自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了自动上下料系统，包括机架，机架上设有上料工位、取料工位、定位工位、下料工位、以及插料槽位；第一输送机构，上料机构，包括夹持机构以及支撑机构；取料机构，用于夹取取料工位处的托料架上的工件至定位工位；下料机构；定位机构，该定位机构用于定位工件；插料机械手，用于夹取将定位工位处的工件并对工件进行翻转以将翻转后的工件插装至插料架的插槽内。本实用新型专利技术的自动上下料系统，其自动完成工件的上料、取料、定位、插料以及下料，且能将空的托料架自动堆叠，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料系统
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种自动上下料系统。
技术介绍
随着科技水平的提高，电子设备被广泛的应用于各个领域，因而电子设备的生产效率也显得日益重要。而各种电子设备大都具有玻璃屏幕，而玻璃屏幕的清洁度决定电子设备质量的关键，若是玻璃屏幕的清洁度不够的话，则会导致电子设备屏幕存在漏光等缺陷，因而在电子设备的生产过程中，玻璃屏幕的清洁至关重要。而在生产线上，一般生产好的多个玻璃屏幕用托料架水平放置并装好，然后将玻璃屏幕从玻璃屏幕取下，并对其进行翻转使其呈竖直状态，使竖直状态的玻璃屏幕插装在具有插槽的插料架（即清洗架）上，从而对竖直放置的玻璃屏幕进行清洗，这样便于清洗；而取下玻璃屏幕之后的托料架会被继续输送。但是，现有的设备上下料效率低，玻璃屏幕的转移效率，且在将托料架上的玻璃屏幕取下之后，剩下的空的托料架往往都是直接由输送机构输送到下料区，通过人工将空的托料架堆叠，整个过程自动化程度低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动上下料系统，其自动完成工件的上料、取料、定位、插料以及下料，且能将空的托料架自动堆叠，自动化程度高。本技术的目的采用以下技术方案实现：自动上下料系统，包括，机架，机架上设有上料工位、取料工位、定位工位、下料工位、以及插料槽位；上料工位处设有堆叠空间，堆叠空间用于沿其自身高度堆叠多个装载有工件的托料架；堆叠空间的底端形成出料口；下料工位处设有托料空间，托料空间的底端设有入料口；入料口处设有用于阻挡空的托料架的阻挡工位；插料槽位用于放置带有插槽的插料架；第一输送机构，该第一输送机构的起始端衔接于出料口并用于接收由出料口输出的托料架，第一输送机构的末端衔接于入料口；上料机构，包括夹持机构以及支撑机构，夹持机构用于夹持或松开位于堆叠空间最底端的托料架；支撑机构用于在向着靠近出料口运动时抵接至位于堆叠空间最底端的托料架；取料机构，用于夹取取料工位处的托料架上的工件至定位工位；下料机构，包括顶料机构以及阻挡机构，顶料机构位于入料口的下方并可向着靠近或者远离入料口运动；顶料机构用于在向着入料口运动时顶压空的托料架以使托料架运动至托料空间内；阻挡机构可向着靠近或者远离阻挡工位的方向运动；且阻挡机构用于在向着靠近阻挡工位运动时阻挡托料架；定位机构，该定位机构用于定位工件；插料机械手，用于夹取将定位工位处的工件并对工件进行翻转以将翻转后的工件插装至插料架的插槽内。优选的，支撑机构包括第一驱动气缸、第一支撑板以及支撑杆，第一支撑板固接于第一驱动气缸的活塞杆上，支撑杆的底端固接于第一支撑板上，支撑杆的顶端形成支撑端，支撑端用于向着靠近或者远离出料口运动。优选的，夹持机构包括多个第二驱动气缸以及多个夹持块，多个第二驱动气缸安装于机架上并绕堆叠空间的中心轴线圆周阵列，多个夹持块一一对应固接于多个第二驱动气缸的活塞杆上，各个夹持块可向着靠近或者远离堆叠空间内部运动。