曲面玻璃加工用机械手的玻璃除尘组件制造技术

技术编号:21527380 阅读:19 留言:0更新日期:2019-07-06 16:59
本实用新型专利技术公开了一种曲面玻璃加工用机械手的玻璃除尘组件,包括风道,风道内穿过若干左右对称设置的轨道,所述轨道朝向风道中心的一侧设有夹持组件,所述夹持组件包括横梁,所述横梁中部设有驱动组件,所述横梁两端分别设有气缸,所述驱动组件包括驱动轮和驱动电机,所述驱动轮滑动连接该侧的轨道,所述气缸包括缸体和活塞杆,所述缸体末端连接有底座,所述底座连接有从动轮,所述从动轮滑动连接该侧的轨道,所述活塞杆的前端连接有球状弹性体,借快速通过风道时风道内的风力清除掉曲面玻璃上的灰尘,整个过程用时短,工作效率高且该设备结构较为简单,适合推广应用。

Glass Dust Removal Module of Surface Glass Processing Manipulator

【技术实现步骤摘要】
曲面玻璃加工用机械手的玻璃除尘组件
本技术涉及曲面玻璃加工搬运
,具体的说涉及一种曲面玻璃加工用机械手的玻璃除尘组件。
技术介绍
曲面玻璃加工用机械手是自动化程度高的曲面玻璃加工设备,目前的曲面玻璃加工用机械手上的玻璃除尘组件多采用擦拭的方式清除半成品曲面玻璃上的灰尘,其结构复杂,除尘时间长,工作效率较低。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对现有技术中的“曲面玻璃加工用机械手上的玻璃除尘组件结构复杂,除尘时间长,工作效率较低”的问题,提供一种曲面玻璃加工用机械手的玻璃除尘组件。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案是,一种曲面玻璃加工用机械手的玻璃除尘组件,包括风道,风道内穿过若干左右对称设置的轨道,所述轨道朝向风道中心的一侧设有夹持组件,所述夹持组件包括横梁,所述横梁中部设有驱动组件,所述横梁两端分别设有气缸,所述驱动组件包括驱动轮和驱动电机,所述驱动轮滑动连接该侧的轨道,所述气缸包括缸体和活塞杆,所述缸体末端连接有底座,所述底座连接有从动轮,所述从动轮滑动连接该侧的轨道,所述活塞杆的前端连接有球状弹性体。通过以上技术方案,曲面玻璃由左右两侧的气缸推动球状弹性体夹住后,由驱动电机驱使驱动轮转动,带动夹持组件沿轨道快速运动通过风道,风道内的风力清除掉曲面玻璃上的灰尘。优选的,所述风道包括两端设有开口的筒体,所述筒体外壁上均匀设有若干送风开口,所述送风开口连接有送风管。优选的,所述球状弹性体为聚氨酯弹性体制成。优选的,所述轨道数量为4支,4支轨道呈矩形分布。本技术的优点在于它能克服现有技术的弊端,结构设计合理新颖。本申请的技术方案,借快速通过风道时风道内的风力清除掉曲面玻璃上的灰尘,整个过程用时短,工作效率高且该设备结构较为简单,适合推广应用。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明,其中:图1是本技术的结构示意图;图2是本技术所述风道的结构示意图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本技术的基本结构,因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1、图2所示,本技术为一种曲面玻璃加工用机械手的玻璃除尘组件,包括风道1,风道1内穿过若干左右对称设置的轨道3,所述轨道3朝向风道1中心的一侧设有夹持组件,所述夹持组件包括横梁4,所述横梁4中部设有驱动组件5,所述横梁4两端分别设有气缸6,所述驱动组件5包括驱动轮7和驱动电机,所述驱动轮7滑动连接该侧的轨道3,所述气缸6包括缸体8和活塞杆9,所述缸体8末端连接有底座10,所述底座10连接有从动轮11,所述从动轮11滑动连接该侧的轨道3,所述活塞杆9的前端连接有球状弹性体12。通过以上技术方案,曲面玻璃2由左右两侧的气缸6推动球状弹性体12夹住后,由驱动电机驱使驱动轮7转动,带动夹持组件沿轨道3快速运动通过风道1,风道1内的风力清除掉曲面玻璃2上的灰尘。所述风道1包括两端设有开口的筒体13,所述筒体13外壁上均匀设有若干送风开口14,所述送风开口14连接有送风管15。所述球状弹性体12为聚氨酯弹性体12制成。所述轨道3数量为4支,4支轨道3呈矩形分布。本技术的优点在于它能克服现有技术的弊端,结构设计合理新颖。本申请的技术方案,借快速通过风道时风道内的风力清除掉曲面玻璃上的灰尘,整个过程用时短,工作效率高且该设备结构较为简单,适合推广应用。上述依据本技术为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面玻璃加工用机械手的玻璃除尘组件,其特征在于:包括风道,风道内穿过若干左右对称设置的轨道,所述轨道朝向风道中心的一侧设有夹持组件,所述夹持组件包括横梁,所述横梁中部设有驱动组件,所述横梁两端分别设有气缸,所述驱动组件包括驱动轮和驱动电机,所述驱动轮滑动连接该侧的轨道,所述气缸包括缸体和活塞杆,所述缸体末端连接有底座,所述底座连接有从动轮,所述从动轮滑动连接该侧的轨道,所述活塞杆的前端连接有球状弹性体。

【技术特征摘要】
1.一种曲面玻璃加工用机械手的玻璃除尘组件,其特征在于:包括风道,风道内穿过若干左右对称设置的轨道,所述轨道朝向风道中心的一侧设有夹持组件,所述夹持组件包括横梁,所述横梁中部设有驱动组件,所述横梁两端分别设有气缸,所述驱动组件包括驱动轮和驱动电机,所述驱动轮滑动连接该侧的轨道,所述气缸包括缸体和活塞杆,所述缸体末端连接有底座,所述底座连接有从动轮,所述从动轮滑动连接该侧的轨道,所述活塞杆的前端连...

【专利技术属性】
技术研发人员:张虎成
申请(专利权)人:深圳市尊泰自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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