自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了自动上下料机构，包括机架，机架上设有上料工位、取料工位以及下料工位；上料工位处设有堆叠空间，堆叠空间的底端形成出料口；下料工位处设有托料空间，托料空间的底端设有入料口；入料口处设有用于阻挡空的托料架的阻挡工位；输送机构，该输送机构的起始端衔接于所述出料口并用于接收由出料口输出的托料架，输送机构的末端衔接于所述入料口；上料机构，包括夹持机构以及支撑机构；取料机构，用于夹取所述托料架上的工件；下料机构，包括顶料机构以及阻挡机构。本实用新型专利技术可实现自动上料、取料以及下料，且能在取料之后将空的托料架自动堆叠，自动化程度高。

Automatic feeding mechanism

The utility model discloses an automatic feeding mechanism comprises a machine frame, the machine frame is provided with a feeding station, take out station and discharging station; charging station with stack space, stack space at the bottom of the formation of the discharge port; discharging station is provided with a material holding space, material support space at the bottom is provided with a feed port; the inlet is provided with a barrier station supporting frame empty; conveying mechanism, starting the transfer mechanism of the end is joined to the discharge port for receiving and supporting frame output from the outlet end of the conveying mechanism, convergence to the inlet; feeding mechanism. Including the clamping mechanism and supporting mechanism; feeding mechanism, clamping the workpiece for supporting rack; feeding mechanism, including the pushing mechanism and a blocking mechanism. The utility model can realize automatic feeding, reclaimer and blanking, and can automatically stack the empty bracket after the reclaimer, and the degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
自动上下料机构
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种自动上下料机构。
技术介绍
随着科技水平的提高，电子设备被广泛的应用于各个领域，因而电子设备的生产效率也显得日益重要。而各种电子设备大都具有玻璃屏幕，而玻璃屏幕的清洁度决定电子设备质量的关键，若是玻璃屏幕的清洁度不够的话，则会导致电子设备屏幕存在漏光等缺陷，因而在电子设备的生产过程中，玻璃屏幕的清洁至关重要。而在生产线上，一般生产好的多个玻璃屏幕用托料架装好，然后再通过机械手将玻璃屏幕从玻璃屏幕取下，进而转移至清洗架上，从而对其进行清洗；而取下玻璃屏幕之后的托料架会被继续输送。但是，现有的设备上下料效率低，且在将托料架上的玻璃屏幕取下之后，剩下的空的托料架往往都是直接由输送机构输送到下料区，通过人工将空的托料架堆叠，整个过程自动化程度低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动上料机构，其可实现自动上料、取料以及下料，且能在取料之后将空的托料架自动堆叠，自动化程度高。