一种玻璃基板输送装置制造方法及图纸

技术编号:16744824 阅读:42 留言:0更新日期:2017-12-08 14:49
本实用新型专利技术提供一种玻璃基板输送装置,其包括载台、抓取机构和压纸机构,玻璃基板组件放置于所述载台上,所述玻璃基板组件包括多个层叠设置的玻璃基板,相邻玻璃基板之间通过间隔纸隔开,所述间隔纸包括主体和由所述主体延伸出的延伸部,所述主体正对所述玻璃基板,所述压纸机构能够压住最上方的间隔纸的延伸部,使得所述抓取机构抓取所述玻璃基板时,位于最上方的所述间隔纸能与被抓取的所述玻璃基板分离,可以避免输送过程中间隔纸流入下一制程中,从而改善品质异常。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板输送装置
本技术涉及显示
,尤其涉及一种玻璃基板输送装置。
技术介绍
现有技术中的液晶显示屏由两片玻璃基板贴合而成。玻璃基板比较通用的制作方法是:将带有电路的1800mm*1500mm的大玻璃板贴合完成后,进行1/4切割,即切成四块等大的玻璃基板(行业简称Q-panel),然后进行包装输送至下一制程。输送过程中通常将多块玻璃基板层叠设置。同时,为防止相邻玻璃基板之间形成真空吸附,通常会在两块玻璃基板之间放置等大的间隔纸以隔开相邻的两块玻璃基板。在搬运的过程中,间隔纸有可能会吸附于玻璃基板上,从而跟随玻璃基板进入到下一个制程中,导致品质异常等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃基板输送装置,可以避免输送过程中间隔纸流入下一制程中,从而避免品质异常。为了实现上述目的,本技术实施方式提供如下技术方案:本技术提供一种玻璃基板输送装置,包括载台、抓取机构和压纸机构,玻璃基板组件放置于所述载台上,所述玻璃基板组件包括多个层叠设置的玻璃基板,上下相邻玻璃基板之间通过间隔纸隔开,所述间隔纸包括主体和由所述主体延伸出的延伸部,所述主体正对所述玻璃基板,所述压纸机构能够压住最上方的间隔纸的延伸部,使得所述抓取机构抓取所述玻璃基板时,位于最上方的所述间隔纸能与被抓取的所述玻璃基板分离。其中,所述载台上设置有收容腔和容置槽,所述玻璃基板及所述间隔纸的主体收容于所述收容腔,所述间隔纸的延伸部对应收容于所述容置槽,所述压纸机构伸入所述容置槽以压住所述延伸部。其中,每个所述间隔纸包括多个所述延伸部,所述多个延伸部对称排布于间隔纸的两个长边上,所述容置槽与所述延伸部一一对应。其中,还包括夹取机构,所述夹取机构设置于所述载台上方,所述夹取机构夹取所述间隔纸并将所述间隔纸从所述玻璃组件上剥离。其中,还包括吸附机构,所述吸附机构吸附所述间隔纸并带动间隔纸上移,使得所述夹取机构能够夹取所述间隔纸。其中,所述吸附机构为单排吸嘴,所述单排吸嘴设置于所述间隔纸的短边上。其中,所述载台为弹性材料制成。其中,所述抓取机构包括移动臂和设置于所述移动臂上的吸嘴,所述吸嘴吸附所述玻璃基板,使得所述玻璃基板跟随所述移动臂移动。其中,所述压纸机构为伸缩气缸。本技术实施例具有如下优点或有益效果:本技术实施例中的间隔纸包括主体和由所述主体延伸出的延伸部,所述主体正对所述玻璃基板,压纸机构能够压住最上方的间隔纸的延伸部,使得所述抓取机构抓取所述玻璃基板时,位于最上方的所述间隔纸能与被抓取的所述玻璃基板分离。避免由于间隔纸吸附于玻璃基板上,从而进入下一制程造成的品质异常,提升了产品的良率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术玻璃基板组件结构示意图。图2为本技术间隔纸的结构示意图。图3为本技术一种实施方式的玻璃基板输送装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。此外,以下各实施例的说明是参考附加的图示,用以例示本技术可用以实施的特定实施例。本技术中所提到的方向用语,例如,“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等,仅是参考附加图式的方向,因此,使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本技术,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸地连接,或者一体地连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外,在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。若本说明书中出现“工序”的用语,其不仅是指独立的工序,在与其它工序无法明确区别时,只要能实现该工序所预期的作用则也包括在本用语中。另外,本说明书中用“~”表示的数值范围是指将“~”前后记载的数值分别作为最小值及最大值包括在内的范围。在附图中,结构相似或相同的用相同的标号表示。请结合参阅图1,图1为本技术玻璃基板组件结构示意图。对于玻璃基板81而言,其运输过程中通过需要打包成玻璃基板组件80的形式。即将多块玻璃基板81层叠设置。同时,为防止相邻玻璃基板81之间形成真空吸附,通常会在两块玻璃基板81之间放置间隔纸82以隔开相邻的两块玻璃基板81。请结合参阅图2,图2为本技术间隔纸的结构示意图。需要说明的是,本技术中的间隔纸82包括主体821和延伸部822。所述延伸部822由所述主体821延伸而成。在玻璃组件中,所述主体821正对所述玻璃基板81,所述延伸部822伸出于所述玻璃基板81。请参阅图3。图3为本技术一种实施方式的玻璃基板输送装置结构示意图。本技术的玻璃基板输送装置100包括:包括载台10、抓取机构20和压纸机构30。玻璃基板组件80放置于所述载台10上,所述抓取机构20用于抓取所述玻璃基板81,并将所述玻璃基板81从所述玻璃基板组件80上移走。具体的,所述抓取机构20可以将所述玻璃基板81移动到下一个制程。所述压纸机构30对应于所述间隔纸82的延伸部822,在所述抓取机构20抓取所述玻璃基板81之前,所述压纸机构30能够压住位于最上方的间隔纸82的延伸部822,从而将所述最上方的所述间隔纸82固定于所述载台10上,使得所述抓取机构20抓取所述玻璃基板81时,位于最上方的所述间隔纸82能与被抓取的所述玻璃基板81分离。本技术实施例中的间隔纸82包括主体821和由所述主体821延伸出的延伸部822,所述主体821正对所述玻璃基板81,压纸机构30能够压住最上方的间隔纸82的延伸部822,使得所述抓取机构20抓取所述玻璃基板81时,位于最上方的所述间隔纸82能与被抓取的所述玻璃基板81分离。避免由于间隔纸82吸附于玻璃基板81上,从而进入下一制程造成的品质异常,提升了产品的良率。本技术一种可能的实现方式中,所述玻璃基板81呈长方形。相应的,所述间隔纸82的主体821也为长方形。所述载台10可以为载盘。优选的,所述载盘可以采用泡棉、橡胶等弹性材料制成,从而减小搬运过程中碰撞造成的冲击。所述载盘上设置有收容腔11和与所述收容腔11连通的容置槽12。具体的,所述收容腔11大致呈长方体状。所述玻璃基板81及所述间隔纸82的主体821层叠设置后收容于所述收容腔11,所述间隔纸82的延伸部822对应收容于所述容置槽12。可以理解的本文档来自技高网...
一种玻璃基板输送装置

