一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机制造技术

本发明专利技术公开一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机，包括行轨移动底架、脱模夹爪组件和堆垛翻转组件；脱模夹爪组件包括夹爪摆臂、摆臂旋转机构及夹爪机构；夹爪摆臂安装在摆臂旋转机构上，夹爪机构采用安装在夹爪摆臂的端部；夹爪机构包括夹爪安装架、第一夹爪部和第二夹爪部，第一夹爪部和/或者第二夹爪部通过夹爪夹紧气缸在夹爪安装架活动伸缩连接；堆垛翻转组件具有堆垛翻转架和翻转驱动机构；堆垛翻转架在非翻转状态下呈“匚”型结构，上部沿宽度方向并排设有若干个隔墙板夹紧气缸，该隔墙板夹紧气缸的输出轴竖直朝下延伸设置。本案实现隔墙板脱模、堆垛、翻转连续简易又可靠的操作，具有稳定不损伤隔墙板、生产效率极高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机
本专利技术涉及涉及隔墙板生产领域，具体是指一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机。
技术介绍
立式(轻质)隔墙板是一种新型节能墙材料，安装时只需将板材立起，通过两边的公母隼槽即可实现简易拼装作用。立式(轻质)隔墙板具有质量轻、强度高、多重环保、保温隔热、隔音、快速施工、降低墙体成本等优点，应用十分广泛。隔墙板生产过程中，制作好的隔墙板需要进行脱模、转运等步骤。传统立式隔墙板模具脱模设备脱模及转运过程易出现隔墙板断裂或隔墙板暗裂纹，而且脱模后堆垛转运打包也比较不便，存在设备成本大、人工多、劳动量大等缺陷。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，并提出一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机，实现隔墙板脱模、堆垛、翻转连续简易又可靠的操作，具有稳定不损伤隔墙板、生产效率极高等优点。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机，包括行轨移动底架，相邻设在行轨移动底架上的脱模夹爪组件和堆垛翻转组件；脱模夹爪组件包括夹爪摆臂、摆臂旋转机构及夹爪机构；夹爪摆臂通过摆臂直线轨道滑动的安装在摆臂旋转机构的旋转部上，夹爪机构采用旋转并升降的方式安装在夹爪摆臂的端部；夹爪机构包括夹爪安装架、设在该夹爪安装架上的第一夹爪部和第二夹爪部，第一夹爪部和第二夹爪部呈竖立且相对设置的条形爪结构，第一夹爪部和/或者第二夹爪部通过夹爪夹紧气缸在夹爪安装架活动伸缩连接；所述堆垛翻转组件具有堆垛翻转架，该堆垛翻转架与行轨移动底架间连接有带动堆垛翻转架作翻转的翻转驱动机构；堆垛翻转架在非翻转状态下呈“匚”型结构，具有上部、竖直部及下部，上部沿宽度方向并排设有若干个隔墙板夹紧气缸，该隔墙板夹紧气缸的输出轴竖直朝下延伸设置。所述以第一夹爪部和第二夹爪部相对设置的方向为横向，与该横向相垂直的水平方向为纵向，第一夹爪部和第二夹爪部上均上下设有至少两组朝纵向顶限的辅助顶板部。所述第一夹爪部和第二夹爪部的内侧均锁设有橡胶条，该橡胶条具有与隔墙板形状相对应的夹爪面。所述辅助顶板部为圆形橡胶块，该圆形橡胶块通过螺栓螺母件纵向可调地锁设在第一夹爪部和第二夹爪部上。所述夹爪摆臂的端部设有安装轴，夹爪安装架通过旋转轴套转动安装在安装轴上；夹爪安装架上设有起抬油缸，该起抬油缸的输出轴竖直朝向并且转动安装在安装轴上。所述夹爪夹紧气缸的上下两侧分别设有一导杆组件，该导杆组件连接在第一夹爪部和/或者第二夹爪部与爪安装架之间。所述夹爪摆臂的端部转动连接有一转接臂，夹爪机构采用旋转并升降的方式安装在转接臂上。