本技术的目的采用以下技术方案实现：自动上下料机构，包括，机架，机架上设有上料工位、取料工位以及下料工位；所述上料工位处设有堆叠空间，堆叠空间用于沿其自身高度堆叠多个装载有工件的托料架；堆叠空间的底端形成出料口；下料工位处设有托料空间，托料空间的底端设有入料口；入料口处设有用于阻挡空的托料架的阻挡工位；输送机构，该输送机构的起始端衔接于所述出料口并用于接收由出料口输出的托料架，输送机构的末端衔接于所述入料口；安装于上料工位的上料机构，包括夹持机构以及支撑机构，夹持机构用于夹持或松开位于堆叠空间最底端的托料架；支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于堆叠空间最底端的托料架；安装于取料工位的取料机构，用于夹取所述托料架上的工件；安装于下料工位的下料机构，包括顶料机构以及阻挡机构，顶料机构位于入料口的下方并可向着靠近或者远离入料口运动；顶料机构用于在向着入料口运动时顶压空的托料架以使托料架运动至托料空间内；阻挡机构可向着靠近或者远离阻挡工位的方向运动；且阻挡机构用于在向着靠近阻挡工位运动时阻挡托料架。优选的，支撑机构包括第一驱动气缸、第一支撑板以及支撑杆，第一支撑板固接于第一驱动气缸的活塞杆上，支撑杆的底端固接于第一支撑板上，支撑杆的顶端形成支撑端，支撑端用于向着靠近或者远离出料口运动。优选的，夹持机构包括多个第二驱动气缸以及多个夹持块，多个第二驱动气缸安装于机架上并绕堆叠空间的中心轴线圆周阵列，多个夹持块一一对应固接于多个第二驱动气缸的活塞杆上，各个夹持块可向着靠近或者远离堆叠空间内部运动。优选的，阻挡机构包括多个阻挡块，多个阻挡块设于阻挡工位处并可向着靠近或者远离所述阻挡工位的方向运动；多个阻挡块用于在向着靠近所述阻挡工位运动时阻挡托料架。优选的，各个阻挡块枢接于入料口的侧壁上，且各个阻挡块可在外力作用下向着靠近或者远离入料口的方向转动；阻挡块的底端设有一受压斜面，该受压斜面由上至下逐渐向着远离入料口的方向倾斜；该受压斜面用于受外力顶压以使阻挡块向着远离入料口的方向转动。优选的，取料机构包括多个用于吸取工件的取料件、第一驱动机构以及第二驱动机构，第一驱动机构用于带动多个取料件沿机架的宽度方向向着靠近或者远离取料工位运动；第二驱动机构用于带动多个取料件沿机架的高度方向向着靠近或者远离取料工位运动。优选的，机架上还设有挡料工位以及挡料机构，挡料工位位于取料工位与下料工位之间，挡料机构可向着靠近或者远离挡料工位运动，且挡料机构用于在向着靠近挡料工位运动时挡住托料架。优选的，挡料工位设有限位传感器，该限位传感器用于检测托料架的位置并发送一位置信号给挡料机构，挡料机构用于根据位置信号向着靠近挡料工位运动以挡住托料架。优选的，该自动上下料机构还包括导向机构，该导向机构用于引导托料架沿输送机构的输送方向运动；导向机构包括多个导向滚轮，输送机构的两侧均设有多个导向滚轮，多个导向滚轮沿输送机构的输送方向排布并用于与所述托料架的边缘滚动配合。优选的，上料工位处设有第一高度传感器，该第一高度传感器用于检测堆叠空间内的多个装载有工件的托料架的高度并发送一第一高度信号；下料工位处设有第二高度传感器；该第二高度传感器用于检测托料空间内多个空的托料架的高度并发送一第二高度信号。相比现有技术，本技术的有益效果在于：1、其预先将多个托料架堆叠在堆叠空间内，并且使输送机构衔接于堆叠空间的出料口处，如此在上料时，使夹持机构松开托料架即可使托料架落在输送机构上并由输送机构输送至下一个工位，快速完成自动上料。2、其在上料之后，可通过多个取料件在机架高度方向的运动一次完成取下多个工件，而多个取料件可沿机架上宽度方向运动，可实现在取料工位的不同位置取料，取料效率高。3、其通过输送机构空的托料架输送至入料口处，此时顶料机构向着靠近入料口运动，会顶压空的托料架，与此同时阻挡机构会向着远离阻挡工位的方向运动，如此空的托料架运动至托料空间内。此后，使阻挡机构会向着靠近阻挡工位的方向运动并可阻挡空的托料架，即托料架会被阻挡机构阻挡，不会掉落。如此反复，由输送机构输送的空的托料架会一个一个由入料口进入托料空间内进行堆叠，快速完成下料作业。附图说明图1为本技术的使用状态结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的支撑机构的结构示意图；图4为本技术的取料机构的结构示意图；图5为本技术的顶料机构的结构示意图；图6为本技术的挡料机构的结构示意图；图7为本技术的阻挡块的结构示意图；图中：10、机架；11、堆叠空间；12、托料空间；13、第一高度传感器；20、输送机构；30、上料机构；31、夹持块；32、第二驱动气缸；33、支撑杆；34、第一驱动气缸；35、第一支撑板；36、第三驱动气缸；37、第二支撑板；40、取料机构；41、取料件；42、第一驱动机构；43、第二驱动机构；44、固定架；50、下料机构；51、顶杆；52、阻挡块；521、受压斜面；53、第四驱动气缸；54、连接板；60、挡料机构；61、挡料板；62、第五驱动气缸；70、托料架；71、玻璃屏幕；80、导向机构。