优选的，阻挡机构包括多个阻挡块，多个阻挡块设于阻挡工位处并可向着靠近或者远离阻挡工位的方向运动；多个阻挡块用于在向着靠近阻挡工位运动时阻挡托料架；各个阻挡块枢接于入料口的侧壁上，且各个阻挡块可在外力作用下向着靠近或者远离入料口的方向转动；阻挡块的底端设有一受压斜面，该受压斜面由上至下逐渐向着远离入料口的方向倾斜；该受压斜面用于受外力顶压以使阻挡块向着远离入料口的方向转动。优选的，取料机构包括多个用于吸取工件的取料件、第一驱动机构以及第二驱动机构，第一驱动机构用于带动多个取料件沿机架的宽度方向向着靠近或者远离取料工位运动；第二驱动机构用于带动多个取料件沿机架的高度方向向着靠近或者远离取料工位运动。优选的，机架上还设有挡料工位以及挡料机构，挡料工位位于取料工位与下料工位之间，挡料机构可向着靠近或者远离挡料工位运动，且挡料机构用于在向着靠近挡料工位运动时挡住托料架；挡料工位设有限位传感器，该限位传感器用于检测托料架的位置并发送一位置信号给挡料机构，挡料机构用于根据位置信号向着靠近挡料工位运动以挡住托料架。优选的，该自动上下料系统还包括导向机构，该导向机构用于引导托料架沿第一输送机构的输送方向运动；导向机构包括多个导向滚轮，第一输送机构的两侧均设有多个导向滚轮，多个导向滚轮沿第一输送机构的输送方向排布并用于与托料架的边缘滚动配合。优选的，插料机械手包括夹取装置、视觉定位装置、第一驱动装置以及第二驱动装置；夹取装置用于夹取上料工位的工件；第一驱动装置用于带动夹取装置翻转；视觉定位装置用于对下料工位拍照并发送一图片信号给第二驱动装置，第二驱动装置用于根据图片信号带动夹取装置由上料工位运动至下料工位。优选的，该自动上下料系统还包括托料机构，该托料机构位于插料槽位的下方，并用于向着靠近或者远离插料槽位内部运动。优选的，该自动上下料系统还包括安装于机架上的输送台以及第二输送机构，输送台上设有多个输送台架，多个输送台架沿机架的高度方向间隔排布；输送台架用于放置带有插槽的插料架；多个输送台架可沿输送台的高度方向运动；第二输送机构，用于将输送台架上的插料架输送至插料槽位。相比现有技术，本技术的有益效果在于：1、其预先将多个托料架堆叠在堆叠空间内，并且使第一输送机构衔接于堆叠空间的出料口处，如此在上料时，使夹持机构松开托料架即可使托料架落在第一输送机构上并由第一输送机构输送至下一个工位，快速完成自动上料。2、其在上料之后，可通过多个取料件在机架高度方向的运动一次完成取下多个工件，而多个取料件可沿机架上宽度方向运动，可实现在取料工位的不同位置取料，取料效率高；且在取料之后可将工件转移至定位工位，在定位机构的作用下进行定位，便于插料机械手的定位取料。3、插料机械手可自动取走定位工位的工件并对其进行翻转之后插料，自动完成插料作业。4、其通过第一输送机构空的托料架输送至入料口处，此时顶料机构向着靠近入料口运动，会顶压空的托料架，与此同时阻挡机构会向着远离阻挡工位的方向运动，如此空的托料架运动至托料空间内。此后，使阻挡机构会向着靠近阻挡工位的方向运动并可阻挡空的托料架，即托料架会被阻挡机构阻挡，不会掉落。如此反复，由第一输送机构输送的空的托料架会一个一个由入料口进入托料空间内进行堆叠，快速完成下料作业。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图之一；图3为本技术的局部结构示意图之二；图4为本技术的局部结构示意图之三；图5为本技术的局部结构示意图之四；图6为本技术的托料机构的结构示意图；图7为本技术的定位机构的结构示意图；图8为本技术的插料机械手的结构示意图；图9为本技术的取料机构的结构示意图；图10为本技术的支撑机构的结构示意图；图11为本技术的顶料机构的结构示意图；图12为本技术的挡料机构的结构示意图。