本发明公开了自动上下料机构，包括机架，机架上设有上料工位、取料工位以及下料工位；上料工位处设有堆叠空间，堆叠空间的底端形成出料口；下料工位处设有托料空间，托料空间的底端设有入料口；入料口处设有用于阻挡空的托料架的阻挡工位；输送机构，该输...

本发明公开了的一种自动上料设备，包括机架、回收机械手、定位机械手、成品机械手及与精雕机连接的上料机械手，所述机架上设有定位区，所述定位机械手将物料盒上的工件移至定位区后，所述回收机械手将物料盒取走，所述上料机械手将工件移至精雕机进行加工...

本发明公开了自动上下料系统，包括机架，机架上设有上料工位、取料工位、定位工位、下料工位、以及插料槽位；第一输送机构，上料机构，包括夹持机构以及支撑机构；取料机构，用于夹取取料工位处的托料架上的工件至定位工位；下料机构；定位机构，该定位机...