上丝接有端盖(3)，在端盖(3)上分布有若干散热口(4)，在机箱(2)的侧壁上端连接有肋板(5)，顶板(6)固定连接在机箱(2)的顶端；托台(7)的下端连接有四个液压缸(8)，在顶板(6)上具有导向槽(9)，所述液压缸(8)插接于导向槽(9)中，在托台(7)的下端还连接有齿轮(10)，在顶板(6)上具有齿条(11)，所述齿轮(10)与齿条(11)啮合传动，在齿条(11)的两端各连接有一限位块(12)，在托台(7)的一端固定连接有配重块(13)，在所述配重块(13)内部具有电磁铁，在托台(7)的顶端具有承载台面(14)，在所述承载台面(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虎成，
申请(专利权)人：深圳市尊泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44