所述夹爪摆臂的对应摆臂直线轨道所在一侧的两端处均设有限位缓冲件，该限位缓冲件包括安装座、限位栓及缓冲弹簧，限位栓相对夹爪摆臂朝内设置，并且通过缓冲弹簧活动安装在安装座上。所述夹爪摆臂上设有摆臂扶手，夹爪安装架上设有夹爪扶手。所述翻转驱动机构为弓式连杆机构，该弓式连杆机构包括第一连杆、第二连杆和翻转油缸；行轨移动底架上设有铰接支撑架，堆垛翻转架的内部与铰接支撑架活动铰接；第一连杆的一端和第二连杆的一端转动连接构成有连杆转动连接点，该连杆转动连接点通过翻转油缸与行轨移动底架转动连接；第一连杆的另一端转动连接在行轨移动底架上，第二连杆的另一端转动连接在堆垛翻转架上。所述堆垛翻转架的宽度所在方向的远离脱模夹爪组件的一侧设有堆板限位部，堆垛翻转架的竖直部的内侧面上设有沿宽度方向完全延伸的隔空限位部，该隔空限位部至少设有上下并排的两组。所述堆垛翻转架的上部设有宽度方向延伸的安装横杆，隔墙板夹紧气缸活动可调地锁设在安装横杆上。所述隔墙板夹紧气缸采用双杆气缸，该双杆气缸的二输出轴共同连接有一夹紧块。所述堆垛翻转架的上部外侧设有支脚。所述行轨移动底架通过滑轮组滑动架设在脱模行轨上；该脱模行轨横截面呈工字型轨道，行轨移动底架上还设有限位轮组，该限位轮组活动抵靠在工字型轨道的上水平部的内侧面上。采用上述方案后，本专利技术立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机，相对于现有技术的有益效果在于：脱模夹爪组件对隔墙板采用横向夹持脱模，并且优选的配合辅助顶板部的纵向顶板限位，实现稳定又可靠地夹取隔墙板，隔墙板能够保持完整不易损伤。夹爪组件还通过夹爪摆臂、摆臂旋转机构的配合具有多个自由度，实现简单又灵活自由的操作，脱模后夹爪组件夹持隔墙板能够直接轻松又快速地在堆垛翻转架内进行并排堆垛，每一隔墙板由对应的一隔墙板夹紧气缸作夹紧固定；堆垛翻转架堆满隔墙板后，通过翻转驱动机构翻转至横卧状态，此时堆垛的隔墙板呈横向竖立并排设置(非上下叠置)，整个堆垛及翻转过程稳定可靠，堆垛及翻转方式能够确保隔墙板完好无损，而且之后可直接进行转运打包，脱模、堆垛、翻转利于打包整个过程自动一气呵成，大大提升作业效率。再有，较佳的所述翻转驱动机构采用弓式连杆机构，其以自身内部为旋转点，翻转空间小，翻转油缸行程短，翻转动作稳定、可靠。另外，脱模堆垛翻板机设计为行轨方式移动，利于与模具线工位相匹配，移动安全可靠，可在轨道任意位置作业，提升生产作业效率。附图说明图1是本专利技术行轨式移动脱模堆垛翻板机的立体图；图2是本专利技术行轨式移动脱模堆垛翻板机的另一立体图；图3是本专利技术隔墙板用脱模夹爪组件的立体图；图4是本专利技术隔墙板用脱模夹爪组件的另一角度立体图；图5是本专利技术隔墙板用脱模夹爪组件的作业示意图；图6是本专利技术隔墙板用堆垛翻转组件的一角度立体图；图7是本专利技术隔墙板用堆垛翻转组件的另一角度立体图；图8是本专利技术隔墙板用堆垛翻转组件的再一角度立体图；图9是本专利技术隔墙板用堆垛翻转组件的翻转后示意图；图10是本专利技术进行隔墙板脱模及堆垛作业的示意图；图11是本专利技术进行隔墙板脱模及堆垛作业的另一角度示意图；图12是本专利技术进行隔墙板翻转作业的示意图。标号说明移动脱模堆垛翻板机T2，脱模轨道T1，隔墙板G；行轨移动底架底架50，滑轮组501，限位轮组502，脱模夹爪组件300：摆臂旋转机构31，旋转部311，夹爪摆臂32，摆臂直线轨道321，限位缓冲件322，摆臂扶手323，安装轴324，夹爪机构33，夹爪安装架331，夹爪扶手3311，第一夹爪部332，橡胶条3321，第二夹爪部333，橡胶条3331，夹爪夹紧气缸334，辅助顶板部335，螺栓螺母件3351，旋转轴套336，起抬油缸337，导杆组件338，转接臂34；堆垛翻转组件400：堆垛翻转架41，上部411，竖直部412，下部413，支脚414，安装横杆4111，堆板限位部4121，隔空限位部4122，翻转驱动机构42，第一连杆421，第二连杆422，翻转油缸423，铰接支撑架424，铰接点O1，连杆转动连接点O2，第一连杆连接点O3，第二连杆连接点O4，隔墙板夹紧气缸43，夹紧块431。