一种多功能单轴伺服机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能单轴伺服机械手，包括底座，所述底座上侧前端中部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸后端中部设有伸缩杆，所述伸缩杆后端螺栓连接有转动电机，所述转动电机上侧中部设有转动轴，所述转动轴上部套接有横梁，所述工作槽中部铰接有机械臂，所述机械臂下端设有保护罩，所述工作杆下端设有机械手，所述拉绳前端固接有位于横梁中部上侧的驱动滑轮，所述底座后端上部设有工作台，刻度线和指示器的配合使用可以实现机械手的精确工作，提高工作效率，保护罩可以保护机械手，提高装备使用寿命，内部的LED灯方便维修与工作，夹持爪和螺帽转动器的设置可以使装置功能多样化，装置通过转动电机和伸缩气缸等的配合使用便于生产组装。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能单轴伺服机械手
本技术涉及机械手
，特别涉及一种多功能单轴伺服机械手。
技术介绍
近些年来，随着自动化加工技术的不断发展进步，伺服机械手也得到了飞速的发展，很多自动化设备都装设了可以显著提高生产效率和准确度的机械手来取代人工作业，即便得到了很快速的发展，目前机械手技术仍然存在较多问题，如操控难度大，无清晰的操控设备等，极大的制约着生产的高速运行。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术的另一个目的是提供一种多功能单轴伺服机械手，工作条件要求大大降低，刻度线和指示器的配合使用可以实现机械手的精确工作，提高工作效率，保护罩可以保护机械手，提高装备使用寿命，通过转动电机和伸缩气缸等的配合使用便于生产组装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能单轴伺服机械手，包括底座，所述底座下侧四端分别设有支杆，所述支杆下侧设有万向轮，所述底座上侧前端中部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸后端中部设有伸缩杆，所述伸缩杆后端螺栓连接有转动电机，所述转动电机下侧两端分别设有导轨，所述导轨下部设有与导轨配合的位于底座上侧中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）下侧四端分别设有支杆（2），所述支杆（2）下侧设有万向轮（3），所述底座（1）上侧前端中部设有伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）后端中部设有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）后端螺栓连接有转动电机（6），所述转动电机（6）下侧两端分别设有导轨（7），所述导轨（7）下部设有与导轨（7）配合的位于底座（1）上侧中部的滑槽（8），所述转动电机（6）上侧中部设有转动轴（9），所述转动轴（9）上部套接有横梁（10），所述横梁（10）前端设有工作槽（11），所述工作槽（11）中部铰接有机械臂（12），所述机械臂（12）下端设有保护罩（13），...

【技术特征摘要】
1.一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）下侧四端分别设有支杆（2），所述支杆（2）下侧设有万向轮（3），所述底座（1）上侧前端中部设有伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）后端中部设有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）后端螺栓连接有转动电机（6），所述转动电机（6）下侧两端分别设有导轨（7），所述导轨（7）下部设有与导轨（7）配合的位于底座（1）上侧中部的滑槽（8），所述转动电机（6）上侧中部设有转动轴（9），所述转动轴（9）上部套接有横梁（10），所述横梁（10）前端设有工作槽（11），所述工作槽（11）中部铰接有机械臂（12），所述机械臂（12）下端设有保护罩（13），所述机械臂（12）中部套接有工作杆（14），所述工作杆（14）下端设有机械手（15），所述工作槽（11）两端分别设有固定丝杠（16），所述固定丝杠（16）上端中部设有位于工作杆（14）上端的定滑轮（17），所述工作杆（14）上端固接有绕接于定滑轮（17）的拉绳（18），所述拉绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘海军，
申请(专利权)人：深圳市爱科尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44