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1以及图2所示的自动上下料机构，包括机架10、输送机构20、上料机构30、取料机构40以及下料机构50，且输送机构20、上料机构30、取料机构40以及下料机构50均安装在机架10上。具体的是，在机架10上设有上料工位、取料工位以及下料工位，上料工位、取料工位以及下料工位可沿输送机构20的输送方向依次设置。在上料工位处设有堆叠空间11，堆叠空间11用于堆叠多个装载有工件的托料架70，且托料架70沿堆叠空间11的高度方向堆叠。在堆叠空间11的底端形成有出料口。与此同时，在下料工位处设有托料空间12，相应的在托料空间12的底端设有入料口；且入料口处设有用于阻挡空的托料架70的阻挡工位。使上述输送机构20的起始端衔接于堆叠空间11底端的出料口，并用于接收由出料口输出的托料架70，而输送机构20的末端则可衔接于托料空间12底端的入料口。上述上料机构30具体可以安装在上料工位，且上料机构30包括夹持机构以及支撑机构，夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动上下料机构，其特征在于，包括，机架，机架上设有上料工位、取料工位以及下料工位；所述上料工位处设有堆叠空间，堆叠空间用于沿其自身高度堆叠多个装载有工件的托料架；堆叠空间的底端形成出料口；下料工位处设有托料空间，托料空间的底端设有入料口；入料口处设有用于阻挡空的托料架的阻挡工位；输送机构，该输送机构的起始端衔接于所述出料口并用于接收由出料口输出的托料架，输送机构的末端衔接于所述入料口；安装于上料工位的上料机构，包括夹持机构以及支撑机构，夹持机构用于夹持或松开位于堆叠空间最底端的托料架；支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于堆叠空间最底端的托料架；安装于取料工位的取料机构，用于夹取所述托料架上的工件；安装于下料工位的下料机构，包括顶料机构以及阻挡机构，顶料机构位于入料口的下方并可向着靠近或者远离入料口运动；顶料机构用于在向着入料口运动时顶压空的托料架以使托料架运动至托料空间内；阻挡机构可向着靠近或者远离阻挡工位的方向运动；且阻挡机构用于在向着靠近阻挡工位运动时阻挡托料架。

【技术特征摘要】
1.自动上下料机构，其特征在于，包括，机架，机架上设有上料工位、取料工位以及下料工位；所述上料工位处设有堆叠空间，堆叠空间用于沿其自身高度堆叠多个装载有工件的托料架；堆叠空间的底端形成出料口；下料工位处设有托料空间，托料空间的底端设有入料口；入料口处设有用于阻挡空的托料架的阻挡工位；输送机构，该输送机构的起始端衔接于所述出料口并用于接收由出料口输出的托料架，输送机构的末端衔接于所述入料口；安装于上料工位的上料机构，包括夹持机构以及支撑机构，夹持机构用于夹持或松开位于堆叠空间最底端的托料架；支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于堆叠空间最底端的托料架；安装于取料工位的取料机构，用于夹取所述托料架上的工件；安装于下料工位的下料机构，包括顶料机构以及阻挡机构，顶料机构位于入料口的下方并可向着靠近或者远离入料口运动；顶料机构用于在向着入料口运动时顶压空的托料架以使托料架运动至托料空间内；阻挡机构可向着靠近或者远离阻挡工位的方向运动；且阻挡机构用于在向着靠近阻挡工位运动时阻挡托料架。2.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，支撑机构包括第一驱动气缸、第一支撑板以及支撑杆，第一支撑板固接于第一驱动气缸的活塞杆上，支撑杆的底端固接于第一支撑板上，支撑杆的顶端形成支撑端，支撑端用于向着靠近或者远离出料口运动。3.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，夹持机构包括多个第二驱动气缸以及多个夹持块，多个第二驱动气缸安装于机架上并绕堆叠空间的中心轴线圆周阵列，多个夹持块一一对应固接于多个第二驱动气缸的活塞杆上，各个夹持块可向着靠近或者远离堆叠空间内部运动。4.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，阻挡机构包括多个阻挡块，多个阻挡块设于阻挡工位处并可向着靠近或者远离所述阻挡工位的方向运动；多个阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和鑫，
申请(专利权)人：深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44