一种翻转机构制造技术

本实用新型专利技术所提供的一种翻转机构，包括连接块、连接轴、支撑块及驱动所述连接轴转动的驱动机构，所述连接块通过所述连接轴安装在所述支撑块上，所述驱动机构与所述连接轴传动连接；采用以上技术方案后，由于所述连接轴上设有驱动机构，通过该驱动机构可以实现机构的自动翻转，从而带动固定在连接块上的机械手上的玻璃翻转，节省大量的人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机构
本技术属于机械设备领域，具体涉及一种翻转机构。
技术介绍
玻璃加工过程中，需要人力多次翻转，浪费人力物力，而且人力翻转玻璃以损坏玻璃，翻转玻璃的过程中容易割伤工作员的手，造成安全事故，此外，人力翻转玻璃速度慢，降低了玻璃的加工效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供的一种翻转机构，包括连接块、连接轴、支撑块及驱动所述连接轴转动的驱动机构，所述连接块通过所述连接轴安装在所述支撑块上，所述驱动机构与所述连接轴传动连接。采用以上技术方案后，由于所述连接轴上设有驱动机构，通过该驱动机构可以实现机构的自动翻转，从而带动固定在连接块上的机械手上的玻璃翻转，节省大量的人力物力。优选的，所述支撑块包括第一支撑块及第二支撑块，所述第一支撑块及第二支撑块分别安装在所述连接轴的两端。优选的，所述第一支撑块及第二支撑块上分别设有第一轴承、第二轴承，所述第一轴承、第二轴承均与所述连接轴连接。优选的，所述第一支撑块上设有第一轴承盖，所述第一轴承盖与所述第一轴承的一端相抵触。优选的，所述第二支撑块上设有第二轴承盖，所述第二轴承盖与所述第二轴承的一端相抵触。优选的，所述连接轴的两端分别设有第一轴承安装轴、第二轴承安装轴，所述第一轴承、第二轴承分别安装在所述第一轴承安装轴及第二轴承轴安装上。优选的，所述连接轴分别与所述第一轴承的另外一端及第二轴承的另外一端相抵触。优选的，所述连接块设有连接轴安装孔，所述连接块通过该连接轴安装孔安装在所述连接轴上。优选的，所述连接块上还设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔位于所述连接轴安装孔的上方并贯穿所述连接轴安装孔。附图说明图1为本技术较佳实施例所提供一种翻转机构的结构示意图。图2为本技术中驱动机构的分解示意图。图3为本技术中第一支撑块的分解示意图。图4为本技术中第一支撑块的分解示意图。图5为本技术中连接块的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-5，本技术实施例提供的一种翻转机构，包括连接块10、连接轴20、支撑块30及驱动机构40，所述连接轴20可转动的安装在所述支撑块30，所述连接块10固定在所述连接轴20上，所述驱动机构40与所述连接轴20传动连接并驱动所述连接块10转动。采用以上技术方案后，由于所述连接块10安装在所述连接轴20上，所述驱动机构40与所述连接轴20传动连接并驱动所述连接块10转动，这样便可以将设置在连接块10上机械手上的玻璃从一个方向翻转到另外一个方向，节省大量的人力物力，而且也避免操作工作在翻转过程受到伤害。请参阅图1-5，所述连接块10呈“L”型结构，该“L”型结构包括相互垂直的第一平板11和第二平板12，所述第一平板11上设有连接轴安装孔112及锁紧螺孔111，所述锁紧螺孔111位于所述连接轴安装孔112的上方并贯穿所述连接轴安装孔112，当所述连接轴20穿过所述连接轴安装孔112后，螺丝穿过所述锁紧螺孔111将所述连接块10牢牢的固定在所述连接轴20上。请参阅图1-5，所述第二平板12上设有用于安装机械手的机械手安装孔121，由于所述第二平板12与第一平板11相互垂直，这样不仅可以为所述机械手提供大量的安装空间，提高设备的适用性。请参阅图1-5，在本实施例中，所述第一平板11和第二平板12的连接处为圆弧形，确保了所述第二平板12承受大量的外力时，不容易发生损坏，减少应力集中。请参阅图1-5，所述支撑块30包括第一支撑块50及第二支撑块60，所述第一支撑块50包括第一支撑块本体51、第一轴承53及第一轴承盖52，所述第二支撑块60包括第二支撑块本体61、第二轴承63及第二轴承盖62，在本实施例中，所述第一支撑块本体51上设有第一轴承安装孔511，所述第二支撑块本体61上设有第二轴承安装孔621，所述第一轴承盖52及第二轴承盖62分别固定在所述第一轴承安装孔511及第二轴承安装孔621的一端上，将所述第一轴承53及第二轴承63分别安装在所述第一轴承安装孔511及第二轴承安装孔621上，所述连接轴20两端分别穿过所述第一轴承安装孔511及第二轴承安装孔621的另外一端后与所述第一轴承53及第二轴承63连接。请参阅图1-5，所述连接轴20的两端分别设有第一轴承安装轴21、第二轴承安装轴22，所述第一轴承53及第二轴承63分别安装在所述第一轴承安装轴21、第二轴承安装轴22上，在本实施例中，所述第一轴承盖52与所述第一轴承53的外圈相抵接，所述第二轴承盖62与所述第二轴承63的外圈相抵接，所述第一轴承53和第二轴承63的内圈与所述连接轴20相抵接，这样便于避免了所述第二轴承盖62与所述第二轴承63的外圈紧紧固定在所述第一轴承安装孔511及第二轴承安装孔621上，而且也确保了所述第一轴承53与所述第二轴承63的内圈能够顺畅的滚动，不仅保证所述支撑块30的使用寿命，而且也确保第一轴承53与第二轴承63的使用寿命。请参阅图1-5，所述驱动机构40包括驱动机构本体41及联轴器42，所述驱动机构本体41通过所述联轴器42与所述连接轴20传动连接，从而带动所述连接块10翻转，所述驱动机构本体41可以为回转气缸或伺服电机，当所述驱动机构本体41为伺服电机时，所述联轴器42的一端与所述伺服电机的转轴连接，另外一端与所述连接轴20连接，采用伺服电机的控制方式，不仅可以实现精准的控制，而且便于实现自动化；当所述所述驱动机构本体41为回转气缸时，所述联轴器42的一端安装在所述回转气缸的旋转台上，另外一端与所述连接轴20连接，采用回转气缸的驱动方式，安装简单，节约成本，但是没有伺服电机那样可以灵活的控制转动的角度。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本技术保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转机构，包括连接块、连接轴、支撑块及驱动所述连接轴转动的驱动机构，其特征在于：所述连接块通过所述连接轴安装在所述支撑块上，所述驱动机构与所述连接轴传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，包括连接块、连接轴、支撑块及驱动所述连接轴转动的驱动机构，其特征在于：所述连接块通过所述连接轴安装在所述支撑块上，所述驱动机构与所述连接轴传动连接。2.如权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述支撑块包括第一支撑块及第二支撑块，所述第一支撑块及第二支撑块分别安装在所述连接轴的两端。3.如权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述第一支撑块及第二支撑块上分别设有第一轴承、第二轴承，所述第一轴承、第二轴承均与所述连接轴连接。4.如权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述第一支撑块上设有第一轴承盖，所述第一轴承盖与所述第一轴承的一端相抵触。5.如权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和鑫，
申请(专利权)人：深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44