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。本案涉及一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机T2，如图1-2所示，包括行轨移动底架T1，相邻并排设在行轨移动底架T1上的脱模夹爪组件300和堆垛翻转组件400。脱模夹爪组件300，如图3-5所示，包括摆臂旋转机构31、夹爪摆臂32及夹爪机构33。摆臂旋转机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机，其特征在于：包括行轨移动底架，相邻设在行轨移动底架上的脱模夹爪组件和堆垛翻转组件；脱模夹爪组件包括夹爪摆臂、摆臂旋转机构及夹爪机构；夹爪摆臂通过摆臂直线轨道滑动的安装在摆臂旋转机构的旋转部上，夹爪机构采用旋转并升降的方式安装在夹爪摆臂的端部；夹爪机构包括夹爪安装架、设在该夹爪安装架上的第一夹爪部和第二夹爪部，第一夹爪部和第二夹爪部呈竖立且相对设置的条形爪结构，第一夹爪部和/或者第二夹爪部通过夹爪夹紧气缸在夹爪安装架活动伸缩连接；堆垛翻转组件具有堆垛翻转架，该堆垛翻转架与行轨移动底架间连接有带动堆垛翻转架作翻转的翻转驱动机构；堆垛翻转架在非翻转状态下呈“匚”型结构，具有上部、竖直部及下部，上部沿宽度方向并排设有若干个隔墙板夹紧气缸，该隔墙板夹紧气缸的输出轴竖直朝下延伸设置。

【技术特征摘要】
1.一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机，其特征在于：包括行轨移动底架，相邻设在行轨移动底架上的脱模夹爪组件和堆垛翻转组件；脱模夹爪组件包括夹爪摆臂、摆臂旋转机构及夹爪机构；夹爪摆臂通过摆臂直线轨道滑动的安装在摆臂旋转机构的旋转部上，夹爪机构采用旋转并升降的方式安装在夹爪摆臂的端部；夹爪机构包括夹爪安装架、设在该夹爪安装架上的第一夹爪部和第二夹爪部，第一夹爪部和第二夹爪部呈竖立且相对设置的条形爪结构，第一夹爪部和/或者第二夹爪部通过夹爪夹紧气缸在夹爪安装架活动伸缩连接；堆垛翻转组件具有堆垛翻转架，该堆垛翻转架与行轨移动底架间连接有带动堆垛翻转架作翻转的翻转驱动机构；堆垛翻转架在非翻转状态下呈“匚”型结构，具有上部、竖直部及下部，上部沿宽度方向并排设有若干个隔墙板夹紧气缸，该隔墙板夹紧气缸的输出轴竖直朝下延伸设置。2.如权利要求1所述的一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机，其特征在于：所述以第一夹爪部和第二夹爪部相对设置的方向为横向，与该横向相垂直的水平方向为纵向，第一夹爪部和第二夹爪部上均上下设有至少两组朝纵向顶限的辅助顶板部。3.如权利要求1所述的一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机，其特征在于：所述第一夹爪部和第二夹爪部的内侧均锁设有橡胶条，该橡胶条具有与隔墙板形状相对应的夹爪面。4.如权利要求1所述的一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机，其特征在于：所述夹爪摆臂的端部设有安装轴，夹爪安装架通过旋转轴套转动安装在安装轴上；夹爪安装架上设有起抬油缸，该起抬油缸的输出轴竖直朝向并且转动安装在安装轴上。5.如权利要求1所述的一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈怀焜，郭铭祥，张绍文，
申请(专利权)人：群峰智能机械股份公司，
类型：发明
国别省市：福建,35