一种新型曲面玻璃加工用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型曲面玻璃加工用机械手，包括机架，所述机架上设有模具、半成品传输组件和半成品定位组件，所述半成品定位组件设置在模具上方，所述半成品传输组件设置在半成品定位组件一侧，所述半成品定位组件包括底座，所述底座上纵向和横向分别对称设有两个定位单元，所述定位单元包括立板、气缸、活塞杆、安装板、连接板、转轴和弹性滚轮，依靠上下滚轮对曲面玻璃的摩擦力定位，而不是对曲面玻璃半成品的端部施加力，有效解决了曲面玻璃半成品在定位时易断裂、破损的问题，提高了加工曲面玻璃的良品率，同时，传输组件解决了启停时振动对曲面玻璃半成品的影响，也进一步提高了加工曲面玻璃的良品率。

A New Surface Glass Machining Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种新型曲面玻璃加工用机械手
本技术涉及曲面玻璃加工搬运
，具体的说涉及一种新型曲面玻璃加工用机械手。
技术介绍
传统的曲面玻璃加工自动化程度低，目前市场上的自动化程度较高的用于曲面玻璃加工的机械手存在一些问题：由于曲面玻璃目前常用于手机屏配件，其厚度很薄，曲面玻璃加工用机械手的定位组件一般通过导轮或其他物体抵住曲面玻璃半成品，以实现定位，在定位过程中玻璃易断裂破损，导致曲面玻璃良品率低。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对现有技术中的“曲面玻璃目前常用于手机屏配件，其厚度很薄，曲面玻璃加工用机械手的定位组件一般通过导轮或其他物体抵住曲面玻璃半成品，以实现定位，在定位过程中玻璃易断裂破损，导致曲面玻璃良品率低”的问题，提供一种新型曲面玻璃加工用机械手。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案是，一种新型曲面玻璃加工用机械手，包括机架，所述机架上设有模具、半成品传输组件和半成品定位组件，所述半成品定位组件设置在模具上方，所述半成品传输组件设置在半成品定位组件一侧，所述半成品定位组件包括底座，所述底座上纵向和横向分别对称设有两个定位单元，所述定位单元包括立板、气缸、活塞杆、安装板、连接板、转轴和弹性滚轮，所述立板固定在底座上，所述气缸水平连接立板朝向中心一侧，所述安装板连接活塞杆，所述弹性滚轮的数量为两个，两个弹性滚轮一上一下设置且两个弹性滚轮之间具有间隙，所述弹性滚轮两侧分别设置有一连接板，所述弹性滚轮通过转轴转动连接连接板，所述连接板固定连接安装板。通过以上技术方案，曲面玻璃半成品由纵向和横向分别对称设置的两个定位单元夹持，具体夹持原理是，由气缸推动活塞杆移动，使曲面玻璃半成品插入两个弹性滚轮形成的间隙内，从而对曲面玻璃半成品实现定位。优选的，所述半成品传输组件包括设置在机架上的两条直线导轨，所述导轨上方设有用于放置曲面玻璃半成品的盒体，所述盒体包括底板和两侧对称设置的侧板，底板和两侧板为一体结构，所述底板通过滑块和导轨滑动连接，所述侧板上端设有平板，所述平板上设有若干立杆，所述立杆上设有挡环，挡环和立杆螺纹连接，各立杆上的挡环共同支撑一上盖板，所述上盖板和立杆通过设置在上盖板上的通孔活动连接，所述上盖板的下表面和底板的上表面上对称设有若干有弹性的隔板。通过以上技术方案，在使用时，将曲面玻璃半成品一一插入底板上的通道，调整挡环至合适高度，盖上上盖板，使曲面玻璃半成品的上端一一插入上盖板下表面上的通道内，然后可以通过驱动气缸作用推动盒体转运曲面玻璃半成品，这样，可以避免曲面玻璃半成品经传输组件转运时发生断裂、破损，进一步提高曲面玻璃加工的良品率。优选的，所述弹性滚轮为硅胶滚轮或高密度海绵滚轮。优选的，相邻隔板形成的通道的入口处横截面为倒梯形结构。优选的，所述立杆上设有用于固定上盖板的螺母。优选的，所述隔板为硅胶或高密度海绵制成。本技术的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请的技术方案，能够依靠上下弹性滚轮对曲面玻璃的摩擦力定位，而不是对曲面玻璃半成品的端部施加力，有效解决了曲面玻璃半成品在定位时易断裂、破损的问题，提高了加工曲面玻璃的良品率，同时，传输组件解决了启停时振动对曲面玻璃半成品的影响，也进一步提高了加工曲面玻璃的良品率。