本实用新型所提供的一种带有原料区的自动上料设备，包括机架、回收机械手、定位机械手、成品机械手及与精雕机连接的上下料机械手，所述机架上设有原料区及定位区，所述工件通过物料盒放置在所述原料区上，所述定位机械手将物料盒上的工件移至定位区后，所...

本实用新型所提供的一种用于定位机械手的调节机构，包括安装座及调节座，所述调节座包括调节块、支撑块及旋转机构，所述安装座设有多个安装座螺孔，所述调节块设有与所述安装座螺孔相适配的调节块通孔，所述旋转机构通过所述支撑块与所述调节块连接，采用...

本实用新型所提供的一种自动上料设备，包括机架、回收机械手、定位机械手、成品机械手及与精雕机连接的上料机械手，所述机架上设有定位区，所述定位机械手将物料盒上的工件移至定位区后，所述回收机械手将物料盒取走，所述上料机械手将工件移至精雕机进行...

本实用新型所提供的一种上料设备的上料机械手，包括连接机构和夹持机构，所述夹持机构上设有升降装置和安装在升降装置上的夹持装置，所述连接机构上设有第一驱动电机及与第一驱动电机传动连接的第一传动机构，所述第一传动机构上设有安装座，所述升降装置...

本实用新型所提供的一种带有回收区的自动上料设备，包括机架、回收机械手、定位机械手、成品机械手及与精雕机连接的上下料机械手，所述机架上设有回收区、原料区及定位区，所述工件通过物料盒放置在所述原料区上，所述定位机械手将物料盒上的工件移至定位...

本实用新型公开了带有定量机构的自动上料机构，包括机架，机架上形成有堆叠空间，该堆叠空间用于堆叠多个托料架；堆叠空间的底端形成出料口；夹持机构用于夹持或松开位于堆叠空间最底端的托料架；输送机构的起始端衔接于出料口并用于接收由出料口输出的托...

本实用新型公开了自动上下料系统，包括机架，机架上设有上料工位、取料工位、定位工位、下料工位、以及插料槽位；第一输送机构，上料机构，包括夹持机构以及支撑机构；取料机构，用于夹取取料工位处的托料架上的工件至定位工位；下料机构；定位机构，该定...

本实用新型公开了具有限位功能的自动取料机构，包括机架，机架上形成有取料工位以及挡料工位，挡料工位位于输送机构输送方向上；输送机构用于输送工件至取料工位；取料机构包括多个用于吸取工件的取料件、第一驱动机构以及第二驱动机构，第一驱动机构用于...

本实用新型所提供的一种翻转机构，包括连接块、连接轴、支撑块及驱动所述连接轴转动的驱动机构，所述连接块通过所述连接轴安装在所述支撑块上，所述驱动机构与所述连接轴传动连接；采用以上技术方案后，由于所述连接轴上设有驱动机构，通过该驱动机构可以...

本实用新型所提供的一种上料设备的成品机械手，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、翻转机构及夹持机构，所述Y轴驱动机构通过所述Z轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接，所述夹持机构安装在所述翻转机构上，所述翻转机构与所述Y轴驱动机构固...

本实用新型所提供的一种上料设备的回收机械手，包括升降机构、连接机构及夹持机构，所述连接机构上设有旋转装置，所述夹持机构安装在所述旋转装置上，所述连接机构与所述升降机构连接，采用以上技术方案后，由于所述连接机构上设有旋转装置，通过该旋转机...

本实用新型所提供的一种上料设备的定位机械手，包括连接装置、定位机械手及回收机械手，所述连接装置上设有第一移动块和第二移动块，所述定位机械手及回收机械手分别安装在所述第一移动块和第二移动块上，采用以上技术方案后，由于所述连接装置上设有第一...

本实用新型公开了自动插料机构，包括机架，机架上设有输送台以及插料槽位，该输送台上设有多个输送台架，多个输送台架沿机架的高度方向间隔排布；输送台架用于放置带有插槽的插料架；多个输送台架可沿输送台的高度方向运动；输送机构，输送机构用于将输送...

本实用新型公开了自动取料机械手，用于夹取工件由上料工位至下料工位；包括夹取装置、视觉定位装置、第一驱动装置以及第二驱动装置；所述夹取装置用于夹取上料工位的工件；所述第一驱动装置用于带动所述夹取装置翻转；所述视觉定位装置用于对下料工位拍照...

本实用新型所提供的一种用于上料机械手的调节机构，包括调节座、连接座及调节板，所述连接座的两侧端上设有条形槽，所述调节座上设有调节座通孔，所述调节座通孔的位置与所述条形槽的位置相对应，所述调节板安装在所述连接座的下端，采用以上技术方案后，...

本实用新型公开了自动上料机构，包括机架、输送机构、夹持机构以及支撑机构，所述机架上形成有堆叠空间，该堆叠空间用于堆叠多个托料架；所述堆叠空间的底端形成出料口；所述夹持机构用于夹持或松开所述位于堆叠空间最底端的托料架；所述输送机构的起始端...

本实用新型公开了自动下料机构，包括机架、输送机构、阻挡机构以及顶料机构；机架上形成有托料空间，托料空间的底端设有入料口；入料口处设有用于阻挡空托架的阻挡工位；输送机构的末端衔接于入料口；顶料机构位于入料口的下方并可向着靠近或者远离入料口...

本实用新型公开了自动上下料机构，包括机架，机架上设有上料工位、取料工位以及下料工位；上料工位处设有堆叠空间，堆叠空间的底端形成出料口；下料工位处设有托料空间，托料空间的底端设有入料口；入料口处设有用于阻挡空的托料架的阻挡工位；输送机构，...

本实用新型所提供的一种用于回收机械手的调节机构，包括调节板、连接块及多个用于安装真空吸盘的螺母组件，所述调节板上设有多个调节孔，所述真空吸盘通过所述螺母组件安装在所述调节孔，所述调节板通过所述连接块与回收机械手的其他部件连接，采用以上技...

本实用新型公开了自动定位机构，包括定位台、第一限位块、第二限位块、第一导向机构以及第二导向机构；该定位台上形成有用于安装工件的定位槽位，所述第一限位块可沿所述定位台的宽度方向运动并抵接至所述工件的端部；所述第二限位块可沿所述定位台的长度...