【技术保护点】
一种玻璃基板输送装置,其特征在于,包括载台、抓取机构和压纸机构,玻璃基板组件放置于所述载台上,所述玻璃基板组件包括多个层叠设置的玻璃基板,上下相邻玻璃基板之间通过间隔纸隔开,所述间隔纸包括主体和由所述主体延伸出的延伸部,所述主体正对所述玻璃基板,所述压纸机构能够压住最上方的间隔纸的延伸部,使得所述抓取机构抓取所述玻璃基板时,位于最上方的所述间隔纸能与被抓取的所述玻璃基板分离。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板输送装置,其特征在于,包括载台、抓取机构和压纸机构,玻璃基板组件放置于所述载台上,所述玻璃基板组件包括多个层叠设置的玻璃基板,上下相邻玻璃基板之间通过间隔纸隔开,所述间隔纸包括主体和由所述主体延伸出的延伸部,所述主体正对所述玻璃基板,所述压纸机构能够压住最上方的间隔纸的延伸部,使得所述抓取机构抓取所述玻璃基板时,位于最上方的所述间隔纸能与被抓取的所述玻璃基板分离。2.如权利要求1所述的玻璃基板输送装置,其特征在于,所述载台上设置有收容腔和容置槽,所述玻璃基板及所述间隔纸的主体收容于所述收容腔,所述间隔纸的延伸部对应收容于所述容置槽,所述压纸机构伸入所述容置槽以压住所述延伸部。3.如权利要求2所述的玻璃基板输送装置,其特征在于,每个所述间隔纸包括多个所述延伸部,所述多个延伸部对称排布于间隔纸的两个长边上,所述容置槽与所述延伸部...

【专利技术属性】
技术研发人员:张涛罗波
申请(专利权)人:武汉华星光电技术有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

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