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术所述的半成品定位组件的主视图；图2是本技术所述的半成品定位组件的俯视图；图3是本技术所述的半成品传输组件的主视图；图4是本技术所述的半成品传输组件的侧视图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-4所示，本技术提供了一种新型曲面玻璃加工用机械手，包括机架，所述机架上设有模具、半成品传输组件和半成品定位组件，所述半成品定位组件设置在模具上方，所述半成品传输组件设置在半成品定位组件一侧，所述半成品定位组件包括底座1，所述底座1上纵向和横向分别对称设有两个定位单元2，所述定位单元2包括立板21、气缸22、活塞杆23、安装板24、连接板25、转轴26和弹性滚轮27，所述立板21固定在底座1上，所述气缸22水平连接立板21朝向中心一侧，所述安装板24连接活塞杆23，所述弹性滚轮27的数量为两个，两个弹性滚轮27一上一下设置且两个弹性滚轮27之间具有间隙28，所述弹性滚轮27两侧分别设置有一连接板25，所述滚轮通过转轴26转动连接连接板25，所述连接板25固定连接安装板24。通过以上技术方案，曲面玻璃半成品由纵向和横向分别对称设置的两个定位单元2夹持，具体夹持原理是，由气缸22推动活塞杆23移动，使曲面玻璃半成品插入两个弹性滚轮27形成的间隙28内，从而对曲面玻璃半成品实现定位。所述半成品传输组件包括设置在机架上的两条直线导轨3，所述导轨3上方设有用于放置曲面玻璃半成品的盒体4，所述盒体4包括底板41和两侧对称设置的侧板42，底板41和两侧板42为一体结构，所述底板41通过滑块10和导轨3滑动连接，所述侧板42上端设有平板43，所述平板43上设有若干立杆44，所述立杆44上设有挡环45，挡环45和立杆44螺纹连接，各立杆44上的挡环45共同支撑一上盖板5，所述上盖板5和立杆44通过设置在上盖板5上的通孔活动连接，所述上盖板5的下表面和底板41的上表面上对称设有若干有弹性的隔板6，相邻隔板之间形成通道8。通过以上技术方案，在使用时，将曲面玻璃半成品一一插入底板41上的通道8，调整挡环45至合适高度，盖上上盖板5，使曲面玻璃半成品的上端一一插入上盖板5下表面上的通道8内，然后可以通过驱动气缸9作用推动盒体4转运曲面玻璃半成品，这样，可以避免曲面玻璃半成品经传输组件转运时发生断裂、破损，进一步提高曲面玻璃加工的良品率。所述弹性滚轮27为硅胶滚轮或高密度海绵滚轮。相邻隔板6形成的通道8的入口处横截面为倒梯形结构。所述立杆44上设有用于固定上盖板5的螺母7。所述隔板6为硅胶或高密度海绵制成。本技术的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请的技术方案，能够依靠上下滚轮对曲面玻璃的摩擦力定位，而不是对曲面玻璃半成品的端部施加力，有效解决了曲面玻璃半成品在定位时易断裂、破损的问题，提高了加工曲面玻璃的良品率，同时，传输组件解决了启停时振动对曲面玻璃半成品的影响，也进一步提高了加工曲面玻璃的良品率。上述依据本技术为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型曲面玻璃加工用机械手，包括机架，所述机架上设有模具、半成品传输组件和半成品定位组件，所述半成品定位组件设置在模具上方，所述半成品传输组件设置在半成品定位组件一侧，其特征在于：所述半成品定位组件包括底座，所述底座上纵向和横向分别对称设有两个定位单元，所述定位单元包括立板、气缸、活塞杆、安装板、连接板、转轴和弹性滚轮，所述立板固定在底座上，所述气缸水平连接立板朝向中心一侧，所述安装板连接活塞杆，所述弹性滚轮的数量为两个，两个弹性滚轮一上一下设置且两个弹性滚轮之间具有间隙，所述弹性滚轮两侧分别设置有一连接板，所述弹性滚轮通过转轴转动连接连接板，所述连接板固定连接安装板。

【技术特征摘要】
1.一种新型曲面玻璃加工用机械手，包括机架，所述机架上设有模具、半成品传输组件和半成品定位组件，所述半成品定位组件设置在模具上方，所述半成品传输组件设置在半成品定位组件一侧，其特征在于：所述半成品定位组件包括底座，所述底座上纵向和横向分别对称设有两个定位单元，所述定位单元包括立板、气缸、活塞杆、安装板、连接板、转轴和弹性滚轮，所述立板固定在底座上，所述气缸水平连接立板朝向中心一侧，所述安装板连接活塞杆，所述弹性滚轮的数量为两个，两个弹性滚轮一上一下设置且两个弹性滚轮之间具有间隙，所述弹性滚轮两侧分别设置有一连接板，所述弹性滚轮通过转轴转动连接连接板，所述连接板固定连接安装板。2.根据权利要求1所述的新型曲面玻璃加工用机械手，其特征在于：所述半成品传输组件包括设置在机架上的两条直线导轨，所述导轨上方设有用于放置曲面玻璃半成品...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虎成，
申请(专利权)人：深圳市尊泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44