自动取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了自动取料机械手，用于夹取工件由上料工位至下料工位；包括夹取装置、视觉定位装置、第一驱动装置以及第二驱动装置；所述夹取装置用于夹取上料工位的工件；所述第一驱动装置用于带动所述夹取装置翻转；所述视觉定位装置用于对下料工位拍照并发送一图片信号给所述第二驱动装置，所述第二驱动装置用于根据所述图片信号带动所述夹取装置由上料工位运动至下料工位。本实用新型专利技术的自动取料机械手，其能够翻转工件并将其准确转移，效率较高。

【技术实现步骤摘要】
自动取料机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种自动取料机械手。
技术介绍
随着科技水平的提高，电子设备被广泛的应用于各个领域，因而电子设备的生产效率也显得日益重要。而各种电子设备大都具有玻璃屏幕，而玻璃屏幕的清洁度决定电子设备质量的关键，若是玻璃屏幕的清洁度不够的话，则会导致电子设备屏幕存在漏光等缺陷，因而在电子设备的生产过程中，玻璃屏幕的清洁至关重要。而在生产线上，一般生产好的多个玻璃屏幕用托架（上料工位）装好，然后再通过机械手将玻璃屏幕转移至清洗架的插槽内（下料工位）上，此过程中，机械手需要将水平状态的玻璃屏幕翻转至竖直状态，便于玻璃屏幕直接插装在清洗架的插槽内（下料工位）。但是现有的机械手一般只能实现简单进行玻璃屏幕转移作业，不能对其进行翻转之后使其准确使其准确插入清洗架的插槽内，需要多个机械手才能同时完成翻转和转移动作，结构较为复杂。且要多次调节机械手的位置才能完成玻璃屏幕的准确转移，效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动取料机械手，其能够翻转工件并将其准确转移，效率较高。本技术的目的采用以下技术方案实现：自动取料机械手，用于夹取工件由本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动取料机械手，用于夹取工件由上料工位至下料工位；其特征在于，包括夹取装置、视觉定位装置、第一驱动装置以及第二驱动装置；所述夹取装置用于夹取上料工位的工件；所述第一驱动装置用于带动所述夹取装置翻转；所述视觉定位装置用于对下料工位拍照并发送一图片信号给所述第二驱动装置，所述第二驱动装置用于根据所述图片信号带动所述夹取装置由上料工位运动至下料工位。

【技术特征摘要】
1.自动取料机械手，用于夹取工件由上料工位至下料工位；其特征在于，包括夹取装置、视觉定位装置、第一驱动装置以及第二驱动装置；所述夹取装置用于夹取上料工位的工件；所述第一驱动装置用于带动所述夹取装置翻转；所述视觉定位装置用于对下料工位拍照并发送一图片信号给所述第二驱动装置，所述第二驱动装置用于根据所述图片信号带动所述夹取装置由上料工位运动至下料工位。2.如权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于，所述第二驱动装置为关节机器人，关节机器人用于接收所述图片信号；所述夹取装置包括固定架以及多个用于吸取工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和鑫，
申请(专利权)人：深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44