下载自动取料机械手的技术资料

文档序号:16739901

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本实用新型公开了自动取料机械手,用于夹取工件由上料工位至下料工位;包括夹取装置、视觉定位装置、第一驱动装置以及第二驱动装置;所述夹取装置用于夹取上料工位的工件;所述第一驱动装置用于带动所述夹取装置翻转;所述视觉定位装置用于对下料工位拍照并发...
该专利属于深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司授权不得商用。

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