图中：100、机架；110、托料架；111、工件；120、插料架；121、插槽；10、上料机构；11、堆叠空间；12、支撑机构；13、第一高度传感器；14、第一驱动气缸；15、夹持块；16、支撑杆；17、第二驱动气缸；18、第三驱动气缸；20、取料工位；21、取料机构；211、取料件；212、第一驱动机构；213、第二驱动机构；241、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动上下料系统，其特征在于，包括，机架，机架上设有上料工位、取料工位、定位工位、下料工位、以及插料槽位；上料工位处设有堆叠空间，堆叠空间用于沿其自身高度堆叠多个装载有工件的托料架；堆叠空间的底端形成出料口；下料工位处设有托料空间，托料空间的底端设有入料口；入料口处设有用于阻挡空的托料架的阻挡工位；插料槽位用于放置带有插槽的插料架；第一输送机构，该第一输送机构的起始端衔接于出料口并用于接收由出料口输出的托料架，第一输送机构的末端衔接于入料口；上料机构，包括夹持机构以及支撑机构，夹持机构用于夹持或松开位于堆叠空间最底端的托料架；支撑机构用于在向着靠近出料口运动时抵接至位于堆叠空间最底端的托料架；取料机构，用于夹取取料工位处的托料架上的工件至定位工位；下料机构，包括顶料机构以及阻挡机构，顶料机构位于入料口的下方并可向着靠近或者远离入料口运动；顶料机构用于在向着入料口运动时顶压空的托料架以使托料架运动至托料空间内；阻挡机构可向着靠近或者远离阻挡工位的方向运动；且阻挡机构用于在向着靠近阻挡工位运动时阻挡托料架；定位机构，该定位机构用于定位工件；插料机械手，用于夹取将定位工位处的工件并对工件进行翻转以将翻转后的工件插装至插料架的插槽内。...

【技术特征摘要】
1.自动上下料系统，其特征在于，包括，机架，机架上设有上料工位、取料工位、定位工位、下料工位、以及插料槽位；上料工位处设有堆叠空间，堆叠空间用于沿其自身高度堆叠多个装载有工件的托料架；堆叠空间的底端形成出料口；下料工位处设有托料空间，托料空间的底端设有入料口；入料口处设有用于阻挡空的托料架的阻挡工位；插料槽位用于放置带有插槽的插料架；第一输送机构，该第一输送机构的起始端衔接于出料口并用于接收由出料口输出的托料架，第一输送机构的末端衔接于入料口；上料机构，包括夹持机构以及支撑机构，夹持机构用于夹持或松开位于堆叠空间最底端的托料架；支撑机构用于在向着靠近出料口运动时抵接至位于堆叠空间最底端的托料架；取料机构，用于夹取取料工位处的托料架上的工件至定位工位；下料机构，包括顶料机构以及阻挡机构，顶料机构位于入料口的下方并可向着靠近或者远离入料口运动；顶料机构用于在向着入料口运动时顶压空的托料架以使托料架运动至托料空间内；阻挡机构可向着靠近或者远离阻挡工位的方向运动；且阻挡机构用于在向着靠近阻挡工位运动时阻挡托料架；定位机构，该定位机构用于定位工件；插料机械手，用于夹取将定位工位处的工件并对工件进行翻转以将翻转后的工件插装至插料架的插槽内。2.根据权利要求1的自动上下料系统，其特征在于，支撑机构包括第一驱动气缸、第一支撑板以及支撑杆，第一支撑板固接于第一驱动气缸的活塞杆上，支撑杆的底端固接于第一支撑板上，支撑杆的顶端形成支撑端，支撑端用于向着靠近或者远离出料口运动。3.如权利要求1的自动上下料系统，其特征在于，夹持机构包括多个第二驱动气缸以及多个夹持块，多个第二驱动气缸安装于机架上并绕堆叠空间的中心轴线圆周阵列，多个夹持块一一对应固接于多个第二驱动气缸的活塞杆上，各个夹持块可向着靠近或者远离堆叠空间内部运动。4.如权利要求1的自动上下料系统，其特征在于，阻挡机构包括多个阻挡块，多个阻挡块设于阻挡工位处并可向着靠近或者远离阻挡工位的方向运动；多个阻挡块用于在向着靠近阻挡工位运动时阻挡托料架；各个阻挡块枢接于入料口的侧壁上，且各个阻挡块可在外力作用下向着靠近或者远离入料...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和鑫，
申请(专利权)人：深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44